[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Как определять силу нажатия
Как определять силу нажатия
Отправлено 21.03.2019 - 17:201
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
Добрый день. Есть робот манипулятор на шаговых двигателях NEMA17. 
Необходимо, чтобы манипулятор перемещался, пока не возрастет усилие на руку, т.е. пока не появится препятствие. 
С помощью чего это реализовать?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 21.03.2019 - 21:542
Администраторы
3405 сообщений
Мужчина
Привет!
А электроника какая, ардуиновская? Можно заюзать резистивные датчики давления (Force Sensitive Resistors(FSRs)) https://amperkot.ru/blog/force-sensitive-resistor-hookup-guide/ Купить: https://amperkot.ru/spb....99.html


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Как определять силу нажатия
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: