123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 3 из 4«1234»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Робот NXT Mindstorms (Собираем, программируем, тестируем)
Робот NXT Mindstorms
Отправлено 25.05.2010 - 21:351
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина

В современном мире любому школьник по силам собрать большого игрушечного робота. И действительно, с помощью конструктора Lego Mindstorms второго поколения любой свирепый монстр и миролюбивый робот оживают. Первое поколение Mindstorms, которое характеризовалось бесконечными возможностями, занимало даже взрослого человека. Обновленный конструктор теперь больше, эластичнее и мощнее.

Современная игрушка для детей, которая может решать любые взрослые задачи, прошла серьезные испытания. В тестах принимали активное участие военные. По большому счету можно сказать, Mindstorms тестировали в реальных военных условиях.

Lego Mindstorms работает на базе компьютерного контроллера NXT, то есть это два микропроцессора, более 256 кбайт Flash-памяти, USB-интерфейс, Bluetooth-модуль, а также жидкокристаллический экран, громкоговоритель, батарейный блок, порты датчиков и сервоприводов.

Как раз в NXT таится огромный потенциал возможностей конструктора. В памяти контроллера есть программы, загружаемые с компьютера. Информация с компьютера передается как с помощью USB-кабеля, так и посредством Bluetooth. Помимо этого, с благодаря Bluetooth можно управлять роботом с помощью мобильного телефона, надо только лишь установить java-приложение.

С помощью четырех датчиков NXT понимает окружающую среду. Элементарный датчик касания выглядит как концевой переключатель. Например, когда робот-погрузчик упирается в груз, датчик командует контроллером. Микрофон отзывается на звук определенной громкости. Вот например, работа программы по хлопку. Непростой ультразвуковой дальномер извещает контроллер о расстоянии до ближайшего объекта в сантиметрах. Датчик света – это лампочка и фотоэлемент, помогает роботу распознавать степень освещенности или цвета. В результате получается, что робот может видеть, слышать и осязать.

Сервоприводные три двигателя Mindstorms оснащены встроенным датчиком поворота. С помощью этого датчика контроллер понимает, на какой угол повернулись оси. Если требуется серво можно применять в качестве измерителя расстояния, нужно только прокатить колесо рукой и посмотреть показания датчика.

Число портов контроллера ограничено тремя серво и четырьмя датчиками, вот почему увеличить комплект, приобретя дополнительный конструктор, нельзя. Однако, программа может приказать экрану контроллера показывать различные рожицы, а динамик – воссоздавать звуки.

В комбинации с многообразными шестернями и передаточными механизмами три двигателя конструктора могут делать множество интересных вещей. Игрушки конструктора могут превосходно двигаться в разные стороны, поворачиваться, пятиться назад и исполнять при этом какую-либо работу. Лучше всего строить рядовые примеры из инструкции, потому что с их помощью можно понять общую логику конструктора, и легко придумывать робота без чьей-либо помощи.

Двуногие роботы – это довольно эффективные создания, однако, они оказались немножко неповоротливыми и прихотливыми к качеству поверхности. Катапульта вышла до такой степени большой, что было решено добавить к типовым колесам гусеницы от первого поколения Mindstorms. Очень важно было получить полноприводные шасси, чтобы машина лучше проходила препятствия. Установить и настроить приводные валы было непросто, однако, в результате вездеход без труда взбирался на преграды высотой с его собственное колесо.

Во время сооружения больших машин немаловажно разобраться с развесовкой и жесткостью конструкции. Когда дети играют в Mindstorms, они довольно скоро понимают, чем треугольник лучше параллелограмма, когда тащит на себе контроллер с шестью батарейками.

Любой школьник без труда запрограммирует NXT, но, как ни странно, опытному программисту будет немного трудновато. Для того, чтобы создать программу довольно требуется нарисовать последовательность иконок, которые показывают то или иное действие. Элементарные настройки графически оформлены и инстинктивно понятны. Итак, благодаря настройкам двигатель может делать столько оборотов, сколько это необходимо, пользователь может также вслушаться к определенному датчику, выставить чувствительность микрофона или дальность срабатывания дальномера.

Наблюдая за поразительными аппаратными возможностями конструктора, возникает желание сделать действительно умного самостоятельного робота. Но во время создания такого робота, конструкторы столкнулись с некоторыми проблемами, а именно привычно отсылать NXT к нужной части кода просто невозможно. Здесь не помог и расширенный режим программирования, где можно подробно определять маршруты передачи данных разных видов между всеми устройствами. В результате была создана линейная боевая программа.



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 30.03.2012 - 11:0031
Заблокированные
182 сообщений
Мужчина
Его нужно отдельно покупать. В комплект он 100% не входит.


Роботы, пережившие временную остановку электропитания, рассказывают о синем экране в конце тоннеля...
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
какой набор хоть ? Версия ...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 30.03.2012 - 16:4833
Участник
12 сообщений
Мужчина
ктонибуть не потскажети как заоежать?

Добавлено (30.03.2012, 16:46)
---------------------------------------------
mindstorms education 9797

Добавлено (30.03.2012, 16:48)
---------------------------------------------
блин, агде купить можно?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (карл)
агде купить можно?

- в радиомагазинах, в магазинах торгующих электроникой. Можно подыскать ненужный БП от какой-нибудь другой штуки и заряжать им NXT. Только нужно правильный подобрать. Поищи мб есть где ненужный. Нужно знать напряжение какое надо и ампертраж (!)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 31.03.2012 - 12:3435
Участник
12 сообщений
Мужчина
а у этой батарейки какое наприжения и ампертраж?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
7.4V, 2200mAh

Вам нужно сделать следующее:
1. Купить 4 аккумуляторных батареи
2. Купить зарядное устройство для этих батарей

Где купить ? В магазине. В каком ? В любом все для дома.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 01.04.2012 - 05:3037
Участник
12 сообщений
Мужчина
а зачем 4 кагда там 6 ?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 01.04.2012 - 10:5738
Заблокированные
182 сообщений
Мужчина
Ну или 6, смотря сколько в вашем микрокомпьютере NXT


Роботы, пережившие временную остановку электропитания, рассказывают о синем экране в конце тоннеля...
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 02.04.2012 - 10:4039
Участник
12 сообщений
Мужчина
аа ну уменя 6

Добавлено (02.04.2012, 10:39)
---------------------------------------------
извените у меня вапрос а что если задник на NXT 12 вольт а батарея 10 можно зарижать или нет

Добавлено (02.04.2012, 10:40)
---------------------------------------------
точнее зарядник от мб



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
На заряднике написано сколько он выдает. Глянь.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 02.04.2012 - 12:3641
Заблокированные
182 сообщений
Мужчина
Карл, скинь сюда фото и зарядника(сторону с надписями. В четком качестве) и аккума для NXT тоже надписи, а мы тебе посоветуем, чем заряжать.


Роботы, пережившие временную остановку электропитания, рассказывают о синем экране в конце тоннеля...
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 02.04.2012 - 14:5642
Участник
12 сообщений
Мужчина
у меня его сейчас нет мне завтра должны пренисти мне сказали что он на 12вольт но эта не точно


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 02.04.2012 - 15:2243
Участник
12 сообщений
Мужчина
эта верхушка батареи


Прикрепление
2447255.png(254Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 02.04.2012 - 15:3544
Участник
12 сообщений
Мужчина
а сдругой я не смог сфотать плоха видно


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 02.04.2012 - 15:3945
Участник
12 сообщений
Мужчина
там на писано, LITHIUMION Rechargeabie
7.4/2200mAh.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Робот NXT Mindstorms (Собираем, программируем, тестируем)
Страница 3 из 4«1234»
Поиск: