123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот-разведчик
Робот-разведчик
Отправлено 25.06.2012 - 00:521
Участник
97 сообщений
Мужчина
Вот решил сделать робота-разведчика.
Шасси готовы, сейчас работаю над схемой.





примерно так будет выглядеть его корпус


Какие функции у этого робота?
1)Дистанционное управление с тремя направлениями (вперед, влево, вправо)
2)Благодаря тактильным датчикам сможет объезжать препятствия
3)Будет встроена подставка для телефона с камерой
4)подсветка: в темноте будет автоматически включаться освещение, на свету отключаться.
5)Также есть возможность, "Автопилот" т.е. робот сможет ездить без участия человека.
6) Возможно манипулятор
7)Возможно будет собирать мелкие металлические детали (поставлю электромагнит)

Даже в режиме дистанционного управления при столкновении с препятствием, робот сможет его объехать.

Прошу вас помочь, помогите со схемой для автоматического вкл/выкл света, взависимости от освещенности.
S-T-A-L-K-E-R(A) ПРЕДЛОЖИЛ МНЕ ТАКУЮ СХЕМУ http://www.servodroid.ru/forum/7-165-1 (спасибо), но на нее нет радиодеталей.
Можно ли собрать нужную мне схему, с использованием таких компонентов, как в охотнике за светом?

Добавлено (25.06.2012, 00:52)
---------------------------------------------
или может в той схеме можно фотодиод на фототранзистор заменить?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 25.06.2012 - 00:592
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (КОВБОЙ)
функции у этого робота

- не дурно =)

Сразу скажу, шасси не выдержит в таком духе. Смотри, на фотках пока еще может и не видно, что оси проседают, но это будет точно. Отсюда пойдет нагрузка на те места где на ось насажена шестерня... КОнструкция будет гнутся со временем. СОветую если собираешься такую платформу дальше юзать, немного изменить, чтобы нагрузка была минимальной. Можно редукторы расположить поближе к колесам.

И да, как же он будет поворачивать, если ты его оси соединяешь... ? Таким макаром он только вперед-назад будет кататься =)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 25.06.2012 - 01:103
Участник
97 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
И да, как же он будет поворачивать, если ты его оси соединяешь... ? Таким макаром он только вперед-назад будет кататься =)

Это явременно кемприками их соединил, чтобы платформу ровнее заклеить. Сутки подержу, потом кемприки сниму.

Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
шасси не выдержит в таком духе. Смотри, на фотках пока еще может и не видно, что оси проседают, но это будет точно.

Спасибо, что заметил!
Да, на вид немного проседают, Но они там сами по себе немного шатаются, и не совсем сходятся (корпуса у приводов немного отличаются)
Крепление тогда завтра и снизу еще сделаю.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 25.06.2012 - 01:174
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote
*кембрики kind


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 26.06.2012 - 16:495
Участник
97 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
кембрики

а как их ещё назвать?

Добавлено (26.06.2012, 16:49)
---------------------------------------------



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот-разведчик
Страница 1 из 11
Поиск: