Главная » 2011 » Сентябрь » 20 » ОХОТНИК ЗА СВЕТОМ
23:09
ОХОТНИК ЗА СВЕТОМ


Привет! Желаешь собрать не сложного в сборке робота? Ты пришел по адресу! =) Именно у нас на сайте ты сможешь найти подробные статьи по сборке шаг-за-шагом своего первого робота, а так же многих других роботов, и даже для соревнований.

Мы очень рады, что наши статьи помогут тебе - начинающему робототехнику, освоить эту интереснейшую сферу и прокачать свой скилл в этом направлении. Также хотим отметить, что по данным статьям мы - разработчики сайта SERVODROID проводим занятия в бесплатных кружках робототехники, и нам очень нравится учить и рассказывать что такое BEAM-робототехника всем желающих.

Помоги нашему проекту! Зарегистрируйся на нашем сайте и приходи в наш Online-чат или форум и делись своими поделками и своим прогрессом - ведь именно твоя активность привлекает к робототехнике все больше и больше внимания начинающих - они смотрят на твой успех и хотят стать такими же крутыми, а нам очень приятно видеть что у вас все получается. А если что-то не получается - мы поможем ;)

Начни общаться на нашем Форуме или Онлайн-чате

[ Стать участником сайта / Авторизоваться ]

Категория: Роботы для начинающих ! | Просмотров: 15716 | Добавил: Droid | Теги: робот бегущий за светом, охотник за светом, робот из бумаги, paperbot | Рейтинг: 5.0/1
Всего комментариев: 57
avatar
1 BLOCK • 18:06, 23.09.2011
Вот это скорость у него, шустрый) С ним тяжеловато будет тягаться хоть это и пример.
avatar
2 Droid • 14:50, 24.09.2011
Игорь, отвечаю на твой вопрос. Заменить фототранзисторы на фоторезисторы можно. Но.. фоторезисторы на источник света реагируют медленнее(инертнее) и поэтому не очень хороши. Если не требуется высокая скорость реагирования, то устанавливай уверенно. В любом случае стоит попробовать, тем более что для установки фоторезистора специальных знаний не требуется. wink
avatar
3 гриш • 19:53, 19.11.2011
хороший робот жаль только я не знаю где можно купить детали cry
avatar
4 MSA-Beam-Robotics • 20:41, 19.11.2011
Детали можно купить в радиомагазине. Можно не покупать а поискать в старой технике, на платах от телевизоров и тп. На ФОРУМе есть тема под названием "Что где и для чего может пригодится".ю гляньте ее. Также на форуме есть раздел "Магазины".
avatar
0
57 HaritonovIwan • 08:00, 10.12.2015
http://tixer.ru/
Отличный интернет магазин радиодеталей
avatar
5 SerGos • 22:06, 17.01.2012
Прикольно, выбрал в кач-ве 1го робота
avatar
21 MSA-Beam-Robotics • 12:43, 09.03.2013
Получился робот первый ?
avatar
6 DIMAN • 13:31, 25.01.2012
А фототранзисторы или фоторезисторы в старых отечественных телеках есть?
avatar
7 MSA-Beam-Robotics • 23:45, 25.01.2012
Нет, хотя... Там вроде стоят диоды(похоже на фоторезисторы). Их можно попробовать тоже.
avatar
8 игорь • 00:21, 29.02.2012
Все верно.
avatar
9 ярый • 19:03, 03.04.2012
класс!!! я сделал такого smile
avatar
10 MSA-Beam-Robotics • 20:21, 03.04.2012
молодец, ток на слово не верят ))
avatar
11 Gim • 00:08, 17.04.2012
Споя, собрал, схема работает а моторы нет. На сколько вольт маторчики нужны?
avatar
12 MSA-Beam-Robotics • 17:17, 17.04.2012
как же вы определили что все работает если моторы не крутятся ?
avatar
13 MSA-Beam-Robotics • 17:18, 17.04.2012
Моторы от 3Вольт
avatar
14 Gim • 22:02, 17.04.2012
проверил вольтметром
avatar
15 feeripir • 00:59, 07.08.2012
а можно ли заменить моторы, если да то какими
avatar
16 MSA-Beam-Robotics • 09:57, 14.08.2012
Можно заменить на те что в китайских игрушках smile
avatar
17 MSA-Beam-Robotics • 10:01, 14.08.2012
Да, у некоторых нет возможности купить стеклотекстолит в связи с тем что либо нет магазинов, а может и денег. Мы даем всем такую возможность - любой желающий может собрать робота и без текстолита используя эту технологию сборки. Плюс ко всему, даже такой робтот выполненный аккуратно и грамотно составленный может дать фору магазинным ! ИМХО
avatar
18 Стenergiserz • 22:04, 18.02.2013
А можна здесь заменить на саморобные фототоранзисторы
avatar
19 MSA-Beam-Robotics • 22:46, 18.02.2013
Пробуй
avatar
20 Vadim_Alyohin • 13:40, 08.03.2013
а где можно взять шаблон материнской платы
wacko
avatar
22 MSA-Beam-Robotics • 12:44, 09.03.2013
Эм... Материнские платы собираются на заводах и их изготовление недоступно для нас.
avatar
23 ZSeregaA • 23:09, 05.04.2013
Собрал, всё работает, но есть одно НО.
Робот работает, реагирует на свет и запускает моторы, но если только он не касается любой поверхности. Если его поставить, он не двигается. Пробовал с моторами 3v и 12v. При малейшем прикосновении моторы останавливаются. К моторам приделал маленькие колесики, сидят плотно не прокручиваются. В моторах слышно гудение. В чем может быть проблема?

