123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 15 из 18«12131415161718»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот с ИК бампером на логических элементах К155ЛА3 и 74НС00 (*icon-0*)
Робот с ИК бампером на логических элементах К155ЛА3 и 74НС00
Отправлено 02.03.2011 - 21:48211
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
От 5 вольт К555 как генератор импульсов работает отлично.
Питание у него на 14 и 7-ой ногах 2.8 вольт, там любая ТТЛ логика работать не будет.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 10.03.2011 - 00:51212
Участник
162 сообщений
Мужчина
Ееееее... Я почти сделал))) Крутятся в обе стороны... только подскажите с подстройкой... как её выполнять надо.... не понимаю как подстроить надо.... туда сюда крутятся реагируют на пульт лампочки горят... а кстати лампочка питания не горит почему то у меня.... Наверное спалил... И поставил радиатор на л293д.... Подскажите дайте совет как настроить))

Заранее спасибо)))



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 10.03.2011 - 09:00213
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Подстроечным резистором надо настроить генератор на частоту твоего TSOP'a.
Ставишь какое-нибудь препятствие перед бампером и крутишь медленно подстроечник пока бампер не сработает.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 10.03.2011 - 21:31214
Участник
162 сообщений
Мужчина
Спасибо))) если получится)) в течении недели покажу результат)))

Добавлено (10.03.2011, 21:31)
---------------------------------------------
Ещё вопрос какие ик передатчики нужны???? От пульта слабенькие какие то.... И слабенько светят потому что на выходи 1,3В что делать подстроеччный резистор на 1 к ом кручу... а светить ярче не хочет...Что такое??

И что с питанием... Очень сильно грется крен и л293д??? Может поменять что нужно??



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 10.03.2011 - 22:00215
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Какое питание?
Покажите схему с резистором на 1К.
Если движки от игрушек и еще без редукторов, то L293D обязаны греться.
Питание двигателей НЕ через кренку подано?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 16.03.2011 - 08:09216
Участник
162 сообщений
Мужчина
Вторая схема.... Где Ик датчики....

Там резистор подстраивается длину передачи....

Можете вообще расписать какие подстрочные резисторы за что отвечаю... уже второй день сижу не понимаю как настроить...

Добавлено (15.03.2011, 23:00)
---------------------------------------------
А всё понял...

Микросхема 74НС00 формирует пачки импульсов, которые принимает TSOP. В ответ на полученные импульсы с генератора, TSOP вырабатывает сигнал, но сигналы получается короткими. Для того чтобы нам сделать сигналы длиннее мы собрали расширитель импульсов на двух микросхемах К155ЛА3. Длину сигнала мы можем регулировать подстроечными резисторами. Это нам нужно для того, чтобы робот, приблизившись к препятствию, отворачивал от ннего на определенный угол. Наш расширитель тоже формирует сигнал, этот сигнал уже идет на микросхему L293D, и управляет двигателями.

Добавлено (16.03.2011, 08:09)
---------------------------------------------
И можете пожалуйста ещё кое-что ответить...

Какие детали(Выходы ножек) Отвечаю за то что бы робот поворачивался на определённый угол??

Что нужно сделать что бы этот поворот увеличит?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Для этого служат подстроечные резисторы, которые стоят по углам рядом с логикой. Еще там вроде можно поставить емкость побольше, не 100 мкф, а 200 например.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 23.03.2011 - 17:23218
Участник
162 сообщений
Мужчина
ОТ ОН!

Ещё переделываю и сделаю 3 версию)))



Прикрепление
6598962.jpg(156Kb) · 4265543.jpg(122Kb) · 7745005.jpg(147Kb) · 2489371.jpg(129Kb) · 6350577.jpg(134Kb) · 7293839.jpg(166Kb) · 7051309.jpg(122Kb) · 8617389.jpg(133Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
FliM,
Так он работает у тебя ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 23.03.2011 - 17:27220
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Между тсопом и светодиодом перегородку обязательно, иначе тсоп чует боковую подсветку и начинает слабо реагировать на отражение sad


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 23.03.2011 - 17:48221
Участник
162 сообщений
Мужчина
Подстройка)))

Видео поездки скоро тоже будет))

Добавлено (23.03.2011, 17:48)
---------------------------------------------
А и ещё вопрос? Почему ик диоды так вяло светятся как увеличить проходное напряжение на них??



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Эх...А ведь говорили настраивать надо не от пульта ДУ (кстати у меня такой же на тарелке спутниковой happy )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 23.03.2011 - 17:59223
Участник
162 сообщений
Мужчина
Аот чего и как настраивать???

Не могу на чистоту попать 36 кГц

Добавлено (23.03.2011, 17:59)
---------------------------------------------
нет не работает... не понимаю почему то он двигается а от света не отражается...

Покажу видюшку как ездит... С подстройкой уже 3 неделю вожусь...



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (FliM)
Аот чего и как настраивать???

- ну а зачем спрашивается на боте ик сд ? С генератором стоят на 36 кгц...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 23.03.2011 - 18:19225
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Quote
Не могу на чистоту попать 36 кГц

Мультиметр с частотомером тебя спасёт!
http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=691621234&group=52204
Походу генератор у тебя не генерит вообще, иначе бы методом тыка уже давно настроился.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот с ИК бампером на логических элементах К155ЛА3 и 74НС00 (*icon-0*)
Страница 15 из 18«12131415161718»
Поиск: