Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть
[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 6
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • »
Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow  
Форум » Мастерская » Идеи, предложения, и их реализация. » "Следящий" ИК датчик (*icon-1*)
"Следящий" ИК датчик
Отправлено 28.03.2011 - 17:491
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Доступно только для пользователей

Добавлено (28.03.2011, 17:49)
---------------------------------------------
Что-то я накосячил когда соединял на схеме фоторезюки с входами компаратора... Надо что-то менять...



5630655.png(6.7 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
16
Отправлено 28.03.2011 - 19:302
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Quote
сдвоенного компаратора LM293

Посторонняя засветка будет сильно мешать и нельзя измерять расстояние до цели.
Можно без компараторов сделать. Я делал для лабиринта вот так: http://cdxp.zx6.ru/archives/456
На расстояниях до 15 см. работает, на большее хз можно ли сделать, надо пробовать.
По ссылке я еще рисовал график зависимости результата измерения от расстояния до объекта в сантиметрах, там на светодиоды шел ток в 40 ма (мало), до 6.5 см измеряло. График получился по виду примерно как у дальномера от Sharp))
Здесь можно кстати применить ПД алгоритм, наверно хорошо робот будет за препятствием следить. (блин, а как его здесь применить??? wacko )
Если ставить такой дальномер то можно перегородки, которые на рисунке в первом посте, убрать вообще т.к. засветка от остальных мешать не будет.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 28.03.2011 - 20:233
Администраторы
3409 сообщений
Мужчина
Pe40rA,
- молодец ! Учел что материал могут спереть гости сайта и закрыл. +1 !

Я подобное видел в комнатном/помещении. Только там один приемник и линза спец разнонаправленная.



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 28.03.2011 - 20:284
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Quote
один приемник и линза спец разнонаправленная.

Т.е. можно только зафиксировать факт того, что на пути что-то есть?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 28.03.2011 - 20:575
Администраторы
3409 сообщений
Мужчина
Quote (nightmare)
Т.е. можно только зафиксировать факт того, что на пути что-то есть?

- ага. Там не нужна система для приблизительного позиционирования =)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 28.03.2011 - 21:556
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
nightmare, спасибо за наводку, буду думать дальше!
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
16
Отправлено 29.03.2011 - 11:267
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Доступно только для пользователей


0713597.png(5.5 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
16
Отправлено 29.03.2011 - 20:378
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Схема с компараторами будет на том же расстоянии работать, что и с теми дальномерами, только засветка будет больше мешать.
Однозначно надо на 3-х дальномерах делать, а программный компаратор можно сделать всегда.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 29.03.2011 - 20:409
Администраторы
3409 сообщений
Мужчина
Используйте TSOP'ы. Засветки избежите. wink


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 29.03.2011 - 23:4310
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
nightmare, я приверженец аппаратных решений, да, я - дурак biggrin (да и компаратором встроенным в МК пока не умею пользоватся)
S-T-A-L-K-E-R(А), тсопы баюсь дорого встанут если три штуки брать... бюджет не резиновый sad

Я вот к чему стремлюсь:

Классный конструктор, его один парень за ладошкой научил следить, вот и я захотел что-то вроде этого, только не выкладывая большую сумму за почти готовый продукт, а сделать его своими ручками, всяк лучше и пользы для себя больше.
Не как не могу найти видео его работы sad



5390748.jpg(48.3 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
16
Отправлено 30.03.2011 - 00:1311
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Quote
(да и компаратором встроенным в МК пока не умею пользоватся)

Программно:
Code

if(result>100)
{
//"компаратор сработал"
}

Аппаратный компаратор не нужен вообще.
Quote
Я вот к чему стремлюсь:

Оно так и делается, как те самые дальномеры.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 30.03.2011 - 00:3412
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
nightmare, ты меня мотивировал идти учить матчасть smile
Приду обратно уже с кодом и прототипом датчиков.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
16
Отправлено 31.03.2011 - 20:4813
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Ну как, продвигаются дела?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 01.04.2011 - 17:0714
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
nightmare, ищю отличия между компаратором и АЦП.
В ДШ на мегу8 написано что у неё есть 1 компаратор и 4 АЦП. Думаю взять последние.
Дело пока простаивает из-за отсутсвия делалей, на след неделе закончу аппаратную часть и возьмусь за код.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
16
Отправлено 02.04.2011 - 00:1815
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Dimsan, а что лутше подойдёт для моей задачи? Компаратор или АЦП?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
16
Форум » Мастерская » Идеи, предложения, и их реализация. » "Следящий" ИК датчик (*icon-1*)
  • Страница 1 из 6
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • »
Поиск:

UTM-метка