Мои составляющие:
Фототранзисторы L-3DP3C KGB
Транзисторы КТ814А
Резисторы 120 кОм 0,25W 5% С1-4
Моторы F130-08450 12V
Моторы PPN13KA11A 3V
Питание 6F22/Крона DEWOO 9V солевые 10/400
avatar
24 MSA-Beam-Robotics • 01:35, 06.04.2013
Да ну 12 вольт надеюсь вы на него не давали ??? А то кердык мостам из транзисторов будет. Это во первых, во вторых гудят моторы потому как не хватает им сил сдвинуть свой вес
avatar
25 Droid • 20:22, 09.04.2013
Может быть несколько проблемм, поэтому лучше проверить всё по порядку:
1.Измерьте напряжение на батарейке до включения и со включенным роботом установленным на поверхность. Если есть значительное падение напряжения (50% и более) проблемма в источнике питания.
2.Возможно ток через моторы недостаточен, поэтому они не развивают полную мощность на валу. Из этого следует, установленные вами фототранзисторы L-3DP3C отличаются по характеристикам (по фототоку) от ФТ2К. Проблемма решается увеличением сопротивления R1 и R2 до 220-470кОм(подобрать экспериментально).
3.Возможно ролики имеют большой диаметр, непреодолимый для развиваемого усилия на валу. Решением может быть замена роликов на резиновые колпачки от новых гелиевых стержней. Отпишитесь по результату.
avatar
26 seeql • 19:34, 05.09.2013
Мой первый робот.) Спасибо за алгоритм, идея робота и конструкции очень понравились. Однако, естественно, возникли нюансы.)

Собрал и спаял компоненты на плату, подключил моторы, но работает только мотор от VT3, при чем работает постоянно при наличии контакта, вне зависимости от освещения фототранзисторов. Заклеил их оба изолентой, то же. Затем повторил все шаги снова [собрал еще одну плату с теми же компонентами], проверил правильность пайки. То же. Наверное, дело в компонентах?

У меня

фототранзисторы L-53P3C
резисторы C2-23 0,125/0,25 Вт, 1%, 110 КОм
транзисторы КТ814А
вибромоторы QX-6A-3V
батарейка GP 9v
avatar
27 Droid • 21:08, 05.09.2013
Попробуйте определить источник неисправности самостоятельно. Проведите проверку части схемы: фототранзистора VT1, транзистора VT3, мотора M1.
1.Отсоедините любую из ножек фототранзистора VT1. Вал мотора M1 вращаться не должен! Если мотор M1 работает, это означает, что базовый вывод транзистора VT3 не подключен к резистору R3. Тогда пропаяйте вывод базы транзистора VT3.
2.Возьмите резистор сопротивлением 1кОм и им замкните базовый вывод транзистора VT3 к минусу источника питания, мотор должен работать!. Если этого не происходит, значит не подключены выводы транзистора VT3 эмиттер и коллектор или они перепутаны местами на позициях.
3.Если пи подключении резистора 1кОм как указано выше мотор M1 начинает работать. Переходим к проверке с фототранзистором. Выпаивайте фототранзистор VT1 полностью и пробуйте его подключать на его позиции в одном и другом направлении. Лучше при этом его фиксировать припоем. Направляйте сильный источник света на фототранзистор VT1 мотор M1 должен работать.
Проверку фототранзистора VT2, транзистора VT4 и мотора M2 проводите аналогично.
avatar
28 seeql • 22:52, 05.09.2013
Спасибо!

А что Вы имеете в виду здесь?
-"и пробуйте его подключать на его позиции в одном и другом направлении".
А имеет ли в данном случае значение процентность резистора или важны только параметры КОм?

P.s. Правильно ли я понял, что если всё подключено верно, то описываемая ситуация связана с браком компонентов?
avatar
29 Droid • 16:12, 08.09.2013
Вы не показали фотографии собранной платы робота, поэтому рекомендации я привёл как вероятно прогнозируемые. И вывод о неисправных деталях из сказанного вами может быть неверным, но и это нельзя исключать.
Допустимый процент отклонения сопротивления в данной схеме не имеет значения, ни как не влияет на её работу.
По фототранзистору всё просто: подсоедините фототранзистор, проверьте схему по алгоритму выше, отсоедините фототранзистор, поверните его вокруг оси и установите противоположными выводами на позицию. Это всего лишь проверка на правильную установку фототранзистора на позициях wink Если вы твёрдо знаете цоколёвку фототранзистора, то делать этого разумеется не нужно.
avatar
30 Lord_Solaris • 01:34, 25.01.2014
Возможно ли использование КТ814Б вместо КТ814А?
avatar
31 MSA-Beam-Robotics • 01:39, 25.01.2014
Да, эта версия расчитана на чуть меньшую нагрузку чем "А", но все равно - это та же самая КТ814 wink
avatar
32 Solaris • 02:38, 25.01.2014
Большое спасибо за ответ)
avatar
33 Lord_Solaris • 23:31, 25.01.2014
Собрал, использовал фототранзисторы LTR4206E двигатели не вращаются.
avatar
35 MSA-Beam-Robotics • 00:02, 26.01.2014
Включите робота, с уже припаянными LTR4206E. Кратковременно замкните ножки фототранзистора сначала одного, потом другого. Что наблюдается при замыкании ножек фототранзистора LTR4206E ?
avatar
36 Lord_Solaris • 00:06, 26.01.2014
двигатель приходит в движение
avatar
37 MSA-Beam-Robotics • 00:22, 26.01.2014
Следовательно:
1. Правильно ли впаян фототранзистор ? Может перепутали Э и К. Если сейчас посветить фонариком прям впритык к фототранзистору и, если моторы кое как, худо бедно, станут двигаться - это 99% перепутаны ноги, или... п2.
2. Резисторы в схеме подбирались к ФТ2К, и, возможно у вашего LTR4206E сопротивление большее, а вы еще и резистор выше заявленного включаете в схему.
avatar
38 Lord_Solaris • 00:36, 26.01.2014
Нет, двигатели не двигаются при любом освещении, сейчас попробую меньшее сопротивление.
avatar
39 Lord_Solaris • 00:56, 26.01.2014
Не работает даже при сопротивлении 1кОм. В даташите транзисторов вроде написано, что они инфракрасные...
avatar
40 Droid • 00:10, 27.01.2014
Если всё правильно включено и двигатели не работают, то первой из причин может быть недостаточный открывающий потенциал на базовом выводе транзистора VT3 и VT4. Вследствии этого они остаются закрытыми и моторы не работают.
Исправить это можно если усилить чувствительность схемы к источнику света. Для этого необходимо не уменьшать сопротивления резисторов R1 и R2, а увеличить его до 1Мом !
Второй причиной может быть чрезмерный ток перехода эмиттер-коллектор у транзисторов VT3,VT4. Для исправления этого, необходимо ограничить базовый ток с помощью резистора сопротивлением 1кОм. Иначе говоря перед выводом базы транзистора VT3 (и VT4), нужно установить токоограничительный резистор сопротивлением 1кОм. Как это сделать?
Укоротите базовый вывод транзистора VT3. Припаяйте напрямую к базовому выводу транзистора VT3 первый вывод резистора 1кОм, а второй вывод этого резистора припаяйте на позицию помеченную на платке как "Б". То есть к тому месту где должен быть установлен базовый вывод транзистора VT3. Аналогичное подключение необходимо провести для транзистора VT4.
avatar
41 Solaris • 01:09, 27.01.2014
Спасибо за ответ, буду пробовать, про результат отпишусь)
avatar
