робот "Без L293D"

123

[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 30 1 2 3 … 29 30 »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}

Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » робот "Без L293D" (Описание, схема)

робот "Без L293D"

S-T-A-L-K-E-R

Отправлено 30.07.2009 - 17:50

Администраторы

571 сообщений

Мужчина

робот "Без L293D"

Робот собран без использования микросхемы L293D(драйвера двигателей), что делает его доступным для любого начинающего.
Способен двигаться на свет/от света и даже способен отслеживать линию.
Конструкция:
1) Два транзистора VT2 КТ972
2) Два диода VD1 KD 212
2) Два резистора(R2) на 100K(Kom), два резистора(R1) на 5К1
3) Два датчика VT1 , можно использовать ФД(фотодиод), ФТ(фототранзистор), ФР(фоторезистор)
4) Два моторчика, и два колеса
5) Батарея питания на 9V(Крона)

Примечание: данная схема рассчитана для одного мотора. Если вы хотите( а я-то знаю точно хотите) зделать нормального, с двумя моторами, робота, как на рисунке, то нужно собрать две такие схемы.

Фото: Схема, и сам робот

Удачи вам!

7134874.jpg(14.4 Kb) · 2848540.jpg(26.5 Kb)

Я Админ

Цитата

Doktor

Отправлено 19.08.2009 - 18:46

Участник 32 сообщений Мужчина	Здравствуйте! Я вот завтро собираюсь в магазин за деталями скажике пожалуйста вот на картинке есть 2 красные коробочки по всей видимоссти это диод. А у диода есть + и -.
	Цитата

tiMer

Отправлено 19.08.2009 - 19:06

БЛОГГЕР 310 сообщений Мужчина	да!!!
	Цитата

S-T-A-L-K-E-R

Отправлено 20.08.2009 - 12:19

Администраторы

571 сообщений

Мужчина

Doktor,
Отрицательный электрод соединен с металлическим основанием корпуса.

Вот документация на КД212 ниже:

DOC000249221.pdf(44.0 Kb)

Я Админ

Цитата

Doktor

Отправлено 20.08.2009 - 12:27

Участник 32 сообщений Мужчина	S-T-A-L-K-E-R Спасибо
	Цитата

S-T-A-L-K-E-R

Отправлено 20.08.2009 - 12:30

Администраторы

571 сообщений

Мужчина

Вот на всякий случай еще фотка:

3565646.jpg(35.4 Kb)

Я Админ

Цитата

Doktor

Отправлено 21.08.2009 - 13:45

Участник 32 сообщений Мужчина	Всё я сёдня купил все детали. Но в магазине не было транзистора КТ972, а был только КТ972А. Можно им заменить КТ972? И ещё в магазине не было диода КД212, а только был Кд212А. Можно им заменить Кд212?
	Цитата

S-T-A-L-K-E-R

Отправлено 21.08.2009 - 13:49

Администраторы 571 сообщений Мужчина	Quote (Doktor) КТ972А --можно Quote (Doktor) Кд212А --можно Я Админ
	Цитата

Doktor

Отправлено 21.08.2009 - 13:55

Участник 32 сообщений Мужчина	Quote (S-T-A-L-K-E-R) Quote (Doktor)КТ972А --можно Quote (Doktor)Кд212А --можно
	Цитата

S-T-A-L-K-E-R

Отправлено 21.08.2009 - 14:10

Администраторы 571 сообщений Мужчина	Doktor, когда зделаеш, покажешь ) Я Админ
	Цитата

Doktor

Отправлено 21.08.2009 - 21:11

Участник 32 сообщений Мужчина	Хорошо Добавлено (21.08.2009, 21:11) --------------------------------------------- Всё я его сделал!!!!!!! :D УРА!!!!! Он Работает! Вот фото: Кстати фотодиоды что-то очень плохо на свет реагируют надо почти в плотную поднести фонарик чтобы моторчики закрутились. Почему так? Надо моторы поменять и редуктор поставить и всё будет круто!))))
	Цитата

tiMer

Отправлено 22.08.2009 - 08:21

БЛОГГЕР 310 сообщений Мужчина	для тех кто трафик бережот Добавлено (22.08.2009, 08:21) --------------------------------------------- а моторчики выдерживают вес??бота
	Цитата

Doktor

Отправлено 22.08.2009 - 08:27

Участник 32 сообщений Мужчина	Вот именно что нет. Крона слишко тяжолая надо новые моторы поставить и редуктор.
	Цитата

tiMer

Отправлено 22.08.2009 - 08:53

БЛОГГЕР 310 сообщений Мужчина	у меня так же(((
	Цитата

S-T-A-L-K-E-R

Отправлено 22.08.2009 - 12:41

Администраторы 571 сообщений Мужчина	Doktor, Прогресс, так сказать, на лицо) Робот получился нормальный, а насчет батарейки, ее можно заменить батарейками(таблетками) по 3 вольта, 3 штуки. Вес меньше, но и, долговременность(так как обьем у таблеток меньше) будет поменьше. Я Админ
	Цитата

Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » робот "Без L293D" (Описание, схема)

Страница 1 из 30
1
2
3
…
29
30
»