Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть
[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 30 из 30
  • «
  • 1
  • 2
  • …
  • 28
  • 29
  • 30
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » робот "Без L293D" (Описание, схема)
робот "Без L293D"
Отправлено 20.12.2012 - 23:52436
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
Что за черная хрень на синем проводе по середке ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 21.12.2012 - 09:45437
Участник
13 сообщений
Мужчина
ето диод
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 21.12.2012 - 10:03438
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
Знаешь как сделать фотку с плохим фотиком еще лучше ?

Попробуй схему без диода. И вообще нарисуй на бумаге схему как у тебя собран робот ? Линии прямые только давай использовать а не змейки ))


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 21.12.2012 - 10:10439
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
гений, воспользуйся нашим графити редактором(нажми чтобы открыть его)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 06.12.2013 - 18:08440
Участник
13 сообщений
Мужчина
Можно ли схему нарисованую на странице 1 ,использувать без диода?И зачем он нужен вобще в етой схеме?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 12.12.2013 - 19:43441
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
гений, пиши правильно.

Диод защищает транзистор от паразитных токов. Это такие токи которые вырабатываются моторчиком когда его крутишь.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 26.04.2014 - 00:27442
Начальная группа
3 сообщений
Мужчина
Ребяты! Помогите !!!
http://youtu.be/Wx2p8dq8Pvs
Всё работает от напряжения USB на простом фотодиоде (марку не запомнил, чек выкинул), а подключая точно так же фототранзистор ФТГ-3 - моторчик крутится постоянно (как не зажимай и не закрывай транзюк от света). Что может быть не так? Даже впаянный последовательно резистор толку не дает!
Не устраивает фотодиод, т.к. работает только при прямом световом пучке на расстоянии не более 10 см.
Транзистор 503е (n-p-n).
Подскажите, можно ли собрать подобную схему на p-n-p - или же фотодиод или транзистор дают минусовое напряжение, которое на базу n-p-n транзистора подавать приходится? Суть в этом ведь?
Не могу найти данные по двигателю RF-300C-09550 - точнее везде пишут, что он 5.9В, но у меня маркировка d/v 13.0 - это ведь и есть напряжение двигателя? Или маркировка d/v к напряжению не относится?
Сейчас запаял уже фоторезистор - тоже крутит при свете почти в упор! Ведет себя точно так же, как фотодиод! Может мне надо мощный резистор на 100 кОм или типа того с фототранзистором включать?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 26.04.2014 - 01:00443
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
Цитата Не устраивает фотодиод, т.к. работает только при прямом световом пучке на расстоянии не более 10 см. ()
undefined

- так то да, видать у лампы слабый ИК-свет...
- фотодиода анод и катод не перепутан ? Получается что база постоянно открыта и мотор крутит. Если поменять местами ФД и проверить реакцию ?
- отложите ФД и купите ФТ (фт-2к, l32p3c, и тп) и будет вам счастье ))


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 26.04.2014 - 01:35444
Начальная группа
3 сообщений
Мужчина
Цитата
отложите ФД и купите ФТ (фт-2к, l32p3c, и тп) и будет вам счастье ))

Я ведь и пишу, что на ФД и ФР всё работает, хоть и слабенько..
Не работает как раз на ФТГ-3 (фототранзистор). Точнее крутит движок хоть ты его окошко в черный колпак одевай! Может конечно
Цитата
Получается что база постоянно открыта и мотор крутит
,но из-за чего? smile без каких-либо сопротивлений ФТГ-3 нельзя что-ли вешать на базу? Чувствительный сильно?
Цитата
- фотодиода анод и катод не перепутан ?

пробовал менять и ФД и ФТГ - ничего не меняется. Может конечно пробит ФТГ-3 - попробую новый купить.
Из мышки шариковой пробовал фототранзистор - он какой-то странный - не 3 ножки а 4.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 26.04.2014 - 07:17445
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
Схему киньте, глянем. Импортные транзисторы иногда попадаются бракованные. С КТ972, 815 и тп таких проблем обычно не возникает )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 26.04.2014 - 09:58446
Начальная группа
3 сообщений
Мужчина
Да я специально выбрал самую простую схему.
http://www.servodroid.ru/_fr/0/6010027.png
Просто вместо фотодиода включаю ФТГ-3...
Сегодня расковыряю пару шариковых мышек - может там есть нормальные фототранзисторы smile

может я Вас запутал показав видео работы схемы на фотоДиоде, а не на ФотоТранзисторе..
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 02.12.2014 - 08:18447
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
Подскажите, плз, в чем может быть проблема.

Собрал схему из первого поста только без мотора (на холостом ходу так сказать) - вроде даже работает. Напряжение на диоде (который на коллекторе сидит) меняется от 0 (темно) до 8.5 В (светло).

Но! Как только ставлю мотор - вроде как пропадает. Мотор не крутит.

Мотор работоспособен (на самой кроне шустро крутится). Схему не паял, скрутил проводами все пока что. Может и контакт где отходит, но стабильно: без мотора есть напряжение, а подключаю мотор - не работает.

PS: Элементы не все родные, но все же.. трансформатор КТ972Б, Фотодиод в качестве источника сигнала, КД212 на коллекторе (полярность мог перепутать, но в другой полярности в принципе ноль на выходе схемы). С полярностью фотодиода тоже экспериментировал.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 02.12.2014 - 19:34448
Модераторы
211 сообщений
Мужчина
Подключение мотора вызывает падение тока коллектора транзистора и в цепи питания. Важной характеристикой мотора является ток через обмотку. Иначе говоря мотор работает не от потенциала, а от силы проходящего тока через обмотку.
Схема приведённая в первом посте рассчитана на подключение фототранзистора, поэтому у вас ничего не работает. Чтобы схема работала с фотодиодом нужно:
-резистор R1 сопротивлением 5,1К убрать из схемы!
-резистор R2 вместо 100к поставить на 1Мом.
-фотодиод включить катодом(-) к плюсу источника питания, а анодом(+) к базовому выоду транзистора. Фотодиод включается в обратном направлении.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
50
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » робот "Без L293D" (Описание, схема)
  • Страница 30 из 30
  • «
  • 1
  • 2
  • …
  • 28
  • 29
  • 30
Поиск:

UTM-метка