[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » робот "Без L293D" (Описание, схема)
робот "Без L293D"
Администраторы
3342 сообщений
Мужчина
Евгений74,

Quote (Евгений74)
Диод был установлен импортный 1N4007. С одной стороны серебристая полоска. Это Минус? Кто знает ответьте.

-


Quote (Евгений74)
Могу я в схеме движение по линии использовать фотодиоды?

- да.

Quote (Евгений74)
Резисторы на этой схеме в случае с светодиодом все устанавливать?

- для сд нужны резисторы.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
32
Отправлено 27.02.2012 - 11:25407
Участник
560 сообщений
Мужчина
Евгений74, Фотодиоды не обладают такой чувствительностью как фототранзисторы,у меня тоже фотодиоды,лучше всего для фотодиода собрать однокаскадный усилитель на транзисторе.


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Участник
79 сообщений
Мужчина
игорь, Не дашь ссылку на схему усилителя для фотодиода. Собрал шасси, ездит резво, реагирует на фонарик с пол метра. Заранее спасибо


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 08.03.2012 - 19:51409
Участник
21 сообщений
Мужчина
у меня есть фотоприемники КДФ 115, их можно использовать вместо фотодиодов (-транзисторов, -резисторов)?
я так думаю что можно smile но, сомневаюсь biggrin
и это, у них нет никаких особенностей использования?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 08.03.2012 - 20:12410
Участник
21 сообщений
Мужчина
Блин, стописят раз себе говорил, прежде чем спрашивать, поищи инфу.
Спасибо, все нашел, все понял smile


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Участник
79 сообщений
Мужчина
Наконец выбрал время, собрал робота на транзисторах для следования по линии и движении за светом от фонарика. За фонариком бегает шустро, а вот с движением по линии проблема. Использую аккумулятор от телефона на 4,2 в. Проблема в том, что ИК светодиоды светят в собранной схеме не достаточно ярко. Хотя если в этом же положении подставить тот же ИК светодиод, запитанный от таблетки 1,5. В то робот как угорелый начинает движение. Подстроечный резистор выставлен на минимум. Пробовал подсоединить ИК светодиод напрямую без 220 Ом, начинает греться, один даже спалил, во время экспериментов. Есть вариант подать питание отдельно на них от таблеток 1,5 В. , но хочется все таки разобраться в причине и устранить ее. Помогите разобраться.
Фото загрузить не получается


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Администраторы
3342 сообщений
Мужчина
Quote (Евгений74)
Помогите разобраться.

- резистор в 220 ом рассчитан на напряжение в 5Вольт. А у вас его нету. Нужно подобрать сопротивление. И еще угол отражения должен быть настроен так, чтобы он попадал в фотоприемник, а не мимо него. (Курс школьной физики: угол отражения = углу падения)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
32
Участник
79 сообщений
Мужчина
Углы выставленны по законам физики, тут все нормально. а какой резистор попробовать?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 10.03.2012 - 22:05414
Участник
560 сообщений
Мужчина
Евгений74, 100-150Ом


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Участник
79 сообщений
Мужчина
Спасибо всем за помощь. Вот фото


9209067.jpg(127.6 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 10.03.2012 - 22:45416
Участник
560 сообщений
Мужчина
Евгений74, Классно вышло,приятно смотреть.


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Администраторы
3342 сообщений
Мужчина
Красава робот ! У меня первый - лохматое чудовище еле передвигающееся, а тут даже ПП сделано ! +1 wink Видео приветствуется


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
32
Отправлено 10.03.2012 - 23:14418
Участник
6 сообщений
Мужчина
Вот я уже как 2 месяца увлекаюсь робототехникой =()
НО у меня не работает ни один робот!!=((
Вот этот...
Вот другой http://www.servodroid.ru/news/retrobot/2011-12-16-406 не получается =(((((( Посмотрите:





6453353.jpg(171.0 Kb) · 1774002.jpg(137.4 Kb) · 1444140.jpg(159.5 Kb) · 6259435.jpg(164.9 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Участник
79 сообщений
Мужчина
Поменял сегодня резистор на ИК свтодиодах с 220 Ом на 120 Ом. Схеиа заработала. Робот полностью собран. При движении по линии возникла проблема с скоростью передвижения. Использовал заднее опорное колесо как тормоз, зажав его винтом до нужного момента. Оно из старой мышки, селиконовое, подтормаживает хорошо. Быстро склеили трассу из бумаги и робот поехал. Попробую выложить видео.



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Администраторы
3342 сообщений
Мужчина
Молодец ! Теперь можно даже с таким на соревнованиях участвовать. А можно собрать робота и по сложнее wink


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
32
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » робот "Без L293D" (Описание, схема)
Поиск: