Силовое крыло изготовленное выше приведённым методом не сможет удержать мотор в заданном положении. Для придания жёсткости в местах сгиба используются фиксаторы специальной формы. Возьмите металлическую канцелярскую скрепку(1) и выгните её в пруток (2). Для выполнения этих операций воспользуйтесь монтажными плоскогубцами (фото.7). Затем выгните скрепку в форму показанную на фото.8.

Чтобы правильно установить силовые крылья и упростить задачу подгонки крепежа установите моторы. Для устранения проскальзывания и надёжного крепежа мотора воспользуйтесь двусторонним скотчем. Отрежьте полоску двухстороннего скотча от рулона. Прикрепите двусторонний скотч (2) к корпусу мотора(1). На вал мотора(3) оденьте протектор из резины. Напоминаю что в качестве протектора используется резиновый колпачок. Его можно взять от нового гелиевого стержня в упаковке. Когда каждый мотор будет подготовлен (фото.9) установите их на силовые крылья (фото.10).

Снимите защитную плёнку с двустороннего скотча. Осторожно прижмите каждый мотор(1) к силовому крылу(2). Двусторонний скотч надёжно сцепит поверхность крыла с корпусом мотора.

Согните силовые крылья приблизительно под углом 35-45 градусов (фото.10). Размер угла зависит от габаритов мотора, высоты вала каждого из мотора и формы протектора. Затем в двух местах(3), ближе к краю крыльев закрепите их пайкой (фото.11).

Приступаем к заключительной части крепежа силового крыла. Возьмите фиксатор-скобу изготовленную по фото.7 и фото.8. Установите фиксатор-скобу как показано на фото.12. Длинные концы скобы с противоположной стороны обрежьте с помощью инструмента.

Моторы должны быть сориентированы под углом. Паяйте скобы к залуженным площадками помеченные чёрными стрелками (фото.13). Зачистите боковые поверхности моторов мелкозернистой наждачной бумагой с диаметром зерна "нулёвка". Припаивайте скобу к зачищенным областям мотора помеченным стрелками (фото.13). Пайку к залуженным площадкам на силовых крыльях и боковым областям мотора необходимо проводить только с использованием монтажного инструмента, например плоскогубцами.

Со стороны радиокомпонентов подпаяйте к контактным выводам моторов монтажные проводки. Затем подключите моторы через монтажный провод к рядом расположенным разъёмам (фото.14).

При передвижении робот опирается на три точки, первые две из них-это валы моторов, третья -задняя опора. Задняя опора выполняется сгибанием из металлической канцелярской скрепки. Высота опоры выбирается исходя из уровня клиренса. Клиренс-это расстояние от поверхности (пола) на которой находится робот до его днища (печатной платы). Иначе говоря высота опоры подбирается экспериментально. Так как клиренс будет зависеть от типа используемых моторов и угла их наклона.

На печатной плате сзади найдите прямоугольную площадку для монтажа задней опоры. Проведите лужение площадки припоем. Проденьте выгнутую скрепку через отверстие расположенное в центре прямоугольной площадки и загните концы так как показано на фото.15. Залудите части скрепки расположенные близко к поверхности площадки и запаяйте скрепку-опору в этой области (фото.16).

После изготовления стопорной скобы залудите её один конец (фото.20). Монтаж стопорной скобы показан на фото.26. Установите стопорную скобу(1) на контактную площадку вывода микропереключателя(2). Красной стрелкой показана площадка к которой необходимо припаять стопорную скобу(1). После монтажа скоба должна удерживать тактильный ус(3) от обратного движения. Но при этом полоска микропереключателя не должена находиться в нажатом состоянии. После монтажа стопорной скобы(1) проведите подстройку хода тактильного уса(3). Это необходимо сделать так, чтобы для срабатывания микропереключателя требовалось незначительное движения тактильного уса.

На заводе изготавливают двухсекционные футляры в разном конструктивном исполнении. На фото.22,A вы видите с установленным разъёмом. На фото.22,B футляр без разъёма с готовым отводом двух проводков (красный и чёрный). Для установки на позицию подойдёт любой футляр, но потребуется некоторая доработка. Суть доработки выражается в следующем.

От футляра отходит два вывода: красный (плюс) и чёрный (минус). В схеме робота используется двухполярное питание, поэтому вам потребуется подключить к футляру ещё один вывод (третий). Возьмите монтажный провод жёлтого цвета (можно любого цвета), зачистите его с обоих концов и залудите обязательно. Посмотрите на фото.22, на место пайки жёлтого провода указывает жёлтая стрелка. Рекомендуется эту поверхность залудить с использованием жидкого нейтрального флюса. Будьте осторожны, стенки футляра выполнены из тонкой пластмассы и быстро оплавляются. Поэтому лудить и паять нужно как можно быстрее.

Установите двухсекционный футляр воспользовавшись монтажным чертежом на рис.2 и фото.23. Перед установкой прикрепите на нижнюю внешнюю поверхность футляра полоску из двустороннего скотча. Скотч предотвратит скольжение футляра по печатной плате, во время передвижения робота. На фото.23. показан робот с установленным на позицию футляром и подпаянными проводами питания к печатной плате.

Обратите внимание на место монтажа (пайки) проводов идущих от футляра к позиции на печатной плате (фото.23). На позиции рядом с тремя отверстиями следующая маркировка: "_" , "O" , "+". К отверстиям с маркировками "-", "+" подпаивайте выводы идущие от футляра красного("+") и черного("-") цвета. К отверстию с маркировкой "O" (общий) подпаивайте идущий от футляра жёлтый провод.

Фото.24

Фото.25