123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 212»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » МИНИАТЮРНЫЙ РОБОТ "miCroBOT" (Всё что касается "miCroBOTa")
МИНИАТЮРНЫЙ РОБОТ "miCroBOT"
Отправлено 19.02.2011 - 18:591
Участник
3 сообщений
Мужчина
Здесь мы будем обсуждать статью МИНИАТЮРНЫЙ РОБОТ "miCroBOT", ну и конечно личный опыт в создании и использовании данной модели.

Добавлено (19.02.2011, 18:59)
---------------------------------------------
Поделюсь своим опытом создания данного робота.
Цель создания этого маленького "жучка" (именно так его назвал сын), прежде всего удивить сына (4,5 года) и заинтересовать его робототехникой.
Результат превзошел все ожидания. Заинтересовался не только он, но и я.
Вот наш опыт.

1. ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА
Элементная база использовалась та же, что и в статье. Небольшие изменения лишь в переключателе (я использовал джампер), моторчики (маленькие 3V моторчик, но не из мобил (из магазина biggrin )) и мигающие светодиоды.

2.ПЕЧАТНАЯ ПЛАТА
Разводка печатной платы производилась полностью по схемам, взятым из статьи. Изменений никаких не производилось, за исключением того, что я не стал разделать на большую и малую плату, а оставил цельную плату.

3.СБОРКА И НАСТРОЙКА
При сборке и настройке возникла лишь одна проблема. Тестирование реакции робота на свет проводил с помощью обычной настольной лампы, причём расстояние да самой лампочки было крайне мало. В с вязи с чем, при физическом закрытии одного из фототранзисторов, срабатывали оба моторчика.
Причины такого поведения:
Droid (19.02 00:24)
Под закрытием фототранзистора (рядом с яркой лампой) очевидно подразумевается физическое закрытие его окна.. Тогда всё становиться на свои места. Дело в том, что такое закрытие не приводит к значительному уменьшению потенциала на эмиттере фототранзистора, он всё равно продолжает реагировать на свет! Происходит это потому, что в качестве делителя используется мигающий светодиод, который в закрытом (выключенном) состоянии имеет очень большое сопротивление. А чем больше сопротивление этого делителя, тем выше потенциал в точке соединения. Поэтому даже если закрыть окно фототранзистора, на затворе полевого транзистора окажется потенциал достаточный для того, чтобы транзистор открылся. Иначе говоря схема имеет очень высокую чувствительность к свету и поэтому вблизи сильного источника света (такого как настольная лампа) продолжает реагировать при закрытом окне фототранзистора.
Вывод: тестируйте с помощью обычного фонарика

РЕЗУЛЬТАТ
А вообще робот интересный (не только сыну!)!!! Очень забавно получается если вместо фонарика использовать настольную лампу (но не для тестирования smile ). Во-первых у него хаотично-интересная траектория движения! А во-вторых, что самое интересное, за пределы световой сферы он не выходит, а самостоятельно, как-будто наделён интеллектом, послушно разворачивается и вновь начинает носиться в отведённом ему месте!
Ещё один удивительный факт.
Дело в том, что мы живём на 7 этаже и с солнечной стороны, а чувствительность у "жучка" очень высокая, поэтому и получаем, что робот носится по всей комнате. А если ему увеличить скорость движения - ещё интереснее.

ФОТО




Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 19.02.2011 - 19:102
Администраторы
3321 сообщений
Мужчина
Молодцы, очень аккуратно собрали ! Приятно смотреть happy

Добавлено (19.02.2011, 19:10)
---------------------------------------------
На моторчики еще можно попробовать надеть "кембрики" чтобы улучшить сцепление с поверхностью wink



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 25.02.2011 - 11:243
Начальная группа
2 сообщений
Мужчина
Всем здравствуйте, у меня вопрос, можно ли в этой схеме использовать фотодиоды с комп. мыши вместо фототранзисторов фт2-к и вместо полевого транзистора кп505-а использовать его аналог BSS295? просто у нас в городе нет "наших" транзисторов, только импортные(((


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 25.02.2011 - 11:354
Администраторы
3321 сообщений
Мужчина
vladikson,
Ха, у нас вот наоборот с этим делом. BSS295 не найти, только под заказ =)

Quote (vladikson)
можно ли в этой схеме использовать фотодиоды с комп. мыши вместо фототранзисторов фт2-к

- там стоят инфрокрасные диоды. они рассчитаны для ИК-диапазона. Фототранзисторы тут стоят для хорошей чувствительности. Поищите фототранзисторы в ненужном электронном хламе, например сломаный кассетный двд, или любой другой прибор, в котором есть пленка. Сломанные принтеры, сканеры, даже в БП бывают... Если в городе есть контора по ремонту аппаратуры, зайдите к ним, спросите. Может дадут бесплатно или за бутылку пива =)

Добавлено (25.02.2011, 11:35)
---------------------------------------------

Quote (vladikson)
вместо полевого транзистора кп505-а использовать его аналог BSS295?

- можно...попробовать wink


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 25.02.2011 - 11:395
Начальная группа
2 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
Фототранзисторы тут стоят для хорошей чувствительности. Поищите фототранзисторы в ненужном электронном хламе, например сломаный кассетный двд, или любой другой прибор, в котором есть пленка.

т.е в кассетном магнитофоне они могут стоять???


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 25.02.2011 - 14:036
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Если есть где транзистор купить, то и фототранзистор какой-нибудь импортный небось найдётся.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 25.02.2011 - 16:267
Администраторы
3321 сообщений
Мужчина
Quote (vladikson)
т.е в кассетном магнитофоне они могут стоять???

-да. Обычно во многих устройствах, где нужно фиксировать что-либо, например есть ли бумага в принтере или нету, тоже самое с кассетной лентой-подана ли она в проигрыватель и тп wink


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 22.03.2011 - 18:058
Участник
3 сообщений
Мужчина
Вот ещё одна особенность. Очень хорошая чувствительность позволят управлять "жучком" огнём (спичка, зажигалка, шашлычная шпажка). Это выяснилось когда решили продемонстрировать нашего робота знакомым, но под рукой не оказалось ни фонарика, ни настольной лампы.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 22.04.2011 - 21:149
Администраторы
3321 сообщений
Мужчина
Shef,
- какой именно тип и модель моторов использовали ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 24.04.2011 - 19:3110
Участник
3 сообщений
Мужчина
S-T-A-L-K-E-R(А), тип и модель моторов не знаю, т.к в магазине мне сказали лишь одно, что они на 3 V!


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Администраторы
3321 сообщений
Мужчина
Shef,
Ясно. Спасибо )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 24.12.2011 - 15:3312
Заблокированные
182 сообщений
Мужчина
Я кстати тоже собрал такого, но один моторчик при снятии эксцентрика сломал)).Как поставлю новый выложу.

Добавлено (24.12.2011, 15:33)
---------------------------------------------
Кто-нибудь знает, где можно такие моторы заказать по интернету. (Дешевые, и чтоб доставка не превышала 200 рублей)



Роботы, пережившие временную остановку электропитания, рассказывают о синем экране в конце тоннеля...
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 18.02.2012 - 21:3013
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
Quote ({{TNT}})
Кто-нибудь знает, где можно такие моторы заказать по интернету. (Дешевые, и чтоб доставка не превышала 200 рублей)


В chipdip.ru что-то похожее есть, насчёт дешевизны не знаю).

Добавлено (18.02.2012, 21:30)
---------------------------------------------
И такой вопрос, можно ли поставить фототранзисторы ФТ-1К, чем они отличаются даже не нашёл.



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 19.02.2012 - 10:0614
Начальная группа
3 сообщений
Мужчина
А принципиальная схема есть?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Администраторы
3321 сообщений
Мужчина
Quote (ЛА7)
А принципиальная схема есть?

- вообщето есть...СТАТЬЯ про этого робота wink Ищите в категории "начинающим" на главной странице сайта.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » МИНИАТЮРНЫЙ РОБОТ "miCroBOT" (Всё что касается "miCroBOTa")
Страница 1 из 212»
Поиск: