[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 2 из 2
  • «
  • 1
  • 2
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » МИНИАТЮРНЫЙ РОБОТ "miCroBOT" (Всё что касается "miCroBOTa")
МИНИАТЮРНЫЙ РОБОТ "miCroBOT"
Отправлено 19.02.2011 - 18:591
Участник
3 сообщений
Мужчина
Здесь мы будем обсуждать статью МИНИАТЮРНЫЙ РОБОТ "miCroBOT", ну и конечно личный опыт в создании и использовании данной модели.

Добавлено (19.02.2011, 18:59)
---------------------------------------------
Поделюсь своим опытом создания данного робота.
Цель создания этого маленького "жучка" (именно так его назвал сын), прежде всего удивить сына (4,5 года) и заинтересовать его робототехникой.
Результат превзошел все ожидания. Заинтересовался не только он, но и я.
Вот наш опыт.

1. ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА
Элементная база использовалась та же, что и в статье. Небольшие изменения лишь в переключателе (я использовал джампер), моторчики (маленькие 3V моторчик, но не из мобил (из магазина biggrin )) и мигающие светодиоды.

2.ПЕЧАТНАЯ ПЛАТА
Разводка печатной платы производилась полностью по схемам, взятым из статьи. Изменений никаких не производилось, за исключением того, что я не стал разделать на большую и малую плату, а оставил цельную плату.

3.СБОРКА И НАСТРОЙКА
При сборке и настройке возникла лишь одна проблема. Тестирование реакции робота на свет проводил с помощью обычной настольной лампы, причём расстояние да самой лампочки было крайне мало. В с вязи с чем, при физическом закрытии одного из фототранзисторов, срабатывали оба моторчика.
Причины такого поведения:
Droid (19.02 00:24)
Под закрытием фототранзистора (рядом с яркой лампой) очевидно подразумевается физическое закрытие его окна.. Тогда всё становиться на свои места. Дело в том, что такое закрытие не приводит к значительному уменьшению потенциала на эмиттере фототранзистора, он всё равно продолжает реагировать на свет! Происходит это потому, что в качестве делителя используется мигающий светодиод, который в закрытом (выключенном) состоянии имеет очень большое сопротивление. А чем больше сопротивление этого делителя, тем выше потенциал в точке соединения. Поэтому даже если закрыть окно фототранзистора, на затворе полевого транзистора окажется потенциал достаточный для того, чтобы транзистор открылся. Иначе говоря схема имеет очень высокую чувствительность к свету и поэтому вблизи сильного источника света (такого как настольная лампа) продолжает реагировать при закрытом окне фототранзистора.
Вывод: тестируйте с помощью обычного фонарика

РЕЗУЛЬТАТ
А вообще робот интересный (не только сыну!)!!! Очень забавно получается если вместо фонарика использовать настольную лампу (но не для тестирования smile ). Во-первых у него хаотично-интересная траектория движения! А во-вторых, что самое интересное, за пределы световой сферы он не выходит, а самостоятельно, как-будто наделён интеллектом, послушно разворачивается и вновь начинает носиться в отведённом ему месте!
Ещё один удивительный факт.
Дело в том, что мы живём на 7 этаже и с солнечной стороны, а чувствительность у "жучка" очень высокая, поэтому и получаем, что робот носится по всей комнате. А если ему увеличить скорость движения - ещё интереснее.

ФОТО




Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 19.02.2012 - 22:5316
Начальная группа
3 сообщений
Мужчина
Спасибо.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 18.11.2012 - 14:5617
Участник
7 сообщений
Мужчина
сделано классно! а что у Вас вместо выключателя?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 18.11.2012 - 15:0218
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Джампер.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 19.11.2012 - 16:1019
Участник
7 сообщений
Мужчина
а как называются эти...штырьки?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 19.11.2012 - 18:2220
Участник
74 сообщений
Мужчина
SAmen, если вы о тех, которые служат в качестве выключателя, которые сзади бота, то "Штыри DIP однорядные, прямые, шаг 2.54мм." Если о тех, на которые бот опирается по центру, то это моторчики, изначально они были виброматорчиками в телефонах)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 19.11.2012 - 20:2421
Участник
7 сообщений
Мужчина
да, вот как они называются!!! из головы вылетело, я про выключатель имею в виду! спасибо!


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 19.02.2015 - 18:4422
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
Цитата Кто-нибудь знает, где можно такие моторы заказать по интернету. (Дешевые, и чтоб доставка не превышала 200 рублей);
undefined

вот тут хорошие: http://tixer.ru/catalog....=144612


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Администраторы
3405 сообщений
Мужчина
Доставка по России помоему от 500 рублей. Хотя, если письмом может дешевле?!


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 26.07.2017 - 10:5324
Начальная группа
4 сообщений
Мужчина
неплохо


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 25.01.2019 - 15:1525
Начальная группа
1 сообщений
Женщина
Хотим изложить свой первый опыт по робототехнике!

Искали в интернете какого робота можно сделать своими руками и вышли на сайт http://www.servodroid.ru понравился робот ЭЛЕКТРОННЫЙ ТАРАКАН но по рекомендации администрации сайта решили начать с робота попроще МИНИАТЮРНЫЙ РОБОТ "miCroBOT".

ВАЖНЫЙ МОМЕНТ у нас ничего для создания роботов не было на декабрь 2018 г.
Полны решимости пошли в магазин за компонентами.
Проблема встала в ФТ-2К, их нет, предложили замену в магазине.
1. L-34F3C - 50 р. (2 шт) НЕПОКУПАЙТЕ ИХ
2. КП505А -25 р. (2 шт)
3. Светодиод моргающий 5мм красный 401 - 30 р. (2 шт)
4. SMTS-202 2п-6к тумблер - 30 р. БОЛЬШОЙ И ТЯЖЕЛЫЙ НЕ ПРИГОДИЛСЯ
5. Бокс для CR2032 на плату - 20 р.
6. Батарейка CR2032 - 50 р.
7. Железо хлорное 250 гр - 150 р.
8. Сверло 0,8 мм - 25 р.
9. Флюс ЛТИ 120 30 мл - 40 р.
10. Лак цапон 30 мл - 50 р.
11. Текстолит односторонний 0,7 мм - 100 р.
= 675 р.
Паяльник самый маленький 5 мм - 270 р. (оказался все равно большой, но хоть что-то)
Олово с припоем кусок - 40 р.
Скрепки канцелярские дома есть.

Почитали статью вроде все что нужно НО!
Чтобы вытравить плату, нужна обычная мелованная бумага и лазерный принтер.
Пошли в минитипографии у нас по городу и в 3 по счету куда зашли нам продали лист А4 - 2 р.
Лазерный принтер нашелся на работе, напечатали на нем схему из архива на сайте.

Но что дальше... уже затраты 1000 отступать некуда!
Дома нашли ножницы по металлу и напильник и растворитель.
Нарезали пару кусков побольше с каждой стороны на 3-7мм чем распечатанный рисунок.
Все делали по инструкции по изготовлению плат из интернета. Но забыли перевернуть рисунок.
Как и у авторов, первый блин комом, ничего страшного смыли порошок, который
прилип частично, и снова зачистили до блеска платку шкуркой, протерли
растворителем.
Со второго раза перевелась хорошо, пошли вытравливать, железо смешали по пропорции из интернета, пару минут и готово.
После травления зачистили плату и подпилили напильником до нужных размеров (окантовку тоже спиливайте, если она перенесется)
Далее порезали как на рисунке и зачистили линию разреза от лишних остатков (остались от метки реза)
Покрыли Флюсом и залудили паяльником дорожки.

И началось еще интереснее...
А как же просверлить отверстия для деталей? Покупать еще и минидрель за 1300-1500 р.
Но мы, же живем в России, и смекалка дана еще в СССР!
Есть прибор для маникюра отверстие под сверло примерно 2мм там, есть кусок проволоки для рукоделия.
Берем сверло, набираем витки по сверлу из тонкой проволоки, берем
стикер-ценник из магазина (клейкая основа хорошая) оборачиваем сверло с
накрученной проволокой (виток к витку) и вуаля, у нас сверло 2 мм как
нам и нужно.
Еще одна проблема получилась сверло проваливается в крепеж, вставляем толстую проволоку сантиметров 5 в прибор чтобы не
проваливалось сверло (повторять будите на свой страх и риск,
ответственности не несем), и крепим сверло
У нас таким образом получилась хорошая минидрель.
Просверлили отверстия.
Закрепили все элементы конструкции на разных платах, соединили дорожки, как показано на рисунке получился наш робот.
Воткнули батарейку и НЕРАБОТАЕТ!

Все снова разобрали, проверили все частично детали рабочие моторчики, красные диоды, но вот КП505А и L-34F3C нам не проверить.
ФТ-2К нигде нет, а в магазине продали не то (см. 1 позицию в списке деталей)
Обратились с просьбой к администрации сайта, и они нам помогли т.к., порекомендовали аналог L-32P3C.

L-32P3C фототранзистор 3мм - 40 р. (2 шт)

И вот случилось чудо, все заработало как нужно!

PS. Вместо выключателя использовали обычную перемычку (джампер по грамотному),
которая стоит на материнских платах и жестких дисках.
Со старой материнской платы взяли и штыри крепления (DIP). С этой же материнской платы взяли и бокс под батарейку, первый сломались крепежи.

Если нет дома того что мы заменяли своими силами, еще нужно для изготовления:
Минидрель - 1300 р.
Цанги уменьшенного размера - 500 р.
Растворитель - 50 р.
Кисть для покрытия - 10 р.
Контейнер для травления - 20 р.
Напильник небольшой к примеру - 200 р.
Ножницы по металлу - 600 р.
Принтер лазерный - 4000 р.
Утюг - 1500 р.
Провода, джампер, штыри - 100 р.
Пассатижи - 300 р.
Вывод: когда собираешь даже самого простого робота, у тебя сразу начинает работать соображение где, что и чем можно заменить из того что есть у тебя!


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Администраторы
3405 сообщений
Мужчина
Уфф, как много текста! )))) Давно у нас таких отчетов на сайте не было

Читаю вашу статью и прямо возвращаюсь в детство - все точно также делал и точно также выкручивался из разных ситуаций - очень ценный опыт и хорошо чт овы с ним столкнулись.
PS: У кого нет вообще возможности просверлить - можно плату не зеркалить перед тем как паять - а перевести прямо так а детали паять прямо сверху. Это конечно не самый аккуратный и хороший вариант, но на первый раз сгодится. Будет типа поверхностного монтажа (SMD).

PSS: Фототранзисторы можно найти... хотя нет, уже не найти ))) Раньше выкидывали ДВД-плееры кассетные, блоки питтания от старых компов - в них можно было выпаять фотодатчики. Еще шариковые мышки старые - в них тоже фототранзисторы есть.

Рады что у вас все получилось! =)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 26.01.2019 - 09:4127
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
Да забыли еще сказать, вибромоторчики одинаковые нам подобрали в фирме по ремонту телефонов (в 4-й по счету куда мы зашли - 50 р.)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » МИНИАТЮРНЫЙ РОБОТ "miCroBOT" (Всё что касается "miCroBOTa")
  • Страница 2 из 2
  • «
  • 1
  • 2
Поиск: