123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 3 из 4«1234»
Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior 
Форум » Конкурсы по роботам для всех желающих » Конкурсы, соревнования тут » Ралли (Собираем робота)
Ралли
Отправлено 15.05.2010 - 14:011
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Параллельно с роботом для лабиринта Я приступил к созданию робота для "Ралли по коридору".

Правила таковы:

1. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами.
2. Размер робота не должен превышать 50х50х50 см. Вес – не более 2 кг.
3. Робот должен быть полностью автономным.

Требования к трассе:

1. Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор шириной от 1 до 2 м с возможными неровностями стен (выступы и проемы до 10 см глубиной) и препятствиями на полу в виде «лежачих полицейских» высотой до 5 см с углом наклона до 35 градусов.
2. Для формирования стенок трассы могут быть использованы коробки, положенные на бок парты или физкультурные скамьи высотой не менее 20 см.
3. Возможны щели шириной до 7 см в стыках между стенками.
4. Длина трассы – от 10 до 20 м.

Условия состязаний:

1. Первый этап – квалификация. Робот должен преодолеть трассу от старта до финиша за время, не превышающее 2 минут.
2. За касание стенки роботу дается штрафное очко. Если робот продолжает движение в соприкосновении со стенкой, то за каждый метр такого движения он получает дополнительное штрафное очко. Робот, получивший 3 штрафных очка, снимается с трассы.
3. До второго этапа допускаются только роботы, которые смогли пройти первый этап.
4. На втором этапе роботы стартуют парами, причем расположение робота (слева или справа) определяется заранее жеребьевкой.
5. Побеждает робот, который добрался до финиша первым. Если по прошествии 2 минут ни один робот не добрался до финиша, побеждает робот, расположенный ближе к финишу.
6. В зависимости от общего количества участников состязания проводятся по олимпийской системе или каждый соревнуется с каждым.

И так, когда мы разобрались с правилами, перейдем к следующему этапу- "построение"



Прикрепление
6396646.jpg(14Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
да, например нельзя замыкать логические выходы вместе )) Только через И biggrin


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 16.05.2010 - 19:5732
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина


Прикрепление
1359999.jpg(116Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
nightmare,
смотри, а если так:


Прикрепление
7288514.jpg(19Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 16.05.2010 - 20:0834
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
L293 включится только когда на обоих входах самого правого элемента будет 1.
Можно вместо И элемента справа применить ИЛИ


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Там элемент И-НЕ


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 16.05.2010 - 20:1636
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Вижу. Читай сособщения внимательно.
Вместо правого элемента можно использовать ИЛИ-НЕ - К176ЛЕ5
Тогда получается потребуется К176ЛЕ5 и К176ЛА7, аналог К176ЛЕ5 незнаю.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
У меня К 561 ЛЕ 5 есть smile


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 16.05.2010 - 20:1838
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Отлично smile
Осталось найти ЛА7


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Ты свою новую схему навесным проверил ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 16.05.2010 - 20:3240
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
ЛЕ5 и ЛА7

Quote
Ты свою новую схему навесным проверил ?

Эта схема появилась в результате проверки навесным старой, да, работает.

Схему исправил!



Прикрепление
9503907.gif(10Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
nightmare,
ок, завтро если время будет, попробую собрать...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 16.05.2010 - 20:4242
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Исправил схему с ИЛИ-НЕ
PS. Судя по аватарке ты занялся программированием?))


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 17.05.2010 - 20:1843
БЛОГГЕР
310 сообщений
Мужчина
Quote (nightmare)

PS. Судя по аватарке ты занялся программированием?))

biggrin точно ))


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
nightmare,

Добавлено (17.05.2010, 20:22)
---------------------------------------------
tongue



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 17.05.2010 - 20:2445
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Форум » Конкурсы по роботам для всех желающих » Конкурсы, соревнования тут » Ралли (Собираем робота)
Страница 3 из 4«1234»
Поиск: