Подписывайся на наш Телеграм канал, задавай вопросы по роботам, делись своими схемами,
помогай другим собирать роботов и набирайся опыта!
t.me/servodroid
Евгений74, Фотодиоды не обладают такой чувствительностью как фототранзисторы,у меня тоже фотодиоды,лучше всего для фотодиода собрать однокаскадный усилитель на транзисторе.
у меня есть фотоприемники КДФ 115, их можно использовать вместо фотодиодов (-транзисторов, -резисторов)? я так думаю что можно но, сомневаюсь и это, у них нет никаких особенностей использования?
Наконец выбрал время, собрал робота на транзисторах для следования по линии и движении за светом от фонарика. За фонариком бегает шустро, а вот с движением по линии проблема. Использую аккумулятор от телефона на 4,2 в. Проблема в том, что ИК светодиоды светят в собранной схеме не достаточно ярко. Хотя если в этом же положении подставить тот же ИК светодиод, запитанный от таблетки 1,5. В то робот как угорелый начинает движение. Подстроечный резистор выставлен на минимум. Пробовал подсоединить ИК светодиод напрямую без 220 Ом, начинает греться, один даже спалил, во время экспериментов. Есть вариант подать питание отдельно на них от таблеток 1,5 В. , но хочется все таки разобраться в причине и устранить ее. Помогите разобраться. Фото загрузить не получается
- резистор в 220 ом рассчитан на напряжение в 5Вольт. А у вас его нету. Нужно подобрать сопротивление. И еще угол отражения должен быть настроен так, чтобы он попадал в фотоприемник, а не мимо него. (Курс школьной физики: угол отражения = углу падения)
Поменял сегодня резистор на ИК свтодиодах с 220 Ом на 120 Ом. Схеиа заработала. Робот полностью собран. При движении по линии возникла проблема с скоростью передвижения. Использовал заднее опорное колесо как тормоз, зажав его винтом до нужного момента. Оно из старой мышки, селиконовое, подтормаживает хорошо. Быстро склеили трассу из бумаги и робот поехал. Попробую выложить видео.
но, сомневаюсь 
Видео приветствуется
