123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 2 из 3«123»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Робот для влажной уборки пола (обсуждаем механизм влажной уборки)
Робот для влажной уборки пола
Отправлено 21.05.2011 - 00:3216
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Можно я вставлю свои пять копеек? Helius, почему именно лента?
Quote (Helius)
Пылесосов много, роботов меньше но тоже есть, а вот роботов "поломоек" я не нагуглил.

Такие существуют, у них другой принцип. Представте своё детище при разворотах и поворотах, нарп при мытье между ножек стула. Неплотная ткань будет съежать или комкаться. То ли дело щётки из ворса врашающиеся в гозизонтальной плоскости! Они уже вращаются, им не страшны манёвры! Их также можно смачивать дезинфицирующим раствором или полиролью.
Helius, если заинтересованы могу набросать на бумаге. kind

Это всего лишь мои домыслы, выбор за Вами



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Electronik
Сообщение от пользователя Electronik с отрицательной репутацией.
Вы можете просмотреть это или все сообщения данного пользователя.
Отправлено 27.05.2011 - 21:5318
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Набросал. Хотя самому идея как то уже разонравилась dry
Доступно только для пользователей


Прикрепление
6606144.jpg(56Kb) · 9445371.jpg(55Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Отправлено 28.05.2011 - 13:2919
Участник
17 сообщений
Мужчина
Подобные системы я видел в метро, а так же в интырнетах, типо такого

Но боюсь для квартиры это слишком жестко )) Как бы не пришлось потом грязь с обоев собирать...


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
1
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Helius, а может и не делать "все в одном", а сделать робота, со съемными насадками. Например, столько-то дней он убирает пыль, потом полирует, потом увлажняет... И чтоб эти насадки были в специальном шкафике, например, откуда робот сам сможет их извлечь и закрепить. Представьте есть тумбочка... Робот подъезжает к ней, посылает запрос на пустой отсек, закидывает туда модуль, далее посылает команду на другой отсек, например на "отсек для полировки" и устанавливает на себя.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 28.05.2011 - 13:5721
Участник
17 сообщений
Мужчина
Вариант, да! но я его не рассматриваю в связи с огромной сложностью реализации :D. Сменные насадки мне не нужны, мне нужно чтоб робот просто выполнял одну простую задачу - периодически мыл пол. Причем не полировал (че его линолиум или ламинат полировать? )) а просто мыл, да и влажность лишняя не нужна тоже, смысл именно в влажной уборке, влажной, потому что позволяет качественно избавляться от пыли любых фракций, от волос, перьев с подушек, крупных хлопьев, мелкой пыли, даже крупного песка и земли в прихожей, где стоят велосипеды. А еще охота придумать нечто повторяемое, технологичное, воспроизводимое в домашних условиях, т.к. доступа к фрезерным, токарным и прочим станкам у меня нормального нет, надо все где то заказывать отдельно...

Если заморочится именно результатом не смотря ни на какие средства, можно придумать очень сложного робота и заказать все литье из пластмассы на принтерах, благо уже есть такие компании заграницей которые по чертежам что угодно вырастят из разных пластиков на выбор, но суммы уже будут в баксах и с тремя нулями ))

Добавлено (28.05.2011, 13:57)
---------------------------------------------
Одна задача возврата робота на базу и подключение к зарядке в автоматическом режиме сама по себе уже непростая, решаемо конечно, но надо будет хорошенько подумать как это сделать, какие разъемы использовать, как не устроить КЗ при неудачной стыковке, как точно спозиционироваться на стыковочный узел, итд... Это в румбах всяких хорошо, там куча инженеров и заводов в китае, что угодно могут сделать, но и стоит он из приличных моделей под 10 кило рублей.



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
1
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Ну тогда валы с тканью на них намотанные. Что-то типа этого:

Добавлено (28.05.2011, 14:13)
---------------------------------------------
Это наверно самый наипростейший вариант )) В качестве "вала" можно использовать трубы, да все что подруку и по размером подходит.



Прикрепление
6962074.png(15Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Electronik
Сообщение от пользователя Electronik с отрицательной репутацией.
Вы можете просмотреть это или все сообщения данного пользователя.
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (Electronik)
валы вы из чего делать собираетесь?

Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
В качестве "вала" можно использовать трубы

Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
валы с тканью на них намотанные

wink


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 28.05.2011 - 22:5525
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Идея S-T-A-L-K-E-R(А) классная! Там нет ленты!
Валы. Для труб ПВХ есть такие заглушки (на случай если трубу не так сделали). В них можно проковырять дырки для оси и готово! А материал из кот хотели делать ленту сделайте покрытие для валиков.
Helius, сам что думаешь???


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
НА заглушку лучше сервомотор - однозначно !

Добавлено (29.05.2011, 12:46)
---------------------------------------------
Поворот всей системы - задним колесом !



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 30.05.2011 - 14:0827
Участник
17 сообщений
Мужчина
Идея интересная! Надо попробовать на практике - покатать трубу с намотанной тканью.
Главное чтоб пыль разного рода хорошо прилипала, а потом легко отлипала от этой ткани, "чистить" вал с тканью можно щеткой, вращающейся в противоположном направлении валу, чтоб сгребала все и кидала в мусоросборник.
В качестве ткани можно использовать толстый паралон, толстый - чтоб сминался и огибал разные провода на полу и следовал рельефу поверхности пола.

Только не получится отмыть пролитый кефир, который начинает подсыхать, одного смачивания не хватит, но для пыли - вполне должно работать...

Смущает низкий клиренс такой конструкции и принципиальную невозможность его увеличить не жертвуя обьемом воды. Еще есть опасность что вода будет выплескиваться, когда робот будет наезжать на провода и другие препятсвия.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
1
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (Helius)
Смущает низкий клиренс такой конструкции и принципиальную невозможность его увеличить не жертвуя обьемом воды. Еще есть опасность что вода будет выплескиваться, когда робот будет наезжать на провода и другие препятсвия.


- тогда попробовать без воды. Эта идея:
Quote (Helius)
"чистить" вал с тканью можно щеткой, вращающейся в противоположном направлении валу, чтоб сгребала все и кидала в мусоросборник.

- подходит. Щетку не обязательно делать динамической, пусть закреплена будет жестко для начала...

Добавлено (30.05.2011, 17:28)
---------------------------------------------
А еще можно применить "принтерную технологию" с статическим электричеством wink



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 30.05.2011 - 17:3729
Участник
17 сообщений
Мужчина
Не ) хочу влажную ленту, и чтоб именно терла, т.е. двигалась по полу а не катилась по нему как валик без трения. Делал опыты, с водопроводной трубой диаметром ~ 55мм, если прокатывать влажную салфетку, намотанную на вал, она смачивает пол но оставляет слишком много грязи, не эффективно, тестировал в прихожей под великом где была грязь с улицы, земля, песок (грязи едва хватило не тесты, быстро кончилась )))), дык вот прокатывание а тем более сухая салфетка слишком не эффективно, но влажная салфетка протягиваемая по полу отлично убирала все под собой, хорошо захватывает перья, крупные и мелкие волоски, в общем самый эффективный способ - протягивать влажную салфетку. И можно было бы остановиться на влажном вращающемся валике, но с него сложно очистить грязь, т.к. она успевает раскиснуть на нем так, что щетка не поможет! Ищу детский конструктор, стальной, где всякие уголочки и пластинки с дырочками, на первое время само то моделировать ))


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
1
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Есть такая тряпочка, на видео правда смотрел про эту тряпку )) (там прикол). "Иисусья тряпка", или как-то так, так вот, она самое то !
Еее сразу можно взять нужнойй длины и насадить на валики. Чтоб ее очищать нужно воспользоваться принципом "ленты Мебиуса", и та сторона что терла пол будет легко доступна для очистки wink


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Робот для влажной уборки пола (обсуждаем механизм влажной уборки)
Страница 2 из 3«123»
Поиск: