123
Главная » 2012 » Январь » 9 » ЭЛЕКТРОКИНЕТИЧЕСКАЯ МУХА
20:01
ЭЛЕКТРОКИНЕТИЧЕСКАЯ МУХА


Электрокинетическая муха - это одно из направлений в робототехнике. Электрокинетическая муха условно имитирует насекомое. Современные технологии позволяют собирать разнообразную синтетическую флору и фауну. В домашних условиях тоже можно создать собственное оригинальное творение. Электрокинетическая муха работает по принципу имитатора и воспроизводит следующие эффекты: движение (вибрация) крыльями, жужжание почти как у настоящей мухи, вспышки "киберглаза".


Для включения и выключения "мухи" на печатной плате размещены две кнопки. Кратковременное нажатие на одну из них включает "муху" на 2 минуты, нажатие на вторую кнопку выключает.  По прошествии двух минут электрокинетическая муха автоматически отключается. Все процессы имитации происходят циклически чередуясь с паузами.
$CUT$


***

 1.ВИДЕОТЕСТЫ.

Через панель навигации видеоплеера можно избирательно выбрать необходимый видеофрагмент. Панель навигации доступна после запуска видео, справа внизу значок пиктограммы. Перед запуском каждого видеофрагмента автоматически выводится его название в верхнем левом углу. В нижней части окна проигрывателя слева название плейлиста и количество сгруппированных видеофрагментов.

На видео.1 и видео.2 показана работа электрокинетической мухи.

Видеофрагменты 1-2




ВСЕ РОБОТЫ на канале DROID1020 !!! подпишись и смотри. Переход по ссылке жми!
ALL ROBOTS on the DROID1020 channel! ! ! be signed and look. Transition according to the link




 2.ХАРАКТЕРИСТИКИ И ФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬ


На фото.1,фото.2,фото.3 показано как будет выглядеть электрокинетическая муха после сборки.

нажмите фото для увеличения

фото.1


фото.2


фото.3


Электрокинетическая муха физически расположена на круглом диске-площадке. Площадка установлена на вертикальном стержне, закреплённого на печатной плате. Имитация достигается суммарной работой трёх независимых модульных частей. Каждый из модулей выполняет свою функцию. Все модули питаются от единого источника питания. А теперь более подробно..

             Робот состоит из трёх независимых модулей:
--------------------------------------------------------------------------------------------------
  • Генератор пачек импульсов, с ограниченным временем работы;
  • Имитатор звуков "жужжание мухи";
  • Генератор световых вспышек.

 1.Генератор пачек импульсов.
 

Предназначен для создания эффекта быстрых движений крыльями "мухи". Состоит из схемы задержки на выключение и двух генераторов с разной частотой. Включается после кратковременного нажатия кнопки. Продолжительность нахождения во включенном состоянии около 2 минут. Ограничение по длительности работы связано с нагревом электромагнитной катушки. Чтобы не допустить перегрева, схема  генерирует импульсную последовательность с большими паузами и включается на ограниченное время.

На плате генератора пачек импульсов, расположен светодиод, который зажигается с появлением импульсной последовательности  поступающей на электромагнитную катушку. Через усилитель мощности выполненном на полевом транзисторе эти импульсы поступают на катушку L1. Катушка расположенная под площадкой излучает серию электромагнитных импульсов длительностью примерно 4 секунды и точно такой же паузой.  Электромагнитные импульсы катушки взаимодействуют с сильным магнитным полем магнита закреплённого на корпусе "мухи". Схема размещается на отдельной печатной плате, которая одновременно является опорной площадкой для вертикальной стойки. На этой плате также размещена кнопка активации на ограниченное время (около 2минут) и кнопка выключения "мухи".

 2.Имитатор звука "жужжание мухи".

Предназначен для создания звукового эффекта "жужжание мухи". Выполнен из миниатюрного реле переведённом в режим автогенератора через размыкающую контактную группу. При таком включении у данного типа реле получается звук очень схожий со звуком издаваемым настоящей жужжащей мухой. Схема монтируется без печатной плате методом навесного монтажа.

 3.Генератор световых вспышек.

Предназначен для создания светового эффекта. Выполнен по предельно простой схеме на однопереходном транзисторе. Печатная плата с радиокомпонентами крепится в передней части тела "мухи".

 4.Источник питания.

Для питания конструкции робота используется адаптер от игровых приставок или другой стабилизированный источник с выходным напряжением 10...14 вольт. с током нагрузки не менее 1А. Подключение осуществляют через гнездо  установленное на печатной плате генератора импульсов. Все вышеперечисленные модули получают питание от общего источника (адаптера).


КОМПОНЕНТЫ КОНСТРУКЦИИ РОБОТА

1.Крыло из тонкого и гибкого пластика.
2.Светодиод красного цвета свечения в корпусе 3мм.
3.Конденсатор полярный.
4.Провод подводки питания к мухи (марки ПЭЛ)
5.Круг-площадка из стеклотекстолита.
6.Трубочка из стержня от шариковой ручки.
7.П-образная рама из канцелярской скрепки.
8.Электромагнитная катушка о старых дисководов.
9.Малогабаритный неодимовый магнит.
10.Кнопка выключения.
11.Кнопка включения.
12.Стойка из большой скрепки.
13.
Гнездо подключения источника питания (адаптера)
14.Плата модуля генератора пачек импульсов.
15.Корпус мухи из разобранного реле.



фото.4.нажимайте фото для просмотра в полном размере.




 3.СБОРКА МОДУЛЯ ГЕНЕРАТОРА ПАЧЕК ИМПУЛЬСОВ

Предназначен для создания эффекта быстрых движений крыльями "мухи". Состоит из схемы задержки на выключение и двух генераторов с разной частотой. Включение и выключение генератора выполняют коротким нажатием на соответствующие кнопки.

КОМПОНЕНТЫ КОНСТРУКЦИИ РОБОТА

  1.Светодиод индикации сигнала генератора пачек импульсов.
  2.Кнопка выключения.
  3.Кнопка включения.
  4.Гнездо подключения источника питания (адаптера).
  5.Подключение катушки-электромагнита (плюсовой вывод)
  6.Отверстие установки вертикального стержня.
  7.Подключение "мухи" вывод минуса.



фото.5.нажимайте фото для просмотра в полном размере.


 1.ПРИНЦИП РАБОТЫ.


На рис.1. показана электрическая схема. Электрическая схема состоит из двух зависимых генераторов на элементах DD1.2,DD1.3, двух управляемых ключей на полевых транзисторах VT2,VT3,  линии задержки на  элементе  DD1.1. Разъёмы XT1, XT2 предназначены для подключения электромагнитной катушки L1 и элементов "мухи".

После подключения источника питания (адаптера) микросхема-стабилизатор DA1 вырабатывает на выходе стабилизированное напряжение 5 вольт. Это напряжение необходимо для питания микросхемы и остальных активных элементов (транзисторов). В исходном состоянии транзисторные ключи VT2,VT3 заперты низким логическим уровнем на выходе элемента DD1.6 и транзистора VT1. Поэтому импульсный сигнал и напряжение питания на катушку и "муху" не поступает.  Робот  находится в неподвижном состоянии.

На входе элемента DD1.1 присутствует уровень логического нуля, который поступает через резистор R1. Нажатие на кнопку SB2 вызывает быструю зарядку конденсатора C2 до напряжения около 5 вольт. Уровень логического нуля сменяется высоким уровнем и на выводе 2 элемента DD1.1 устанавливается низкий уровень. Этот уровень запирает диод VD1 и одновременно поступает на усилитель-инвертор выполненный на транзисторе VT1. Инвертированный  положительный потенциал с коллектора VT1 поступает на затвор полевого транзистора VT2 и открывает его. Сопротивление канала сток-исток VT2 резко падает  и вывод 2 разъёма XT2 оказывается подключенным к минусу источника питания.


Рис.1.Электрическая схема генератора пачек импульсов
нажать фото для увеличения
Запертый низким логическим уровнем диод VD1 разрешает работу генератора на элементах DD1.2,DD1.3. Длительность импульса и паузы первого генератора одинаковы и составляет около 4 сек, поэтому генератор работает на низкой частоте. На выходе генератора  появляется высокий логический уровень, который открывает диод VD2. Второй генератор на элементах DD1.4,DD1.5 оказывается заблокированным. На его выходе 10 установится также высокий логический уровень. Этот уровень будет инвертирован элементом DD1.6 и на выводе 12 останется низкий логический уровень. Транзистор VT3 окажется запертым отрицательным потенциалом. Поэтому в первый момент времени будет функционировать только эффект жужжания, в следствии поступающего питания на "муху". Так как импульсы на катушку не идут, то муха останется неподвижной.

В следующий момент времени на выходе первого генератора DD1.2,DD1.3 установится низкий логический уровень. На анод диода VD2 поступит отрицательный потенциал и закроет его.  С этого момента начинает работать второй генератор на элементах DD1.4,DD1.5. Этот генератор работает с много большей частотой чем предыдущий, вырабатывая серию импульсов в течении одной секунды. Импульсы с выхода 10 генератора поступят на инвертор DD1.6 и затем на затвор транзистора VT3. Этот транзистор будет открываться и закрываться с частотой работы второго генератора.  В следствии этого усиленный импульсный сигнал поступит на разъём XT1 и затем на выводы электромагнитной катушки. Вокруг катушки появится переменное электромагнитное поле, которое начнёт взаимодействовать (отталкивать) с магнитом расположенным на брюшке мухи. Муха придёт в движение, вернее начнёт трепетать крыльями.

Если нажать на кнопку SB1, то конденсатор C2 быстро разрядится и на выводе 1 элемента DD1.1 установится низкий логический уровень. А на выводе 2 DD1.1 высокий логический уровень. Диод VD1 будет открыт и работа генератора на элементах DD1.2,DD1.3 заблокирована. Через диод VD2 будет также заблокирована работа второго генератора на элементах DD1.4,DD1.5. На затворах транзисторов VT2,VT3 установится отрицательный потенциал, поэтому транзисторы закроются. Имитация эффектов выключится, робот остановится. Чтобы снова включить "муху" достаточно кратковременно нажать кнопку SB2.


 2.ДЕТАЛИ И МАТЕРИАЛЫ.

  Печатная плата изготовлена из односторонне фольгированного листа стеклотекстолита толщиной 1-1,5мм. Размеры печатной платы 50х40мм. Ссылка на архив с чертежами и разводкой под ЛУТ генератора размещена в конце статьи. Список радиокомпонентов приведён в таблице.1.

Все резисторы импортного или отечественного производства мощностью 0,125Вт. Перемычка P1, выполняется одножильным монтажным проводом. Все диоды на печатной плате устанавливают вертикальном положении. 

ВНИМАНИЕ! Центральный вывод штекера адаптера
должен быть плюсовым, а внешний - минусовым.

После сборки подключите  источник питания , катушку  и проведите тестовый запуск. Не забывайте, что работа генератора пачек импульсов начинается с паузы, поэтому катушка будет излучать электромагнитное поле только через 4 сек. А муха должна жужжать сразу после нажатия кнопки включения. Сборочный чертёж генератора показан на рис.2. 

На рис.2. буквами A,B,C пронумерованы подключения электромагнитной катушки и "мухи". Для соединений платы генератора и мухи используется провод марки ПЭЛШО-0,1 или ПЭЛ-0,1. "А"-подключение "мухи" вывод минус, "B"-отверстие для установки вертикального стержня-стойки, "C"-подключение катушки плюсовой вывод.

                      Таблица.1.Список радиокомпонентов генератора пачек импульсов.



Рис.2.Монтажный чертёж.


 3.ТЕСТИРОВАНИЕ ГЕНЕРАТОРА ИМПУЛЬСОВ.

После монтажа всех радиокомпонентов не подключая электромагнитную катушку и "муху" проведите тестирование платы генератора. Перед тем как подключить источник питания убедитесь, что в его штекере центральный контакт плюсовой, а крайний или боковой минусовой. Кратковременно нажмите кнопку SB2, при первом включении через 4 секунды начнёт быстро вспыхивать светодиод HL1. Вспышки светодиода будут происходить с интервалом 4 секунды работа (серия импульсов), 4 секунды пауза. Через 2 минуты этих серий генератор импульсов должен выключиться. Если ничего из вышеперечисленного не происходит, значит вы допустили ошибку при изготовлении печатной платы или монтаже радиокомпонентов.


 4.МОНТАЖ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ КАТУШКИ.

Из листа двухсторонне фольгированного стеклотекстолита вырезайте круг диаметром 45мм. В качестве электромагнитной катушки используется готовая заводская от старого дисковода (фото.6). Приложите катушку к кругу из стеклотекстолита и обведите внешний и внутренний контуры (фото.7). Просверлите отверстия в указанных стрелками местах и залудите внутреннюю область и рядом с катушкой (фото.8).

нажмите фото для увеличения

фото.6


фото.7


фото.8


Подготовьте длинную канцелярскую скрепку в изоляции. Выпрямите её в пруток, его длинна  должна быть около 100мм. Затем загните на концах так, чтобы получилось как на фото.9,а. Установите стержень в центр круга на лужёную поверхность и запаяйте.

Установите катушку на отмеченную позицию и с помощь скоб от степлера закрепите (фото.9). Скобы необходимо загнуть с противоположной стороны монтажными плоскогубцами (фото.10). На фото.10 и фото.11 скобы помечены светлыми стрелками.

Заранее необходимо просверлить в круглой площадке два отверстия диаметром 1,2мм на расстоянии 30мм. На фото.10 и фото.11 отверстия помечены цифрами 1 и 2. В дальнейшем в эти отверстия будет установлена рама, на которой в свою очередь будет закрепляться "муха".

Припаивайте один вывод катушки непосредственно к площадке (фото.10). Чёрная стрелка указывает на этот вывод катушки.


нажмите фото для увеличения

фото.9

фото.10

фото.11

Второй конец стержня припаивают в отверстии "B" (на печатной плате), предварительно загнув со стороны токоведущих дорожек. Он не только удерживает круглую площадку, но и проводит минусовой потенциал, то есть выполняет функцию проводника (фото.12). В отверстие "C" устанавливается и припаивается тонкий монтажный провод. Второй конец этого провода припаяйте к не подключенному выводу катушки (фото.12). На позиции установки стержня и провода указывают стрелки.


фото.12.нажмите фото для увеличения

Теперь приступаем к сборке самой "мухи".. Муха состоит из платы генератора световых вспышек и имитатора звуков "жужжание".



 4.СБОРКА МОДУЛЯ ГЕНЕРАТОРА СВЕТОВЫХ ВСПЫШЕК

Предназначен для создания светового эффекта. Плата генератора (фото.13) световых вспышек расположена и закреплена в передней части "мухи". При установке на корпус "мухи" светодиод должен быть расположен снизу (фото.4). 



КОМПОНЕНТЫ КОНСТРУКЦИИ РОБОТА

1.Светодиод.
2.Трубка-изолятор на выводе светодиода HL1.
3.Однопереходный транзистор отечественного производства.
4.Выводы крепежа и подводки питания.
5.Трубка-изолятор на резисторе R3.
6.Отверстие установки вертикального стержня.



фото.13.нажимайте фото для просмотра в полном размере.


 1.ПРИНЦИП РАБОТЫ.


На рис.3. показана электрическая схема. Для уменьшения количества используемых радиокомпонентов, схема генератора световых вспышек выполнена на однопереходном транзисторе.


Рис.3.Электрическая схема генератора световых вспышек.

Особенность этого транзистора в то, что он имеет две базы и один эмиттер.
Генератор на однопереходном транзисторе VT1 вырабатывает импульсы экспоненциальной формы низкой частоты. Происходит это следующим образом. После подключения источника питания через резистор R1 начинает заряжаться конденсатор C1. Плюсовым выводом конденсатор C1 подключен к эмиттеру транзистора.

Во время зарядки конденсатора C1 потенциал будет расти на эмиттере транзистора VT1. Как только он достигнет 2/3 от напряжения источника питания, переход эмиттер-база 2 откроется. Конденсатор C1 начнёт разряжаться через светодиод HL1, который тут же вспыхнет. Затем процесс повторится снова. Так как положительные импульсы на выводе база 2 короткие, то светодиод вспыхивает, тоже на короткое время. Частота вспышек определяется сопротивлением резистора R1 и ёмкостью конденсатора C1. Чем больше их величины, тем ниже частота генератора и реже будут происходить вспышки светодиода.


 2.ДЕТАЛИ И МАТЕРИАЛЫ.

 Печатная плата изготовлена из односторонне фольгированного листа стеклотекстолита толщиной 1-1,5мм. Размеры печатной платы 10х10мм. Ссылка на архив с чертежами и разводкой под ЛУТ генератора размещена в конце статьи. Список радиокомпонентов приведён в таблице.2.

Все резисторы импортного или отечественного производства мощностью 0,125Вт. Все резисторы на печатной плате устанавливают вертикальном положении.  Светодиод в корпусе диаметром 3мм импортного производства.  На позиции его запаивают на половинную длину выводов. Из-за высокой плотности монтажа чтобы не допустить замыканий между корпусом транзистора и резистором и светодиодом необходимо: надеть трубку-кембрик на один или оба вывода светодиода HL1, а так же на один из выводов резистора R3. Полярный конденсатор C1 рекомендуется устанавливать компактный.

  Таблица.2.Список радиокомпонентов генератора световых вспышек.
 

Рис.4.Монтажный чертёж. Нажимайте фото для просмотра в полном размере

ВНИМАНИЕ! Полярный конденсатор C2 установите вне печатной платы на "хвосте мухи" (фото.4). Как это сделать будет подробно изложено далее по тексту статьи.


 3.ПОДКЛЮЧЕНИЕ И ТЕСТИРОВАНИЕ ГЕНЕРАТОРА СВЕТОВЫХ ВСПЫШЕК.

Возьмите два одножильных провода или два вывода от ненужных деталей. Припаивайте выводы к точка подключения питания на печатной плате (рис.4) и фото.14. Затем выводы питания необходимо выгнуть перпендикулярно печатной плате как на фото.15.

нажмите фото для увеличения

фото.14

фото.15

После монтажа радиокомпонентов проведите тестирование генератора. Если сборка произведена верно и из исправных деталей, то после подключения питания +12 вольт, светодиод должен периодически вспыхивать.




 5.СБОРКА МОДУЛЯ ИМИТАТОРА ЗВУКА "ЖУЖЖАНИЕ МУХИ"

  Имитатор звука создаёт эффект жужжания "мухи". Он выполнен из корпусам миниатюрного реле без изготовления печатной платы. Весь монтаж и соединения между деталями выполняют навесным методом. Конструктивно реле также используется в качестве корпуса основы на котором выполняют монтаж крыльев, платы генератора световых импульсов и элементов крепежа.



КОМПОНЕНТЫ КОНСТРУКЦИИ РОБОТА

1.Модуль генератора световых эффектов.
2.Крепёж из термопластичного клея (термоклей).
3.Реле РЭС-49.
4.Конденсатор C1 (рис.5).
5.Тонкий провод ПЭЛШО-0,15.
6.Круг-платформа (двусторонний стеклотекстолит).
7.Супермагнит-шайба.
8.П-образная рама (элемент крепежа).
9.Крыло.


фото.16.нажимайте фото для просмотра в полном размере.



 1.ПРИНЦИП РАБОТЫ.

На рис.5 показана электрическая схема генератора звука "жужжание мухи". Для создания звукового эффекта реле переведено в режим генерации через обратную связь по питанию. В этом режиме переключение происходит так быстро, что частота переключений лежит в звуковом диапазоне около высоких частот.


Рис.5.Электрическая схема генератора звука. Нажать фото для увеличения.
При подаче питания через нормально замкнутые контакты реле 1 и 2 на вывод обмотки "А" поступает напряжение питания.  Когда реле K1 срабатывает и размыкает эти контакты обмотка реле обесточивается. Пружина реле возвращает якорь и контактную группу в исходную позицию и контакты реле вновь замыкаются. Цепь питания реле оказывается замкнутой и весь процесс повторяется снова. Конденсатор С1 сохраняет остаточный заряд при размыкании контактов реле и формирует задержку на включение. Конденсатор C1 несколько понижает частоту переключений.

На рис.5 (справа) расшифровка обозначений выводов. А,B-выводы обмотки, 1,2,3-выводы работающие на переключение.


 2.ДЕТАЛИ И МАТЕРИАЛЫ.

  Монтаж радиокомпонентов выполняется навесным методом на выводах реле. Список радиокомпонентов приведён в таблице 3.

Таблица.3.Список радиокомпонентов генератора звука.


ПРИМЕЧАНИЕ.1 Конденсатор C1 можно не устанавливать!

Реле РЭС49 -это герметичное, двухпозиционное, одностабильное реле постоянного тока. Реле предназначено для коммутации электрических цепей постоянного и переменного тока частотой до 1100 Гц. Топологическое расположение выводов реле показано на рис.5.

Подготовьте реле для сборки "мухи" (фото.17,a). Для этого вам нужно аккуратно снять защитный корпус не повредив внутреннюю механику и катушку (фото.17). Проводить демонтаж корпуса лучше всего с помощью бокорезов, которыми нужно надрезать кромку корпуса (края) у основания реле. Затем отгибайте края корпуса монтажными плоскогубцами и аккуратно снимайте корпус (фото.17,b).

Пояснения к фото.18. Заливайте поверхность с токоведущими дорожками термопластичным клеем или другим диэлектриком (фото.18,а). Пока клей не остыл прижмите реле к модулю как показано на фото.18,b,c.

 ОБОЗНАЧЕНИЕ НА ФОТО.18
------------------------------------------------------------------------
  1.Термоплатичный клей
  2.Выводы подключения источника питания к модулю имитатора звука.
  3.Выводы реле;
  4.Реле РЭС49

нажать фото для увеличения.

фото.17

фото.18

фото.19


 3.ПОДКЛЮЧЕНИЕ ВЫВОДОВ РЕЛЕ.

Для создания зависимого включения, плату модуля световых вспышек подключают (паяют) к обмотке реле. Подключение реле выполняйте по схеме рис.5.  Нумерация выводов реле показана на рис.5. Запись вывод "1"-означает первый вывод реле, "2"-второй вывод реле,"A"-вывод А реле. К нумерации стрелок на фотографиях это отношения не имеет!

  • Изогните и паяйте вывод "B" реле к корпусу (на фото.19,a,b обозначен синей стрелкой 5). Корпус реле в дальнейшем будет использоваться как минусовой контакт, для подключения питания через тонкий провод (ПЭЛШО-0,15)  от платы генератора пачек импульсов.
  • изогните вывод "1" реле в сторону вывода "A" реле и запаяйте их вместе (фото.19,a,b обозначен чёрной стрелкой 3).
  • На фото.19,b осталось два свободных вывода реле. Это выводы 2 и 3 реле. Так как вывод 3 не используется, чтобы не вносить путаницу в конструкцию, отрезайте его бокорезами. На фото.19 чёрным пунктиром показана примерная линия отреза.
  • Плюсовой вывод (стрелка 1) от генератора световых вспышек припаивайте к выводу "2" реле (фото.19,b обозначен красной стрелкой 2).
  • Синей стрелкой (фото.19) помечен минус контакта питания, а красной-плюсовой.  В дальнейшем к этим контактам будет подключаться источник питания через тонкий провод марки ПЭЛ или ПЭЛШО.

 4.МОНТАЖ КОНДЕНСАТОРА.

В хвостовой части мухи расположен конденсатор. Он одновременно используется как элемент дизайна и  работает по прямому назначению. Его характеристики должны быть следующие 100мкф16в или 100мкф25в. Монтаж конденсатора не займёт много времени. Припаивайте его минусовой вывод к корпусу реле, а плюсовой к выводу "2" реле, этот вывод помечен красной стрелкой 2.

 5.ТЕСТИРОВАНИЕ ГЕНЕРАТОРА ЗВУКА.

Для тестирования используйте источник с постоянным напряжением 12 вольт. К выводу 2 реле подключите плюс, а к корпусу реле минус от источника питания. Если все соединения выполнены верно, то корпус реле будет издавать звук напоминающий жужжание мухи.


 6.ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНАЯ СБОРКА И СОЕДИНЕНИЕ ВСЕХ МОДУЛЕЙ


 1.ИЗГОТОВЛЕНИЕ И МОНТАЖ КРЫЛЬЕВ.

  Изготовьте крылья (1) произвольного профиля длиной не более 70мм и шириной не более 20мм. (фото.20). В качестве материала для крыльев подходят пластиковые формованные упаковки от нового бытового или аудио-видео оборудования. Например для приведённой здесь конструкции использовалась упаковка от наушников. Это достаточно тонкий и гибкий полиматериал, который  легко режется ножницами. После изготовления закрепите крылья термопластичным клеем (6) или другим способом на верхней части реле в области неподвижных частей. Не нужно использовать много клея. Крылья должны быть плотно прижаты к реле иначе вибрация будет плохо распространяться.

 2.ИЗГОТОВЛЕНИЕ И МОНТАЖ СИЛОВОЙ П-ОБРАЗНОЙ РАМЫ.

  Так как "муха" не настоящая, а имитатор, то потребуется изготовить силовую раму, на которой она будет держаться. Силовая рама одновременно позволяет свободно раскачиваться "мухе" в вертикальной плоскости. Для изготовления силовой рамы возьмите металлическую канцелярскую скрепку. Её необходимо разогнуть в пруток. Далее отрезайте кот стержня авторучки трубочку длиной не менее 25мм. Наденьте трубочку (3) на стержень (2) и придайте стержню П-образную форму (фото.20).

 Концы П-образной рамы необходимо продеть через два диаметрально противоположных отверстия на круглой площадке. Включите робота коротким нажатием кнопки выставьте высоту установки для П-образной рамы. Затем зафиксируйте эту высоту пайкой концов рамы с противоположной стороны.

Соедините "муху" (корпус реле) термопластичным клеем с трубочкой качения (3), фото.20. Место крепления определите воспользовавшись фото.20.

нажать фото для увеличения.

фото.20

фото.21

 3.УСТАНОВКА СУПЕРМАГНИТА.

Для создания эффекта вибрации крыльев используется взаимодействие постоянного магнита и переменного поля катушки. Постоянный магнит должен быть небольших размеров (маленький), мало весить и обладать достаточно сильным полем. По этим критериям больше всего подходит неодимовый магнит, в просторечие называемый супермагнитом. Такой магнит можно приобрести в магазинах торгующих радиодеталями, радиотехникой.

Магнит не нужно паять или клеить, так как корпус реле металлический под действием сильного поля он легко устанавливается (примагничивается) под "брюшком". Магнит нужно сориентировать так, чтобы он находился примерно над витками провода катушки.

Позиция для установки магнита хорошо видна на фото.1 и фото.16. Важно найти такую позицию для магнита, чтобы он не мешал переключению контактов реле. При неудачной установке магнита, может пропасть звуковой эффект издаваемый контактами реле, поэтому будьте внимательны.

 4.ПОДКЛЮЧЕНИЕ РЕЛЕ-ГЕНЕРАТОРА ЗВУКА.

Все подключения выполняйте тонким проводом в эмалевой или шёлковой (ПЭЛ или ПЭЛШО) изоляции диаметром 0,15-0,2мм. Будьте внимательны при неверном подключении не будут работать и световой и звуковой генераторы.

-Подключите минус от источника питания. На печатной плате генератора пачек импульсов (фото.12, рис.2) найдите отверстие с меткой "A" -12V. Соедините отверстие "A" и корпус реле тонким проводом (место подключения помечено стрелкой 4).
-Подключите плюс от источника питания. Соедините вывод "2" реле  тонким проводом к плюсовому проводу идущему от платы генератора пачек импульсов из отверстия "C". Удобнее сделать это подключение под катушкой непосредственно от провода питания катушки (+).


 7.ОБЩЕЕ ТЕСТИРОВАНИЕ.

После сборки и соединения всех модулей. Подключите источник питания через разъём на печатной плате кратковременно нажмите кнопку включения. Световой и звуковой эффекты должны начать работать сразу после нажатия кнопки. А эффект вибрации крыльев с некоторой задержкой. В случае если какой либо из эффектов не работает, проверяйте тот модуль к которому он относится, а также выводы питания поступающего на неисправный модуль.


В архиве: чертежи в точных размерах термоклише. Преобразовывать и редактировать чертежи нельзя! После скачивания распечатайте чертежи на лазерном принтере. Термоклише распечатайте на глянцевой бумаге. Используйте термоклише для перевода рисунка на стеклотекстолит по методу ЛУТ.

Скачать архив     Пароль к архиву mux100

Если у ВАС возникли вопросы пишите на ФОРУМЕ или в Online чат по робототехнике мы их обсудим!
автор Алексей Высоковольтный www.servodroid.ru
© Внимание! Полное либо частичное копирование материала без разрешения администрации запрещено!


Категория: Роботы среднего уровня | Просмотров: 8369 | Добавил: Droid | Теги: Electric fly, кибернетическая муха, имитатор мухи, кибермуха, робот-муха, роботы, робот, электрокинетическая муха | Рейтинг: 4.0/1
Всего комментариев: 8
avatar
1 XandrDragon • 21:47, 26.01.2012
Спасибо.
avatar
2 Магжан • 18:22, 14.03.2012
кульно но я не разбираюсь в робототехники плиз можете видео поставить а то я немношко недогоняю biggrin
avatar
3 MSA-Beam-Robotics • 18:36, 14.03.2012
Если еще плохо разбираешься, попробуй что-нибудь по проще собрать, а потом наловчившись и это соберешь smile
avatar
4 alla150201 • 19:18, 27.03.2012
А она летает
? surprised
avatar
5 MSA-Beam-Robotics • 21:48, 27.03.2012
Ну почти )) Он иммитирует махание рыльями и звк издает похожий wink
avatar
6 Yusuf • 21:27, 04.03.2013
Она же не взлетит))
cry
avatar
7 MSA-Beam-Robotics • 23:53, 04.03.2013
В заголовке статьи чётко указано, что это имитатор мухи. Задача, чтобы она летала изначально не ставилась! Это BEAM-технология, которая предусматривает имитацию насекомого.
avatar
8 school45-103 • 11:08, 03.06.2013
Жаль, что не летает. Крылышки-то есть!!! :-(
avatar