[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Помогите разобраться в схеме (Робот на солнечной батарее) (Модель солнечного двигателя)
Помогите разобраться в схеме (Робот на солнечной батарее)
Отправлено 16.02.2019 - 14:281
Участник
44 сообщений
Мужчина
Здравствуйте! Помогите разобраться в данной схеме. Как она работает


https://drive.google.com/file....sharing


6952613.jpg(98.4 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 16.02.2019 - 18:182
Администраторы
3398 сообщений
Мужчина
В исходном положении все конденсаторы разряжены транзисторы обесточены. Солнечная панель генерирует потенциал, которым постепенно заряжаются конденсаторы. По мере зарядки конденсаторов C1-C3 напряжение (потенциал)на их обкладках растёт. Через обмотку мотора резистор R1 потенциал попадает на мигающий светодиод. Как только потенциал достигнет уровня примерно 1.8-2в через светодиод потечёт ток он откроется и произойдёт вспышка. На время этой вспышки к базе транзистора VT2 который заперт положительным потенциалом (через цепочку M1,R1), будет приложен отрицательный потенциал текущего через светодиод тока. Транзистор Vt2 откроется на время вспышки и через переход эмиттер-коллектор также потечёт ток в направлении транзистора Vt1 уже через базу-эмиттер этого транзистора. Транзистор VT1 откроется текущим через его базу-эмиттер током и подключит нижний по схеме вывод мотора к минусу источника питания. Оставшийся заряд на конденсаторах С1-С3 пройдёт через обмотку мотора приводя его в движение на короткое время. Далее происходит падение напряжения на обкладках конденсаторов и светодиод закрывается, то есть гаснет. Затем процесс повторяется


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 17.02.2019 - 06:073
Участник
44 сообщений
Мужчина
Я сглупил использовал простой светодиод и думал почему моторчик не крутится

Добавлено (17.02.2019, 06:10)
---------------------------------------------
Из этой схемы светодиод можно убрать



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 17.02.2019 - 23:384
Администраторы
3398 сообщений
Мужчина
С вас фотки и видео работы робота! )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 18.02.2019 - 01:375
Участник
44 сообщений
Мужчина
Здравствуйте! пока не получится проблема со сборкой. H-раз пытаюсь собрать светодиод горит а моторчик не крутится. собрал только мигающий маяк . безумно хочу собрать собрать Solarroller  но пока не получается. откопал пару схем из книги Марка Тилдена и фото инструкцию для создания юлы (не знаю как по классификации). но попытки пока не удачные.

Добавлено (18.02.2019, 10:48)
---------------------------------------------
Подскажите почему через моторчик проходит два +

Добавлено (18.02.2019, 10:50)
---------------------------------------------
в начале горит светодиод тускло но горит . моторчик молчит совсем молчит . когда один вывод подключаю к минусу он начинает работать а светодиод не работает.



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 18.02.2019 - 16:446
Администраторы
3398 сообщений
Мужчина
Моргающий светодиод встроен в схему не просто так - он вспыхивает только при определенном напряжении, и если оно меньше - то он как бы "ждет". Если вы ставите постоянный светодиод - то как только напряжение достаточно для того чтобы светодиод хоть как-то начал светить (тусколо, еле-еле) - он начнет это делать и будет постоянно тратить энергию, которая в это время генерируется от солнечной батареи. А моргающий светодиод за счет своих вспышек делает "паузу", которая позволяет накапливаться электроэнергии. По идее так. Надо бы проверить собрать на практике. =)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 18.02.2019 - 16:597
Участник
44 сообщений
Мужчина
Я последний раз добавил резистор в 1 ом. светодиод начал работать гаснет включается мотор немного работает включается светодиод. на первый взгляд если поставить на платформу не поедет. Кажется слабое вращение. Подскажите надо еще меньше резистор брать или наоборот на увеличение работать(ставил подстроечный от 5 до  10 Ком меняется толь свечение светодиода мотор молчит)?

Добавлено (18.02.2019, 17:01)
---------------------------------------------
Исходя из личного опыта подскажите простую схему солнечного двигателя



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 18.02.2019 - 17:048
Администраторы
3398 сообщений
Мужчина
Моторы какие используете? 6 Вольтовые?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 18.02.2019 - 17:079
Участник
44 сообщений
Мужчина
нет 1,5 вольт

Добавлено (18.02.2019, 17:08)
---------------------------------------------
F130-15155-38
1.5 v



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3398 сообщений
Мужчина
Замерьте тестером напряжение, которое поступает на мотор, и вообще, нормально ли накапливается электричество на конденсаторах? Фото конструкции покажите. Мотор без редуктора не сдвинет тяжелую конструкцию. Хотя если поставить мотор под углом к поверхности - тогда есть шанс. Или сделать чтобы робот просто вращался


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 18.02.2019 - 17:2011
Участник
44 сообщений
Мужчина
на мотор падает 0,29. наполняемость конденсатора как проверить????
 фото


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3398 сообщений
Мужчина


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 18.02.2019 - 17:2513
Участник
44 сообщений
Мужчина


5103591.jpg(149.3 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3398 сообщений
Мужчина
Здоровенная батарейка)) Можно подключить тестер к минусу и плюсу конденсаторов в момент когда робот работает (когда светит светик или когда мотор включается). Или до момента срабатывания. Нужно посмотреть, хватает ли то напряжение для того, чтобы открылись транзисторы. Если хватает - значит так и должно работать.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 18.02.2019 - 17:2815
Участник
44 сообщений
Мужчина
11

Добавлено (18.02.2019, 17:29)
---------------------------------------------
$IMAGE1$



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Помогите разобраться в схеме (Робот на солнечной батарее) (Модель солнечного двигателя)
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Поиск: