123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Bi-Bot делает глупости (Крутиться вокруг своей оси в любом режиме)
Bi-Bot делает глупости
Отправлено 18.03.2015 - 16:391
Начальная группа
3 сообщений
Мужчина
Вот статья Bi-Bot2 по ней делал этого робота. Но вместо того чтобы стоять и ждать пока я посвечу на его фонариком он крутиться на одном месте. Плюс ко всему когда на его светишь он все равно продолжает крутиться -_-
Пример того что с ним происходит -_-
Помогите чем сможете.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 18.03.2015 - 17:382
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Проверьте пайку на предмет короткого замыкания. Есть подозрения на сбой датчика - робот думает ему светят постоянно в глаз, и тот поворачивает. Проверьте правильность впаянных деталей - не перепутали ли вы местами ножки деталей и тп.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 19.03.2015 - 00:313
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Проверь схему робота по-каскадно. Для этого необходимо:
1. Отключить перемычки JP4,JP5 (полностью вынь их). МОторы будут выключены. Если моторы один или оба крутятся, неверная пайка транзистора управляющего соотвествующим мотором. Смотри транзисторы VT5,VT6. Вероятно перепутал коллектор с эмиттером или короткое замыкание между выводами.
Если в п.1 моторы выключаются переходим к следующему шагу.
2.Установи перемычки JP4,JP5 на клеммах в позициях 1 и 2. Перемычки JP2,JP3 вынь полностью. Свети фонариком на фототранзисторы VT3,VT4. Должна быть реакция на свет. Если всё осталось по прежнему, то возможно короткое замыкание между выводами 1 и 2 разъёма подключения перемычек JP2,JP3.

Один из моторов будет крутить вал, только если откроется управляющий им транзистор (VT5 или VT6).
В таком случае на базу этого транзистора должен поступать положительный потенциал. Потенциал может попасть на базу транзистора через короткие замыкания разъёмов или с транзистора VT2. Рекомендую проверить его на правильность монтажа. Транзистор VT2 запирается через резисторы R7,R8 положительным потенциалом, а открывается отрицательным от полевого транзистора VT1.
Поэтому есть вероятность что полевой транзистор VT1 открыт. Тогда откроется транзистор VT2. На его коллекторе установиться положительный потенциал, который поступит через резистор R9, затем через R12, JP3 ,JP5 на базовый вывод транзистора VT5 и откроет его. Мотор M1 будет работать.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 20.03.2015 - 14:524
Начальная группа
3 сообщений
Мужчина
Цитата Проверь схему робота по-каскадно. Для этого необходимо:
1. Отключить перемычки JP4,JP5 (полностью вынь их). МОторы будут выключены. Если моторы один или оба крутятся, неверная пайка транзистора управляющего соотвествующим мотором. Смотри транзисторы VT5,VT6. Вероятно перепутал коллектор с эмиттером или короткое замыкание между выводами.
Если в п.1 моторы выключаются переходим к следующему шагу.
2.Установи перемычки JP4,JP5 на клеммах в позициях 1 и 2. Перемычки JP2,JP3 вынь полностью. Свети фонариком на фототранзисторы VT3,VT4. Должна быть реакция на свет. Если всё осталось по прежнему, то возможно короткое замыкание между выводами 1 и 2 разъёма подключения перемычек JP2,JP3. ;
undefined


Он делает все что вы описали, только он крутиться вокруг своей оси. один мотор крутиться быстрее второй медленно


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Bi-Bot делает глупости (Крутиться вокруг своей оси в любом режиме)
Страница 1 из 11
Поиск: