На этой схеме показано красныыми линиями дорожки, по которым идет сигнал при засветке фототранзистора:

Добавлено (26.12.2009, 00:01)
---------------------------------------------
FliM,
Вы утверждаете что мотор 1 не крутится. Крутится только мотор 2. Отсюда следует, что мотор один не крутится из-за того, что на входе (15 ножка л293д ) нет сигнала. Так и должно быть. Включите своего робота, и поднесите к датчику черную бумагу(то что не отражает свет ). Должно происходить следующее: мотор 2 перестанет крутится, а мотор 1 наоборот должен заработать. Проверте и отпишитесь.
Добавлено (26.12.2009, 00:08)
---------------------------------------------
Видеоролик, демонстрирующий работу такого робота: