Огромное Вам спасибо! Подготовленная статья и материалы действительно интересны. Придется, подключит сына, помочь разобраться с материалами на английском и изучать итальянский
На этот раз думаю, что уйдет немало свободного времени, чтобы все это осмыслить, перед тем как будет сделан хотя бы один из задуманных нами роботов. Но следует предполагать, что затраченное время не пропадет даром. По ходу изучения материалов постараюсь задать некоторые вопросы ответы на которые не найду в материалах статей или то что покажется трудным для понимания - готовьтесь

Учту, и постараюсь задавать вопросы на которые возможно будет дать хоть какие-то пояснения.

S-T-A-L-K-E-R, чем больше пребываю на Вашем сайте, тем больше сайт нравиться мне - обстановка очень дружественная. Буду рекомендовать сайт всем тем, у кого возникнет интерес к роботостроению.

Никому не ново - платы Arduino позволяют использовать большую часть канала ввода-вывода (I/O) микроконтроллера во внешних схемах.
 Существуют библиотеки для работы с PS/2-устройствами. Приравнивая платформу микро-ЭВМ к полноценному (допустим) компьютеру ясно, что с этим можно сделать. Реализовать клавиатуру.
 Sanguino - улучшенный open source клон Ardiuno, вместо ATMega168 использующий ATMega644P в корпусе типа DIP c 40 выводами, что даёт 64K флеш-памяти, 4K ОЗУ и 32 канала ввода-вывода.
 Разработан MicroVGA-text модуль - поддерживает 80x25 16 цветов текстовый режим. на самом деле это разрешение 800x600 60 Hz.

Чем не компьютер!? Вот только программы все равно придется разрабатывать на PC но это никак не мешает. Проблема в другом. Как расширить платформу и подключить дополнительную Flash-память как SSD-диск, чтобы хранить некоторое количество программ и уметь их загружать программно, но уже самим контроллером.

Если я чего тут наплел, то прошу больно не пинать Фантазирую. Дайте разумные пояснения про чушь которую здесь несу.

Да. Но хотел бы получить большего если такое возможно в принципе. По некоторым соображениям программы все же придется писать на PC. От этого думаю невозможно будет уйти. Но у платформы реализован USB-порт для передачи данных. Нужно иметь возможность где-то хранить эти (передаваемые) программы - дополнительная Flash-память. Платформа имеет собственный загрузчик программ (если я правильно понял). А в итоге получить некое подобие ПК "ZX-Spectrum" (как обработчик).

Добавлено (24.11.2009, 02:14)
---------------------------------------------
Мне очень жаль, что мало участвующих в теме - помочь разобраться во всем или на худой конец опровергнуть такое решение.

В этом ничего страшного нет. Все мы когда-то и с чего-то начинаем. Я считаю, что у сайта есть профессиональное будущее. Предвижу.
С пятого класса увлекаюсь электроникой, а мне 42. А в каких-то ситуациях чувствую себя ну просто как младенец. И готов задавать вопросы на которые не нахожу ответа сам.
-----------------------------
"Век живи и век учись".

Добавлено (24.11.2009, 12:52)
---------------------------------------------

А вот это уже интересно. Спасибо!