123




Содержание

  • 4.1 Анатомия интерактивного устройства
  • 4.2 Сенсоры и актюаторы
  • 4.3 Мигание светодиодом
  • 4.4 Передайте мне пармезан
  • 4.5 Arduino не остановить
  • 4.6 Настоящие самоделкины пишут комментарии
  • 4.7 Код, шаг за шагом
  • 4.8 Что мы будем создавать
  • 4.9 Что такое электричество?
  • 4.10 Использование кнопки для управления светодиодом
  • 4.11 Как это работает?
  • 4.12 Одна схема, тысяча применений

Глава 4. Знакомство с Arduino - теперь точно!



Теперь вы научитесь как создавать программу и программировать интерактивное устройство.

4.1 Анатомия интерактивного устройства

Все обьекты, которые мы построим с применением Arduino, следуют простому шаблону, который назовём "интерактивное устройство". Интерактивное устройство - это электронная схема, которая может "ощущать" окружающую среду, используя сенсоры (электронные компоненты, которые преобразуют измерения реального мира в электрические сигналы) . Устройство обрабатывает информацию, полученную от этих датчиков образом, определённым в программном обеспечении. Устройство может взаимодействовать с окружением посредством актюаторов - электронных компонентов, которые преобразуют электрические сигналы в физические действия.

Рис. 4-1. Интерактивное устройство

4.2 Сенсоры и актюаторы

Сенсоры и актюаторы - это электронные компоненты, которые позволяют электронике взаимодействовать с окружающим миром.

Так как микроконтроллер - это очень простой компьютер, он может обрабатывать только электрические сигналы (похоже на электрические импульсы, которые посылаются между нейронами в нашем мозге). Для того, чтобы определить освещённость, температуру, или другие физические величины, ему требуется что-то для преобразования их в электричество. В нашем теле, для примера, глаз преобразовывает свет в сигналы, которые отправляются в мозг при помощи нервов. В электронике мы можем использовать простой прибор, называемый светочувствительный резистор (или фоторезистор), который может измерить количество света, попадающего на него и передать это как понятный микроконтроллеру сигнал.

После того, как датчик будет прочитан, устройство имеет информацию, требуемуя для определения своего поведения. Процесс выбора решения выполняется микроконтроллером, а действие выполняется актюатором. В нашем теле, например, мускулы получают электрические сигналы от мозга и преобразуют их в движение. В мире электроники эти функции могут быть выполнены лампой или электродвигателем.

В следующих разделах вы научитесь считывать датчики различных типов и управлять разными актюаторами.

4.3 Мигание светодиодом

Скетч, мигающий светодиодом - первая программа, которую вам следует запустить для проверки того, что плата Arduino работает и настроена правильно. Это также самое первое программное упражнение, которое выполняет каждый изучающий программирование микроконтроллеров. Светоизлучающий диод (светодиод) - это маленький электрический компонент, который похож на лампочку, но более эффективен и требует меньшего напряжения для работы.

Ваша плата Arduino уже имеет установленный светодиод. Он обозначен "L". Вы также можете добавить свой собственный светодиод - подключите его как показано на рис. 4-2.

"К" обозначает катод (отрицательный вывод), или более короткий вывод; "А" обозначает анод (положительный вывод), более длинный вывод.

После того, как светоидод подключён, вам надо сказать плате Arduino что делать. Это делается кодом - списком команд, которые мы даём микроконтроллеру чтобы он делал то что мы хотим.

Рис. 4.2 Подключение светодиода к Arduino

Откройте папку, в которую вы поместили IDE Arduino на своём компьютере. Дважды щёлкните на значке Arduino для запуска, выберите "File" > "New". У вас запросят имя папки со скетчами: это место, где будет храниться скетч Arduino. Введите имя Blinking_LED и нажмите "ОК". Затем введите следующий текст (пример 1-4) в редакторе скетчей (в главном окне IDE Arduino). Вы также можете загрузить его со страницыwww.makezine.com/getstartedarduino. Он должен выглядеть как на рис. 4-3.



Пример 4-1. Мигающий светодиод

#define LED 13 // LED connected to
 // digital pin 13

void setup()
{
 pinMode(LED, OUTPUT); // sets the digital

 // pin as output
}

void loop()
{
 digitalWrite(LED, HIGH); // turns the LED on
 delay(1000); // waits for a second

 digitalWrite(LED, LOW); // turns the LED off
 delay(1000); // waits for a second
}

Рис. 4-3. Среда разработки Arduino со скетчем

Теперь, когда ваш код находится в IDE, вам надо проверить его. Нажмите кнопку "Verify" (рис. 4-3 показывает где она находится); если всё верно, вы увидите внизу окна сообщение "Done compiling". Это сообщение говорит о том, что IDE Arduino оттранслировала ваш скетч в выполняемую программу, которая может быть запущена на плате, почти как .exe-файлы в Windows или файлы .app на Mac.

