123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 3123»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Дихотомический LineBoT (Второй робот)
Дихотомический LineBoT
Отправлено 16.02.2013 - 13:231
Участник
17 сообщений
Мужчина
Здравствуйте, недавно собрал светофилла на батарейке получилось классно и очень понравилось, терь вот захотел собратьь робота идущего по линии. Попробовал этого http://www.servodroid.ru/news/robot_begushhij_po_linii/2010-06-06-148 но он не заработал( инфакрасные светодиоды светяться а он не едет всеровно.....в чем причина так и не понял.....Теперь попробую собрать этого http://www.servodroid.ru/news/dikhotomicheskij_linebot/2011-09-29-381 дихотомического..уже купил все компоненты седня ночью начну собирать)..Робот идущий по линии нужен срочно поэтому не дремлю))) И сразу прозьба если есть у когото идеи или какието схемы подобных роботов идущих по линии прошу поделится...

Добавлено (16.02.2013, 10:25)
---------------------------------------------
и у меня корпус фототранзистора немножко длиннее чем в инструкции и при установке он немножео ниже опущен чем инфокрасный светодиод ..это не повлияет на работоспособность??

Добавлено (16.02.2013, 13:23)
---------------------------------------------
Доброго времени суток, сборка продвигается...вот сел передохнуть, чай попить и заодно пару фото сделал:




Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 16.02.2013 - 14:262
Участник
74 сообщений
Мужчина
Не повлияет, даже если светодиод будет засвечивать фототранзистор, то можно будет поставить между ними непрозрачную перемычку, либо черный кембрик надеть (можно даже с изоленты сделать что то типа кембрика) на светодиод, так чтобы он не засвечивал просто так фотоэлемент.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 16.02.2013 - 17:263
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Цитата (Shah)
и у меня корпус фототранзистора немножко длиннее чем в инструкции и при установке он немножечко ниже опущен чем инфокрасный светодиод ..это не повлияет на работоспособность??


- самое главное, чтобы засветки фототранзистора инфрокрасным светодиодом на белой бумаге была достаточна, чтобы активировать мотор, а на черной бумаге наоборот - недостаточной. В бимах все настраивается методом подстройки, так как не всегда может получиться 1:1 со статьей.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 16.02.2013 - 17:274
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Цитата (Shah)
Доброго времени суток, сборка продвигается...вот сел передохнуть, чай попить и заодно пару фото сделал:

- а что уже ночь ? )) У нас пока конец дня только только inverted


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 16.02.2013 - 17:305
Участник
17 сообщений
Мужчина
Вот я его и собрал но появилось одно но ....когда включаю он крутится на месте в одну сторону и все....подношу его к лампе накаливания один мотор отключается крутится другой отвожу от света начинает работать другой мотор тип как должно но на трассе не работает так....инфокрасный светодиод проверил горит ...Я потом повспоминал когда в магазе брал детали там небыло фототранзистора фт 2к но был фоторезистор фт они сказали что подойдет может проблема в этом? Как я понял фототранзистор принимает инфокрасные лучи а вот фоторезистор принимает или нет незнаю..В общем прошу помощи в этой проблеме, фот фото..корпус для батареек пока не купил то сделал самодельно типо...




Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 16.02.2013 - 17:366
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Инфрокрасный свет - тот же свет, только его не видно нашим глазам


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 16.02.2013 - 17:387
Участник
17 сообщений
Мужчина
Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А))
Инфрокрасный свет - тот же свет, только его не видно нашим глазам

А в чем тогда причина? когда к лампе накалывания подношу все работет как надо просто надороге неработает(


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 16.02.2013 - 17:388
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Протестируй робота в темноте - включи его и наблюдай. Потом проверь его реакцию на свету. Если она отличается от инструкции - ищем проблему - не так припаян датчик, диод, транзистор и тп


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 16.02.2013 - 17:399
Участник
17 сообщений
Мужчина
Сейчас попробую втемноте


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
На моторы кембрики надеть нужно иначе вся их работа в пустоту - прокручиваться будут.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 16.02.2013 - 18:3911
Участник
17 сообщений
Мужчина
Да я колесики надел....Проверил в темноте всеровно в одну сторону крутится кстате вожу светодиодом по белому видно отображение свет вожу по черному так само отображается свет как и на белом так должно быть??? Подвожу фоторезистор к лампе начинает крутится другой мотор отвожу опять противоположный как должно типо быть а от инфокрасного светодиода неработает .......В чем воще разница между фототранзистором и фоторезистором может просто фоторезистор не принимает инфокрасные лучи??

Добавлено (16.02.2013, 18:39)
---------------------------------------------
Да будет свет сказал електрик)))Работает! В общем светодиод почемуто через отражение не засвечивает фоторезистр поетму попробывал взял еще один светодиод и поставил его перед фоторезистором тоесть теперь с обеех сторон свтодиоды относительно фоторезистора и оно работает!) Только теперь у бота 3 батарейки будет я напрямую второй светодиод подключил к батарейке



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 16.02.2013 - 22:0612
Участник
74 сообщений
Мужчина
Светодиод нельзя подключать к источнику напрямую, сгорит. Необходимо через нагрузку - резистор 200 - 300 Ом.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 16.02.2013 - 22:1113
Участник
17 сообщений
Мужчина
Цитата (asmal95)
Светодиод нельзя подключать к источнику напрямую, сгорит. Необходимо через нагрузку - резистор 200 - 300 Ом.
У меня почемуто не сгорает ...


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Цитата (Shah)
светодиод почемуто через отражение не засвечивает фоторезистр

- уроки Физики: угол падения равен... чему ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 17.02.2013 - 13:5215
Участник
74 сообщений
Мужчина
Цитата (Shah)
У меня почемуто не сгорает ...
значит идет противоборство светодиода и батареи) Батарейки значит слабоваты.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Дихотомический LineBoT (Второй робот)
Страница 1 из 3123»
Поиск: