На приведённых видеофрагментах (плейлист в проигрывателе) последовательно показаны все режимы работы робота. Через панель навигации видеоплеера можно избирательно выбрать необходимый видеофрагмент. Панель навигации доступна после запуска видео, справа внизу значок пиктограммы. Перед запуском каждого видеофрагмента автоматически выводится его название в верхнем левом углу. В нижней части окна проигрывателя слева название плейлиста и количество сгруппированных видеофрагментов.

Видео проекта включает в себя демонстрации передвижения по поверхности и включение-выключение при отрыве от поверхности. Во время активной фазы (рабочего состояния) светодиод быстро вспыхивает.

Видеофрагменты 1-7.

На фотографии показан робот Механоид в сборке. Робот выполнен на основе электромагнитного реле. Для передвижения по поверхности использует вибрация создаваемая реле при работе в режиме автогенерации. Такой режим работы возможен благодаря простейшей схеме включения. Принцип работы схемы приведён далее в статье.


Робот выполнен по простой и доступной технологии freeForm - сборка без печатной платы. Количество используемых в конструкции радиокомпонентов минимально..всего лишь четыре. Базовым элементом конструкции робота является реле. Его подвижная часть якорь, обеспечивает перемещение по поверхности за счёт быстрых поступательных движений.

В качестве индикатора активности на реле установлен светодиод. Во время движения светодиод начинает вспыхивать с частотой равной частоте переключения контактов реле.

Для питания конструкции робота используется адаптер от игровых приставок или другой стабилизированный источник с выходным напряжением 9...14 вольт. Питание подводится через два тонких одножильных провода. Такой способ питания позволяет максимально облегчить конструкцию робота, но при этом робот не может быть автономным.

  Электрическая схема представлена на рис.1. После подключения источника питания светодиод HL1 не светится так как контакты 4 и 5 разомкнуты. На обмотку реле K1 через нормально замкнутые контакты 3 и 4 поступает напряжение около 12-14 вольт.  Реле срабатывает и переключает контактную группу, размыкая выводы 3 и 4 и замыкая выводы 4 и 5. При замыкании контактов 4 и 5 светодиод HL1 через токоограничительный резистор R1 оказывается подключенным к источнику питания и зажигается. При размыкании выводов 3 и 4 обмотка реле К1 обесточивается. Далее пружина возвращает якорь и следовательно контактную группу в исходное положение и обмотка реле через выводы 3 и 4 вновь оказывается подключенным к источнику питания. Поскольку выводы  4 и 5 оказываются разомкнуты светодиод HL1 гаснет.

  Таким образом реле периодически замыкает и размыкает контакты (точнее переключает) и это процесс происходит периодически. Частота переключений реле K1 зависит от ёмкости конденсатора C1. Почему?  Рассмотрим это процесс подробнее. Конденсатор C1 подключен параллельно обмотке реле. Когда на выводы обмотки реле K1 поступает напряжение происходит быстрая зарядка конденсатора до напряжения немного меньшим напряжения питания. Реле переключится, а конденсатор C1  будет удерживать реле во включенном состоянии, пока полностью не разрядится через его обмотку. Чем больше ёмкость конденсатора. тем дольше он будет удерживать реле в отключенном состоянии и тем ниже частота переключений.

Как уже отмечалось выше монтаж радиокомпонентов выполняется на выводах реле марки РЭС9. Для этого выводы предварительно лудят, после выполняют монтаж в последовательности приведённой ниже в инструкциях по сборке. Резистор установленный в конструкции мощностью 0,125Вт. В качестве подводки для питания используются два тонких одножильных провода  одинаковой длины марки ПЭЛ или ПЭЛШО.

Реле РЭС9 находится в защитном корпусе, который нужно демонтировать (снять) для того чтобы получить доступ к подвижной части якоря. Проще всего отогнуть нижнюю кромку плоскогубцами (на фото.4. кромка помечена светлой стрелкой).  Во время демонтажа корпуса постарайтесь не повредить обмотку реле, иначе ваша работа будет напрасной.

После демонтажа корпуса изучите расположение частей реле (фото.5). 1-подвижный якорь, 2-обмотка реле, 3-выводы (ножки), 4-контактная группа. В конструкции робота реле переворачивают и устанавливают вверх выводами.

Чтобы не допускать ошибок в монтаже изучите расположение и нумерацию выводов по фото.6 и фото.7. На реле РЭС9 нумерация выводов и схема коммутации нанесена на верхнюю крышку корпуса.

нажимайте фото для просмотра в полном размере

Сборку начинайте с монтажа конденсатора. Его устанавливают перпендикулярно поверхности реле (фото.8) и паяют к контактам 1 и 2 обмотки реле (фото.9). Обратите внимание на то, что минусовой вывод конденсатора нужно припаять к выводу 2 реле, а плюсовой к выводу 1.

Возьмите тонкий многожильный монтажный проводок длиной около 3см. Соедините и спаяйте проводком выводы реле 2 и 3 (фото.10, фото.11).

Светодиод устанавливают над конденсатором. Плюсовой вывод (анод) светодиода паяйте к выводу 1 реле. (фото.12) Вывод минуса (катод) светодиода припаивайте к резистору R1. Второй вывод резистора R1 припаивайте к выводу 5 реле.

нажимайте фото для просмотра в полном размере

Питание на конструкцию робота поступает через два тонких провода марки ПЭЛШО-0,1. Но можно использовать и провод марки ПЭЛ-0,1. Эти аббревиатуры расшифровываются так.. ПЭЛШО-0,1 провод эмалированный в шёлковой изоляции диаметром 0,1мм. ПЭЛ-0,1 провод эмалированный диаметром 0,1мм. Эмалевое покрытие надёжно предохраняет от коротких замыканий, поэтому дополнительная изоляция для низковольтного напряжения не требуется.

Питание поступает через два провода, которые подпаивают к выводам 1 и 4 реле. На фото.12 отмечено стрелками с указанием на питающие провода P1 и P2. В качестве источника питания можно использовать адаптеры от игровых приставок с выходным напряжением 12 вольт.

нажимайте фото для просмотра в полном размере

Возьмите металлическую канцелярскую скрепку и выгните её в пруток. Нижнюю часть зачистите мелкозернистой наждачной бумагой, затем залудите припоем. Паяйте флагшток к свободным (не подключенным) выводам реле. По ссылке внизу загрузите архив и распечатайте его на белом листе офисной бумаги формата А4. Вырезайте ножницами и склейте две половинки флага(1).  Установите флаг(1) на флагшток(2) и закрепите прозрачным скотчем (фото.14). Сборка робота окончена!

нажимайте фото для просмотра в полном размере