Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть
[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 30
  • 1
  • 2
  • 3
  • …
  • 29
  • 30
  • »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » робот "Без L293D" (Описание, схема)
робот "Без L293D"
Отправлено 30.07.2009 - 17:501
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
робот "Без L293D"

Робот собран без использования микросхемы L293D(драйвера двигателей), что делает его доступным для любого начинающего.
Способен двигаться на свет/от света и даже способен отслеживать линию.
Конструкция:
1) Два транзистора VT2 КТ972
2) Два диода VD1 KD 212
2) Два резистора(R2) на 100K(Kom), два резистора(R1) на 5К1
3) Два датчика VT1 , можно использовать ФД(фотодиод), ФТ(фототранзистор), ФР(фоторезистор)
4) Два моторчика, и два колеса
5) Батарея питания на 9V(Крона)

Примечание: данная схема рассчитана для одного мотора. Если вы хотите( а я-то знаю точно хотите) зделать нормального, с двумя моторами, робота, как на рисунке, то нужно собрать две такие схемы.

Фото: Схема, и сам робот

Удачи вам!



7134874.jpg(14.4 Kb) · 2848540.jpg(26.5 Kb)
Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
Отправлено 19.08.2009 - 18:462
Участник
32 сообщений
Мужчина
Здравствуйте! Я вот завтро собираюсь в магазин за деталями скажике пожалуйста вот на картинке есть 2 красные коробочки по всей видимоссти это диод. А у диода есть + и -.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 19.08.2009 - 19:063
БЛОГГЕР
310 сообщений
Мужчина
да!!!
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
8
Отправлено 20.08.2009 - 12:194
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
Doktor,
Отрицательный электрод соединен с металлическим основанием корпуса.

Вот документация на КД212 ниже:



DOC000249221.pdf(44.0 Kb)
Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
Отправлено 20.08.2009 - 12:275
Участник
32 сообщений
Мужчина
S-T-A-L-K-E-R Спасибо wink
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 20.08.2009 - 12:306
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
Вот на всякий случай еще фотка:


3565646.jpg(35.4 Kb)
Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
Отправлено 21.08.2009 - 13:457
Участник
32 сообщений
Мужчина
Всё я сёдня купил все детали. Но в магазине не было транзистора КТ972, а был только КТ972А. Можно им заменить КТ972? И ещё в магазине не было диода КД212, а только был Кд212А. Можно им заменить Кд212?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 21.08.2009 - 13:498
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
Quote (Doktor)
КТ972А

--можно
Quote (Doktor)
Кд212А

--можно wink


Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
Отправлено 21.08.2009 - 13:559
Участник
32 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R)
Quote (Doktor)КТ972А --можно Quote (Doktor)Кд212А --можно

crazy
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 21.08.2009 - 14:1010
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
Doktor,
когда зделаеш, покажешь )


Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
Отправлено 21.08.2009 - 21:1111
Участник
32 сообщений
Мужчина
Хорошо

Добавлено (21.08.2009, 21:11)
---------------------------------------------
Всё я его сделал!!!!!!! biggrin :D УРА!!!!! Он Работает! Вот фото:



Кстати фотодиоды что-то очень плохо на свет реагируют надо почти в плотную поднести фонарик чтобы моторчики закрутились. Почему так? Надо моторы поменять и редуктор поставить и всё будет круто!))))
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 22.08.2009 - 08:2112
БЛОГГЕР
310 сообщений
Мужчина
для тех кто трафик бережот

Добавлено (22.08.2009, 08:21)
---------------------------------------------
а моторчики выдерживают вес??бота
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
8
Отправлено 22.08.2009 - 08:2713
Участник
32 сообщений
Мужчина
Вот именно что нет. Крона слишко тяжолая надо новые моторы поставить и редуктор.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 22.08.2009 - 08:5314
БЛОГГЕР
310 сообщений
Мужчина
у меня так же(((
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
8
Отправлено 22.08.2009 - 12:4115
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
Doktor,
Прогресс, так сказать, на лицо) Робот получился нормальный, а насчет батарейки, ее можно заменить батарейками(таблетками) по 3 вольта, 3 штуки. Вес меньше, но и, долговременность(так как обьем у таблеток меньше) будет поменьше. wink


Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » робот "Без L293D" (Описание, схема)
  • Страница 1 из 30
  • 1
  • 2
  • 3
  • …
  • 29
  • 30
  • »
Поиск:

UTM-метка