123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 10
  • 1
  • 2
  • 3
  • 9
  • 10
  • »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Кибернетика (Описание проекта)
Кибернетика
Отправлено 26.03.2010 - 23:211
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина
Приветствую, эта тема по статье "Взаимодействие человека и машины на биологическом уровне". Тут будет продолжение, точнее продвижение проекта. Постепенно буду выкладывать фото и описание.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 27.03.2010 - 00:022
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина
_________________________________________________________________________________________________________________________________________
И так, продолжим...

Последнее что мы сумели сделать это заготовки пальцев:

Теперь их нужно "отреставрировать" и привести в божеский вид. Эти пальцы пока весят "в воздухе", так как они не к чему не прикреплены. Надо исправлять это положение. Основу, к которой будут крепиться наши пальцы будет составлять орг-стекло:

На нем будет также установлен сервопривод, отвечающий за сгиб/разгиб пальцев:

Одна часть сервы будет отвечать за один(большой) палец, другая за остальные четыре. Раз у нас проект в начале разработки, то и мудрить с механикой сильной нужды нет. Главное тут- показать принцип работы, и доказать, что можно управлять не только этим протезом, но и более сложным агрегатом.
Начинаем собирать и скреплять пальцы:

Ну и как будет выглядеть с сервоприводом:

Что бы наши пальцы сгибались нам нужны тросики, эти тросики нужно прикрепить к канцам пальцев. Для этого мы вставим по болту в каждый палец, к которому будет прикреплен тросик.

Продолжение следует...

Добавлено (27.03.2010, 00:02)
---------------------------------------------
Небольшой видео-ролик, можно увидить как будут сгибаться пальцы:



Прикрепление
1483219.jpg(121.8 Kb) · 3532916.jpg(400.8 Kb) · 1415993.jpg(407.1 Kb) · 3142449.jpg(391.9 Kb) · 5856342.jpg(389.4 Kb) · 2272034.jpg(389.2 Kb) · 3217753.jpg(412.5 Kb) · 6826662.jpg(385.2 Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 27.03.2010 - 17:253
Участник
162 сообщений
Мужчина
Шикарно


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 27.03.2010 - 17:264
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина
Спасибо. Это только начало ! happy


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 27.03.2010 - 20:275
БЛОГГЕР
310 сообщений
Мужчина
зачем редуктор?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Отправлено 27.03.2010 - 20:326
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина
Quote (tiMer)
зачем редуктор?

- а чем я пальцы сгибать буду, дергая за н7иточки штоль ? <_<


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 01.04.2010 - 22:047
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина

Добавлено (29.03.2010, 15:18)
---------------------------------------------
Блин, заказал кучу деталей в ЧиД, оплатил, пришел с чеком,-сказали забрать можно через неделю о_О <_<

Добавлено (01.04.2010, 22:04)
---------------------------------------------
Ах...Чип иДип...зря я у них заказал ( Теперь хз когда успею закончить проект...



Прикрепление
6210024.jpg(37.7 Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 05.04.2010 - 14:568
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Quote
зачем редуктор?
- а чем я пальцы сгибать буду, дергая за н7иточки штоль ? <_<

А в чем прикол сгибать сразу все пальцы? Тогда можно и без пальцев обойтись.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 05.04.2010 - 15:019
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина
Quote (nightmare)
А в чем прикол сгибать сразу все пальцы? Тогда можно и без пальцев обойтись.

-во-первых: это макет руки. В макете не обязательно каждый палец делать отдельно. Один из пальцев уже работает отдельно от всех(большой)
-во-вторых: мне денег не хватит на 5 датчиков

ЗЫ: как пример будет еще кое-что, помимо кисти, что именно- пока не скажу, т.к. незнаю получится ли на практике... wink

Добавлено (05.04.2010, 15:01)
---------------------------------------------
(с)



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 05.04.2010 - 15:0510
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
хы а ты сделай мотор не электрический а на бензине) орехи будит щёлкать СИЛАЧ


в Крыму
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
6
Отправлено 05.04.2010 - 15:0811
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 05.04.2010 - 15:1112
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
да всё ладно)


в Крыму
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
6
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина
Мда.... Чувствую скандалом дело не обойдется angry Эти "плохие люди", очень мягко выражаясь, меня начинают бесить ! До сих пор товар заказанный не скомплектован. Вот только приеду в СПб...
_______________________________________________________________________________________________________________________________

В НИМАНИЕ !НЕ покупайте продукцию магазинов "Чип и Дип", они недобросовестно относятся к заказам, и не своевременно сообщают о проблемах !



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 26.04.2010 - 13:5214
БЛОГГЕР
310 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
НЕ покупайте продукцию магазинов "Чип и Дип", они недобросовестно относятся к заказам, и не своевременно сообщают о проблемах !

спасибо!


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Отправлено 30.05.2010 - 12:4515
Участник
99 сообщений
Мужчина
А продолжени будет? biggrin


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Кибернетика (Описание проекта)
  • Страница 1 из 10
  • 1
  • 2
  • 3
  • 9
  • 10
  • »
Поиск: