123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Форум » Роботы » ВЕАМ роботы » Оригинальный BEAM робот, предлагаю обсудить
Оригинальный BEAM робот, предлагаю обсудить
Отправлено 07.12.2010 - 09:501
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Недавно возникла идея, что если использовать вместо тактильных датчиков - выключателей компараторы, при помощи которых измерять напряжение на резисторе, включенном последовательно с двигателем и таким образом определять уперся ли робот во что-то или нет.
Если вал электродвигателя застопорить, то двигатель начинает потреблять больше тока, чем тогда, когда он был не застопорен, таким образом, на резисторе, включенном последовательно двигателю появится падение напряжения равное U = I*R, где I - ток, протекающий через двигатель, R - сопротвление того самого резистора.

Схема:

Когда робот упирается во что-нибудь, то он разворачивается, выключая один двигатель и продолжает движение.
Конечно, такой способ разворота не совершенный, но цель этой темы -
По такой схеме вполне можно сделать робота, который будет просто бегать внутри коробки, аналогично тому или проходить лабиринт по правилу правой /левой руки.
Немного изменив схему вполне можно использовать такого робота для минисумо.
Настроить робота можно так, что он будет ощущать легкое прикосновение к колесу (проверено).

Цель этой темы - дать "пищу для размышлений", быть может появится новые простые BEAM сумоисты, лабиринтчики, лишенные тактильных и оптических сенсоров, с последними у новичков нередко возникают проблемы.[/spoiler]



Прикрепление
1902745.gif(38Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 07.12.2010 - 10:382
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Схема тестировалась ? Возможно надо развести под нее ПП.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 07.12.2010 - 10:403
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
На макетке тестировалась половина схемы без L293D.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 07.12.2010 - 10:434
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Такую систему бы для манипулятора задействовать не мешало, только модифицировать немного )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 07.12.2010 - 11:505
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
дайте печатку, и к155 нарисуйте попонятне а то я так не понимаю


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 07.12.2010 - 13:406
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Как-то нагловато прозвучал 5-ый пост smile
Нумерация ног у К155ЛЕ1 на схеме указана, подключай к ним то, что нарисовано и всё.
Не понимаете - надо понимать. Это и есть нормально.
Печаткой позднее займусь, щас вообще с лекции пишу smile


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 07.12.2010 - 18:367
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Согласен, резистор маловат, когда испытывал схему на макетке под рукой были только резисторы на 110 ом, в итоге поставил 2 параллельно.
Стоит увеличить сопротивление резистора до 0.1 Ом.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 07.12.2010 - 19:338
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
В этой схеме на "сбой" при старте можно закрыть глаза, чтобы избежать его надо добавить еще один одновибратор, который сработает при включении.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Форум » Роботы » ВЕАМ роботы » Оригинальный BEAM робот, предлагаю обсудить
Страница 1 из 11
Поиск: