робот "Без L293D" - Страница 30

Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 30 из 30 « 1 2 … 28 29 30
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}

Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » робот "Без L293D" (Описание, схема)

робот "Без L293D"

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 20.12.2012 - 23:52

Администраторы 3409 сообщений Мужчина	Что за черная хрень на синем проводе по середке ? Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

гений

Отправлено 21.12.2012 - 09:45

Участник 13 сообщений Мужчина	ето диод
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 21.12.2012 - 10:03

Администраторы 3409 сообщений Мужчина	Знаешь как сделать фотку с плохим фотиком еще лучше ? Попробуй схему без диода. И вообще нарисуй на бумаге схему как у тебя собран робот ? Линии прямые только давай использовать а не змейки )) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 21.12.2012 - 10:10

Администраторы 3409 сообщений Мужчина	гений, воспользуйся нашим графити редактором(нажми чтобы открыть его) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

гений

Отправлено 06.12.2013 - 18:08

Участник 13 сообщений Мужчина	Можно ли схему нарисованую на странице 1 ,использувать без диода?И зачем он нужен вобще в етой схеме?
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 12.12.2013 - 19:43

Администраторы 3409 сообщений Мужчина	гений, пиши правильно. Диод защищает транзистор от паразитных токов. Это такие токи которые вырабатываются моторчиком когда его крутишь. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Sergey4ver

Отправлено 26.04.2014 - 00:27

Начальная группа 3 сообщений Мужчина	Ребяты! Помогите !!! http://youtu.be/Wx2p8dq8Pvs Всё работает от напряжения USB на простом фотодиоде (марку не запомнил, чек выкинул), а подключая точно так же фототранзистор ФТГ-3 - моторчик крутится постоянно (как не зажимай и не закрывай транзюк от света). Что может быть не так? Даже впаянный последовательно резистор толку не дает! Не устраивает фотодиод, т.к. работает только при прямом световом пучке на расстоянии не более 10 см. Транзистор 503е (n-p-n). Подскажите, можно ли собрать подобную схему на p-n-p - или же фотодиод или транзистор дают минусовое напряжение, которое на базу n-p-n транзистора подавать приходится? Суть в этом ведь? Не могу найти данные по двигателю RF-300C-09550 - точнее везде пишут, что он 5.9В, но у меня маркировка d/v 13.0 - это ведь и есть напряжение двигателя? Или маркировка d/v к напряжению не относится? Сейчас запаял уже фоторезистор - тоже крутит при свете почти в упор! Ведет себя точно так же, как фотодиод! Может мне надо мощный резистор на 100 кОм или типа того с фототранзистором включать?
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 26.04.2014 - 01:00

Администраторы 3409 сообщений Мужчина	Цитата Не устраивает фотодиод, т.к. работает только при прямом световом пучке на расстоянии не более 10 см. () undefined - так то да, видать у лампы слабый ИК-свет... - фотодиода анод и катод не перепутан ? Получается что база постоянно открыта и мотор крутит. Если поменять местами ФД и проверить реакцию ? - отложите ФД и купите ФТ (фт-2к, l32p3c, и тп) и будет вам счастье )) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Sergey4ver

Отправлено 26.04.2014 - 01:35

Начальная группа 3 сообщений Мужчина	Цитата отложите ФД и купите ФТ (фт-2к, l32p3c, и тп) и будет вам счастье )) Я ведь и пишу, что на ФД и ФР всё работает, хоть и слабенько.. Не работает как раз на ФТГ-3 (фототранзистор). Точнее крутит движок хоть ты его окошко в черный колпак одевай! Может конечно Цитата Получается что база постоянно открыта и мотор крутит ,но из-за чего? без каких-либо сопротивлений ФТГ-3 нельзя что-ли вешать на базу? Чувствительный сильно? Цитата - фотодиода анод и катод не перепутан ? пробовал менять и ФД и ФТГ - ничего не меняется. Может конечно пробит ФТГ-3 - попробую новый купить. Из мышки шариковой пробовал фототранзистор - он какой-то странный - не 3 ножки а 4.
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 26.04.2014 - 07:17

Администраторы 3409 сообщений Мужчина	Схему киньте, глянем. Импортные транзисторы иногда попадаются бракованные. С КТ972, 815 и тп таких проблем обычно не возникает ) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Sergey4ver

Отправлено 26.04.2014 - 09:58

Начальная группа 3 сообщений Мужчина	Да я специально выбрал самую простую схему. http://www.servodroid.ru/_fr/0/6010027.png Просто вместо фотодиода включаю ФТГ-3... Сегодня расковыряю пару шариковых мышек - может там есть нормальные фототранзисторы может я Вас запутал показав видео работы схемы на фотоДиоде, а не на ФотоТранзисторе..
	Цитата

Tony9616

Отправлено 02.12.2014 - 08:18

Начальная группа 1 сообщений Мужчина	Подскажите, плз, в чем может быть проблема. Собрал схему из первого поста только без мотора (на холостом ходу так сказать) - вроде даже работает. Напряжение на диоде (который на коллекторе сидит) меняется от 0 (темно) до 8.5 В (светло). Но! Как только ставлю мотор - вроде как пропадает. Мотор не крутит. Мотор работоспособен (на самой кроне шустро крутится). Схему не паял, скрутил проводами все пока что. Может и контакт где отходит, но стабильно: без мотора есть напряжение, а подключаю мотор - не работает. PS: Элементы не все родные, но все же.. трансформатор КТ972Б, Фотодиод в качестве источника сигнала, КД212 на коллекторе (полярность мог перепутать, но в другой полярности в принципе ноль на выходе схемы). С полярностью фотодиода тоже экспериментировал.
	Цитата

Droid

Отправлено 02.12.2014 - 19:34

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Подключение мотора вызывает падение тока коллектора транзистора и в цепи питания. Важной характеристикой мотора является ток через обмотку. Иначе говоря мотор работает не от потенциала, а от силы проходящего тока через обмотку. Схема приведённая в первом посте рассчитана на подключение фототранзистора, поэтому у вас ничего не работает. Чтобы схема работала с фотодиодом нужно: -резистор R1 сопротивлением 5,1К убрать из схемы! -резистор R2 вместо 100к поставить на 1Мом. -фотодиод включить катодом(-) к плюсу источника питания, а анодом(+) к базовому выоду транзистора. Фотодиод включается в обратном направлении.
	Цитата

Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » робот "Без L293D" (Описание, схема)

Страница 30 из 30
«
1
2
…
28
29
30

UTM-метка