123





Сайт "Робототехника-наше будущее..." начинает набор участников для "Открытых Offline соревнований по робототехнике", в направлении "Следование по линии". Приглашаются все желающие, возраст не ограничен.



Условия состязания:

С 18. 09. 2010 по 31. 10. 2010 вам предоставляется возможность найти схему, собрать и отладить вашего робота. Сроки проведения могут измениться.

ВНИМАНИЕ участникам ! По просьбе участников было решено продлить соревнования до 17.11.2010 ! Время еще есть собрать своего робота, торопитесь ...

Что требуется от вас: распечатать трассу ( СКАЧАТЬ ТРАССУ ), снять видео, выложить его на YouTube, прислать на E-mail: melnik1412@yandex.ru ссылку на видео, и небольшое описание своего робота, ждать и надеяться на победу ! А еслы вы заинтересовались, то и пригласить своих друзей.





Трасса:
- цвет полигона - белый.
- цвет линии – черный.
- ширина линии - 20 мм, размер всего трека - 12 листов А4

Правилами разрешен отступ по 5 мм от краев ! Если будет выявлено что эти размеры завышены, участник снимается с соревнования.

Робот:
- максимальная ширина робота 30 см, длина - 30 см. (!)поправка от 29 сентября 2010 г)
- робот должен быть автономным.

Правила отбора победителя:

- на прохождение дистанции каждой команде дается неограниченное количество попыток.
- в зачет принимается лучшее время из попыток.
- победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

Призы:

- автору, чей робот проехал трассу за самое короткое время, назначается денежный приз в 300 руб (перевод черех ЯндексДеньги или WebMoney).


На этой странице будет выложены видеоролики с описанием робота, и время прохождения трассы.


 Пример. Краткое описание робота.                                                                                                                                                                                                                    


 Автор: Алексей Высоковольтный. Время прохождения трассы: 00 мин 12 сек 00 мс.  

Описание: специально разработан для прохождения трассы. С ним можно проводить соревнования на скорость прохождения выбранной трассы. Трассы можно использовать как стандартные, так и придуманные самостоятельно. Алгоритм передвижения позволяет роботу проходить простые лабиринты.

  • Источник питания: батарея 6F22 9V: Сенсоры: один фототранзистор: Микроконтроллер: не используется!  
Победитель соревнований !   


Автор: Isotope. Время прохождения трассы: 00 мин 50 сек 49 мс.

Микроконтроллер: Picaxe 28x1, в качестве сенсоров использовались QRD1114. Корпус - сломанный утюг :) Я старался сделать так, чтоб с виду ничто не выдавало его "модифицированности", и я считаю что у меня это получилось :) Подробная информация и фотографии робота можно найти по ссылке http://letsmakerobots.com/node/17559



Автор: Miro Egres. Время прохождения трассы: 00 мин 18 сек 00 мс

Описание: Actuators / output devices: 2 * 50:1 Micro Metal Gearmotor HP from pololu together with Qik 2s9v1 Микроконтроллер: плата-контроллер arduino - atmega328
Источник питания: 4 AA batteries
Язык программирования: arduino language based on C/C++
Сенсоры / девайс на входе: 5 CNY70


Автор: Евгений. Время прохождения трассы: 00 мин 14 сек 00 мс Моторы: Мотор-редуктор Gekko MR12-020                                                                                                                 
Микроконтроллер: attiny25 (+attiny25 на управление датчиками) Источник питания: Li-Po 1 Sell 600 mAh
Язык программирования: asm
Сенсоры / девайс на входе: 6 KTIR0711S



Автор: Михаил Самин. Время прохождения трассы: 00 мин 19 сек 00 мс.                                                                                                                                                      

Описание: Использован МК RCX.

Сенсоры / девайс на входе: собственные ф/датчики.





Презентация проекта SERVODROID Закрыть
Если презентация не появилась 5 секунд - просто нажмите на пустой центр панели