123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Форум » Роботы » ВЕАМ роботы » BEAM робот «Светлячек»
BEAM робот «Светлячек»
Отправлено 18.09.2010 - 13:321
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина

Мультивибратор питает два обыкновенных моторчика. В цепочку контроля каждого из них включён датчик – фототранзистор. Когда источник света одинаков для обоих цепочек – мультивибратор выдаёт одинаковые интервалы для обоих моторов и эти работают с одинаковой скоростью. При этом робот движется прямолинейно. В случае, когда один из фототранзисторов получает больше света чем другой, мультивибратор нарушает баланс и один из моторов получает больше энергии, чем другой. В этом случае один из моторов работает быстрее, а другой медленнее и робот поворачивает в сторону света. Если нет никакого источника света – робот будет ехать прямолинейно в его поиске до тех пор пока не найдёт источник света. После чего направится к нему. Равномерность движения достигается регулировкой переменных сопротивлений. В цепочку, для эффекта, включены два светодиода которые посажены на коллектора транзисторов и мигают в зависимости от количества света видимого роботом. Робот питается от 9 Вольтовой батарейки. При достижении источника света робот замедляет ход и останавливается.
Полный текст
Источник http://teodoro-turov-ferriz.narod.ru/


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 18.09.2010 - 15:322
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
nightmare,


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 18.09.2010 - 15:343
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 18.09.2010 - 15:544
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
biggrin


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Роботы » ВЕАМ роботы » BEAM робот «Светлячек»
Страница 1 из 11
Поиск: