#define F_CPU 1000000UL //частота мк 8 гц
#include <avr/io.h> // общая библиотека
#include <avr/iom168.h> // atmega168
#include <util/delay.h> // для паузы: _delay_ms(1);
int main(void)
{
// "0" на ножку PD0 - обороты увеличиваются, на ножку PD1 - обороты уменьшаются
unsigned int i=0;

// порты ввода-вывода:
PORTB = 0x00;
DDRB = (1 << PB1);
PORTD = (1 << PD0)|(1 << PD1);
DDRD = 0x00;

// ШИМ, режим FAST PWM:
TCCR1A = (1 << COM1A1)|(0 << COM1A0)|(1 << WGM11)|(0 << WGM10);
TCCR1B = (1 << WGM13)|(1 << WGM12)|(0 << CS12)|(0 << CS11)|(1 << CS10);
TCNT1 = 0x00; // начальная установка счетчика
ICR1 = 0xFF; // задаем период ШИМ = 255
OCR1A = 0x00; // начальный коэффициент заполнения ШИМ

// основной цикл:
while(1){
if((PIND&(1 << PD0)) == 0) //если кнопка "больше" нажата
{if (i < 254){ // коэффициент заполнения ШИМ изменяется от 0 до 255
i++;    // увеличиваем i на единицу
OCR1A = i; // записываем переменную в регистр сравнения
_delay_ms(10); // задержка
}
}
if((PIND&(1 << PD1)) == 0) //если кнопка "меньше" нажата
{if (i > 0) // коэффициент заполнения ШИМ изменяется от 255 до 0
{i--; // уменьшаем i на единицу
OCR1A = i; // записываем переменную в регистр сравнения
_delay_ms(10); // задерПрошу помощи}}}

#define F_CPU 1000000UL //частота мк 8 гц