Робот с ИК бампером на логических элементах К155ЛА3 и 74НС00 - Страница 15

Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 15 из 18 « 1 2 … 13 14 15 16 17 18 »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}

Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот с ИК бампером на логических элементах К155ЛА3 и 74НС00 (*icon-0*)

Робот с ИК бампером на логических элементах К155ЛА3 и 74НС00

nightmare

Отправлено 02.03.2011 - 21:48

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	От 5 вольт К555 как генератор импульсов работает отлично. Питание у него на 14 и 7-ой ногах 2.8 вольт, там любая ТТЛ логика работать не будет. Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

FliM

Отправлено 10.03.2011 - 00:51

Участник 162 сообщений Мужчина	Ееееее... Я почти сделал))) Крутятся в обе стороны... только подскажите с подстройкой... как её выполнять надо.... не понимаю как подстроить надо.... туда сюда крутятся реагируют на пульт лампочки горят... а кстати лампочка питания не горит почему то у меня.... Наверное спалил... И поставил радиатор на л293д.... Подскажите дайте совет как настроить)) Заранее спасибо)))
	Цитата

nightmare

Отправлено 10.03.2011 - 09:00

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Подстроечным резистором надо настроить генератор на частоту твоего TSOP'a. Ставишь какое-нибудь препятствие перед бампером и крутишь медленно подстроечник пока бампер не сработает. Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

FliM

Отправлено 10.03.2011 - 21:31

Участник 162 сообщений Мужчина	Спасибо))) если получится)) в течении недели покажу результат))) Добавлено (10.03.2011, 21:31) --------------------------------------------- Ещё вопрос какие ик передатчики нужны???? От пульта слабенькие какие то.... И слабенько светят потому что на выходи 1,3В что делать подстроеччный резистор на 1 к ом кручу... а светить ярче не хочет...Что такое?? И что с питанием... Очень сильно грется крен и л293д??? Может поменять что нужно??
	Цитата

nightmare

Отправлено 10.03.2011 - 22:00

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Какое питание? Покажите схему с резистором на 1К. Если движки от игрушек и еще без редукторов, то L293D обязаны греться. Питание двигателей НЕ через кренку подано? Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

FliM

Отправлено 16.03.2011 - 08:09

Участник 162 сообщений Мужчина	Вторая схема.... Где Ик датчики.... Там резистор подстраивается длину передачи.... Можете вообще расписать какие подстрочные резисторы за что отвечаю... уже второй день сижу не понимаю как настроить... Добавлено (15.03.2011, 23:00) --------------------------------------------- А всё понял... Микросхема 74НС00 формирует пачки импульсов, которые принимает TSOP. В ответ на полученные импульсы с генератора, TSOP вырабатывает сигнал, но сигналы получается короткими. Для того чтобы нам сделать сигналы длиннее мы собрали расширитель импульсов на двух микросхемах К155ЛА3. Длину сигнала мы можем регулировать подстроечными резисторами. Это нам нужно для того, чтобы робот, приблизившись к препятствию, отворачивал от ннего на определенный угол. Наш расширитель тоже формирует сигнал, этот сигнал уже идет на микросхему L293D, и управляет двигателями. Добавлено (16.03.2011, 08:09) --------------------------------------------- И можете пожалуйста ещё кое-что ответить... Какие детали(Выходы ножек) Отвечаю за то что бы робот поворачивался на определённый угол?? Что нужно сделать что бы этот поворот увеличит?
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 16.03.2011 - 15:20

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Для этого служат подстроечные резисторы, которые стоят по углам рядом с логикой. Еще там вроде можно поставить емкость побольше, не 100 мкф, а 200 например. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

FliM

Отправлено 23.03.2011 - 17:23

Участник 162 сообщений Мужчина	ОТ ОН! Ещё переделываю и сделаю 3 версию))) 6598962.jpg (155.7 Kb) · 4265543.jpg (121.8 Kb) · 7745005.jpg (147.1 Kb) · 2489371.jpg (128.7 Kb) · 6350577.jpg (134.0 Kb) · 7293839.jpg (165.5 Kb) · 7051309.jpg (121.5 Kb) · 8617389.jpg (132.8 Kb)
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 23.03.2011 - 17:24

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	FliM, Так он работает у тебя ? Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

nightmare

Отправлено 23.03.2011 - 17:27

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Между тсопом и светодиодом перегородку обязательно, иначе тсоп чует боковую подсветку и начинает слабо реагировать на отражение Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

FliM

Отправлено 23.03.2011 - 17:48

Участник 162 сообщений Мужчина	Подстройка))) Видео поездки скоро тоже будет)) Добавлено (23.03.2011, 17:48) --------------------------------------------- А и ещё вопрос? Почему ик диоды так вяло светятся как увеличить проходное напряжение на них??
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 23.03.2011 - 17:53

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Эх...А ведь говорили настраивать надо не от пульта ДУ (кстати у меня такой же на тарелке спутниковой ) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

FliM

Отправлено 23.03.2011 - 17:59

Участник 162 сообщений Мужчина	Аот чего и как настраивать??? Не могу на чистоту попать 36 кГц Добавлено (23.03.2011, 17:59) --------------------------------------------- нет не работает... не понимаю почему то он двигается а от света не отражается... Покажу видюшку как ездит... С подстройкой уже 3 неделю вожусь...
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 23.03.2011 - 18:00

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Quote (FliM) Аот чего и как настраивать??? - ну а зачем спрашивается на боте ик сд ? С генератором стоят на 36 кгц... Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

nightmare

Отправлено 23.03.2011 - 18:19

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Quote Не могу на чистоту попать 36 кГц Мультиметр с частотомером тебя спасёт! http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=691621234&group=52204 Походу генератор у тебя не генерит вообще, иначе бы методом тыка уже давно настроился. Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

Страница 15 из 18
«
1
2
…
13
14
15
16
17
18
»

Общайтесь с друзьями в нашем Online-чате по робототехнике