Робот собран без использования микросхемы L293D(драйвера двигателей), что делает его доступным для любого начинающего.
Способен двигаться на свет/от света и даже способен отслеживать линию.
Конструкция:
1) Два транзистора VT2 КТ972
2) Два диода VD1 KD 212
2) Два резистора(R2) на 100K(Kom), два резистора(R1) на 5К1
3) Два датчика VT1 , можно использовать ФД(фотодиод), ФТ(фототранзистор), ФР(фоторезистор)
4) Два моторчика, и два колеса
5) Батарея питания на 9V(Крона)

Примечание: данная схема рассчитана для одного мотора. Если вы хотите( а я-то знаю точно хотите) зделать нормального, с двумя моторами, робота, как на рисунке, то нужно собрать две такие схемы.

Фото: Схема, и сам робот

Удачи вам!

Вот документация на КД212 ниже:

Добавлено (21.08.2009, 21:11)
---------------------------------------------
Всё я его сделал!!!!!!! :D УРА!!!!! Он Работает! Вот фото:

Кстати фотодиоды что-то очень плохо на свет реагируют надо почти в плотную поднести фонарик чтобы моторчики закрутились. Почему так? Надо моторы поменять и редуктор поставить и всё будет круто!))))

Добавлено (22.08.2009, 08:21)
---------------------------------------------
а моторчики выдерживают вес??бота