123
Главная » 2015 » Июнь » 11
Категория: Роботы среднего уровня Просмотров: 3073 Дата: 11.06.2015 Добавил: Droid
РЕПУЛЬСОИД
РЕПУЛЬСОИД
Подробнее Увеличить

Репульсоид - имеет всего один вертикально установленный двигатель, который используется для передвижения и обхода препятствий. При включении питания на мотор поступают импульсы тока приводящие робота в движение. Ширина импульсов изменяется под действием внешнего освещения. Если освещённость в помещении высока или на робота светить фонариком, он передвигается быстро. Если освещённость в помещении низкая или робота накрыть газеткой он остановиться. Боковая панель робота упирается в препятствие и сообщает новое направление движения за счет приложения усилия от оси двигателя. ... Читать дальше »