Категория: Управление двигателями робота
Просмотров: 11881
Дата: 15.08.2009
Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Микросхема L298N давно пользуется большой популярностью у зарубежных любителей робостроения, так как при небольших габаритах и простом управлении позволяет управлять двумя электродвигателями постоянного тока с максимальной нагрузкой до 2А на каждый канал (при параллельном включении каналов – одним двигателем с максимальной нагрузкой до 4А).
...
Читать дальше »
Категория: Новости РОБОТОТЕХНИКИ
Просмотров: 2645
Дата: 15.08.2009
Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Американская компания Robotic Technology разрабатывает в интересах Пентагона работающего на паровом двигателе робота, который может получать энергию, употребляя обнаруженные поблизости органические материалы, сообщает Fox News. Это может быть трава, дерево, старая мебель и даже трупы. По выражению телеканала, машина сочетает механику 19-го, технологии 21-го и фильмы ужасов 20-го века.
Изобретение Robotic Technology получило название "Энергетически автономный тактический робот" (Energetically Autonomous Tactical Robot) или EATR. Он способен "обнаружить, проглотить и извлечь энергию из биомассы окружающей среды (и других органических источников энергии), а также использовать традиционные и альтернативные виды топлива (такие как бензин, тяжелое горючее, керосин, дизельное топливо, пропан, уголь, кулинарное масло и солнечную энергию), когда это необходимо".
EATR получает энергию от теплового двигателя, разработанного компанией Cyclone Power Technology. Он вырабатывает энергию за счет "внешней камеры сг
...
Читать дальше »
Категория: Управление двигателями робота
Просмотров: 30410
Дата: 15.08.2009
Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Управление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще.
В наши руки попало несколько списанных матричных принтеров фирмы EPSON, которые без особой жалости были пущены под «нож» - разобраны на комплектующие.
...
Читать дальше »
Категория: Управление двигателями робота
Просмотров: 9324
Дата: 15.08.2009
Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Драйвер управления двумя коллекторными двигателями до 1А (L293x) Серия микросхем L293, не смотря на свои недостатки, пользуется большой популярностью в любительском роботостроении. Особенно она популярна у начинающих. Драйверы управления коллекторными двигателями на основе L293 просты как при подключении, так и в управлении. Так же микросхемы широко распространены и приемлемы по цене.
...
Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики
Просмотров: 10137
Дата: 15.08.2009
Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Представляем описание, схему и разводку печатной платы для изготовления простого модуля датчика линии на основе аналогового компаратора LM311 и инфракрасной оптической пары. Схема очень проста и может быть легко повторена начинающими робостроителями.
...
Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики
Просмотров: 6610
Дата: 15.08.2009
Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное).
...
Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики
Просмотров: 8909
Дата: 15.08.2009
Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.
...
Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики
Просмотров: 6638
Дата: 15.08.2009
Добавил: S-T-A-L-K-E-R
К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.
...
Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики
Просмотров: 10527
Дата: 15.08.2009
Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Инфракрасные приемники серий TSOP (17xx, 21xx) давно и достаточно успешно используются в любительской робототехнике. Применяются они как по своему прямому назначению (для приема команд по ИК-каналу) так и в качестве недорогих бесконтактных датчиков препятствия. Их преимущество по сравнению с обычными инфракрасными фототранзисторами и фотодиодами – лучшая помехозащищенность, так как TSOPы реагируют только на сигнал с определенной частотой и скважностью. Частота принимаемого сигнала обозначена в маркировке ИК-приемников – последние две цифры.
...
Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики
Просмотров: 6415
Дата: 15.08.2009
Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Многие начинающие сталкиваются с проблемой генерации правильной частоты для использования в качестве бесконтактных датчиков препятствия инфракрасных фотоприемников типа TSOP. Данную проблему можно решить с помощью аппаратных средств генерации. В данном материале представлена описание, схема и печатная плата модуля аппаратной генерации меандра.
...
Читать дальше »
Категория: Новости РОБОТОТЕХНИКИ
Просмотров: 2946
Дата: 15.08.2009
Добавил: S-T-A-L-K-E-R
--------------------------------------В Японии появились самые маленькие роботы
Японская компания Vstone всем любителям высокотехнологичных игрушек в сентябре предложит набор самых маленьких человекообразных роботов Robovie-Nano. Это самые маленькие роботы в своем классе - их ближайшие конкуренты KHR-3HV от Kondo и PF01 от Kyosho Manoi почти в два раза больше. Роботы Robovie-Nano могут исполнять кульбиты как вперед/назад, так и в сторону. На руках у них есть приспособления для захвата мелких предметов. Любителям разнообразия понравится множество ад
...
Читать дальше »
Категория: Новости РОБОТОТЕХНИКИ
Просмотров: 3045
Дата: 15.08.2009
Добавил: S-T-A-L-K-E-R
------------------------------Robo-Q – самый маленький из двуногих роботов
Самый маленький в мире двуногий робот
Это крохотное обаятельное создание – продукция японской компании Takara Tomy. Производитель утверждает, что Robo-Q – самый маленький из существующих на сегодняшний день двуногих роботов (размером он с большой палец). Магнитные ножки Robo-Q передвигаются по команде инфракрасного дистанционного управления, а специальные датчики робота (или, скорее, роботенка) способны обнаруживать препятствия на пути. Несмотря на крошечные размеры, Robo-Q ступает громко, словно настоящий великан – это возможно благодаря мощным динамикам.
В продажу Robo-Q от Takara Tomy поступит уже 28 февраля этого года.
|