42 Solaris • 04:13, 28.01.2014
Проблема решилась заменой на фототранзисторы ST23G. При сопротивлении 150 кОм робот отлично реагирует на свет. Спасибо!
avatar
34 Lord_Solaris • 23:32, 25.01.2014
Сопротивления 150КОм
avatar
43 MSA-Beam-Robotics • 20:47, 04.02.2014
Собственно ничего сложного. Берете архив и распаковываете. Находите нужные рисунки, нажимаете правой кнопкой мыши - "Копировать". Открываете пустой лист Office Word. Правой кнопкой на листе - "Вставить". Все, картинка должна иметь размеры нужные. Для большей полнот и качества перед печатью можно еще сохранить документ в формате PDF - это 100% гарантия правильных размеров при печати документа.
avatar
44 Droid • 23:00, 07.02.2014
Рекомендую открывать чертежи в программе Photoshop, он не искажает размеры. Далее файл->печатать, затем выставляйте в настройках печати масштаб 100% и нажимайте кнопку "печать".
avatar
45 Гипофиз • 14:12, 08.02.2014
Можно ли заменить кт814а на кт972а они вроде бы сходны по характеристикам???????
avatar
46 MSA-Beam-Robotics • 22:47, 08.02.2014
Мы указываем по возможногсти все аналоги в таблице. Следовательно, сели бы можно было заменить - в таблице присутствовал бы КТ972. Но, у КТ972 и КТ814 разная структура. NPN-PNP. Можно поискать аналоги зарубежные. Сейчас точно не помню, но что-то из разряда 2Nxxx или BCxxx.
avatar
47 Droid • 14:45, 09.02.2014
Замена КТ814 на КТ972 в этой схеме невозможна из-за разной проводимости. Но КТ814 можно заменит на КТ816 с любым буквенным индексом. Также можно установить КТ973А, но тогда необходимо перед базовым выводом транзистора подключить резистор сопротивлением 3кОм-5,1кОм. Резистор необходим для ограничения базового тока транзистора. Возможна замена на ипортные 2N3906, но я не рекомендую, потому что ток коллектора этого транзистора маловат. Придётся подбирать низковольтные малогабаритные моторы, небольшое препятствие и робот остановиться. Подходят импортные транзисторы BC516, но их также как и КТ973 необходимо подключать через резистор с приведённым выше сопротивлением.
---------------------------------------------------------
Кстати установить КТ972 всё-таки можно, вот инструкция:
Транзисторы КТ972 запаиваются на позициях также как и КТ814.
1.Подключите базовый вывод транзистора через постоянный резистор сопротивлением 3кОм-5,1кОм.
2.Оба фототранзистора запаяйте наоборот!
3.Источник питания подключите наоборот. То есть туда где должен быть "+" подключите "-".
4.Возможно придётся уменьшить сопротивление резисторов R1 и R2, для уменьшения чувствительности к источнику света. Дело в том, что транзисторы КТ972 составные и дают большое усиление по току, что может привести к избыточной реакции на источник света.
Все остальные подключения выполняются без изменений.
avatar
48 Гипофиз • 23:05, 09.02.2014
спасибо за пояснение
avatar
49 HaritonovIwan • 12:42, 16.04.2014
А можно у этого робота сделать поменьше сопротивление у резисторов, и запитать от 3-4,5 вольт?
avatar
50 alex5135 • 22:50, 26.09.2014
Подскажите какой фотодиод самой чувствительный к свету?
avatar
0
51 MSA-Beam-Robotics • 22:54, 26.09.2014
Тут надоисходить из его харрактеристик. Чем больше "окно" у него, тем лучше он реагирует. ФТ2К -очень хороши, но их уе не выпускают. Можно попробовать L32P3C(но это фототранзистор). Впринципе можно поставить любой, и добиться нормальной работы.
avatar
52 alex5135 • 22:57, 26.09.2014
Спасибо
avatar
1
53 alex5135 • 23:00, 26.09.2014
Классный у вас сайт куча схем роботов найти просто!
avatar
0
54 MrsTembo • 14:59, 11.11.2014
скажите,а где можно моторы купить?
avatar
55 MrsTembo • 15:00, 11.11.2014
пожалуйста!
avatar
0
56 Droid • 00:35, 12.11.2014
моторы продаются в магазине радиодеталей, такой в каждом городе есть.
avatar