Теперь вы можете выгрузить скетч на плату: нажмите кнопку "Upload to I/O Board" (см. рис. 4-3). Произойдт перезапуск платы, который заставляет плату остановить выполнение кода и слушать инструкции по порту USB. IDE Arduino отправляет текущий скетч на плату, которая сохраняет его в своей памяти и в конце концов выполняет его.

Вы увидите несколько сообщений в чёрной области внизу экрана IDE, и прямо над этой областью вы увидите сообщение "Done uploading". Это означает, что процесс выгрузки успешно завершён. На плате установлено два светодиода, обозначенные " RX" и "TX"; они мигают всякий раз при отправке или получении байта платой. Во время выгрузки они мерцают.

Если вы не видите что светодиоды мерцают, или получаете сообщение об ошибке вместо "Done uploading", значит существует проблема связи между вашим компьютером и Arduino. Удостоверьтесь что выбран верный COM-порт в меню "Tools" > "Serial Port" (см. главу 3). Также проверьте пункт меню "Tools" > "Board" - в нём должна быть выбрана верная модель Arduino.

Если вы всё ещё испытываете проблемы, см. главу 7.

После того, как ваш код был выгружен в Arduino, он будет оставаться в ней до тех пор, пока не будет выгруден следующий скетч. Скетч останется на месте если плата будет перезапущена или выключена, почти как на жёстком диске вашего компьютера.

Допустим что скетч был выгружен успешно, вы видите включающийся на одну секунду светодиод "L", а затем на то-же время выключающийся. Если вы установили отдельный светодиод как показано на рис. 4-2, этот светодиод также будет мигать. То, что вы только-что написали и запустили, и есть "компьютерная программа", или скетч, как называются программы Arduino. Arduino, как мы определили раньше, это маленький компьютер и она может быть запрограммирована делать то что вы хотите. Это делается при помощи написания последовательности инструкций на языке программирования в среде разработки Arduino, которая преобразует эту последовательность в выполняемый код для платы Arduino.

Далее я покажу вам как понять скетч. Во-первых, Arduino выполняет код сверху вниз, так-что первая строка сверху будет прочтена первой; затем движется вниз. ПАналогия - ползунок текущей позиции в программе-видеоплейере (QuickTime Player или Windows Media Player), он движется слева направо, показывая ваше положение в фильме.

4.4 Передайте мне пармезан

Уделите внимание фигурным скобкам, которые использованы для группировки строк кода. Они, в частности, полезны когда вы хотите дать имя группе инструкций. Если в обед вы просите кого-нибудь "Передай мне пармезан, пожалуйста", ваша фраза описывает серию действий. Поскольку мы люди, всё это происходит естественно, но все отдельные крошечные требуемые действия должны быть сообщены плате Arduino по причине того что плата не така мощная как наш разум. Так-что для группировки команд установите { перед началом вашего кода и добавьте } после него.

Вы можете увидеть два блока кода, выделенного как мы только-что описывали. Перед каждым из них стоит странная команда

void setup()

Эта строка даёт имя блоку кода. Если вы пишете иструкцию плате для подачи пармезана, вам стоит написать

void passTheParmesan()

в начале блока и этот блок станет инструкцией, которую вы сможете вызывать из любого места в коде Arduino. Такие блоки называются функциями. После этого, если вы напишете

passTheParmesan()

в любом месте кода, Arduino выполнит эти инструкции и продолжит работу с того места, где прервалась.

4.5 Arduino не остановить

Arduino ожидает наличия двух функций - одна называется setup(), а вторая - loop().

В функции setup() вам следует располагать код, который вы хотите выполнить один раз при запуске своей программы, а loop() содержит ядро программы, которое выполняется снова и снова. Это сделано из-за того, что Arduino - не обычный компьютер - она не может выполнять много программ одновременно и программы не могут быть завершены. Когда вы подаёте питание на плату - программа запускается, когда вы хотите её остановить - просто выключите плату.

4.6 Настоящие самоделкины пишут комментарии

Любой текст, начинающийся с "//", игнорируется Arduino. Эти строки являются комментариями, т.е. заметками, которые вы оставляете в программе сами для пояснения что вы делаете, написав этот код для себя или кого-то ещё.

Очень часто (я знаю потому что и сам так делаю всё время) мы пишем код, загружаем его в плату и думаем: "ОК, я больше не буду иметь дело с этой фигнёй", и только через полгода понимаем, что в программе надо исправить баг. Теперь откройте программу, и если вы не оставили никаких комментариев, ваша мысль будет: "Блин, и с чего мне начать?". По мере нашего продвижения вперёд вы увидите некоторые трюки для того чтобы сделать свои программы более читабельными и лёгкими в обслуживании.

4.7 Код, шаг за шагом

Во-первых, вы можете посчитать подобные пояснения ненужными, почти как когда я был в школе и должен был изучать Божественную комедию Данте (каждый итальянский студент должен пройти через это, как и через другую книгу - "I promessi sposi", или "Невеста" - о, кошмар). Для каждой строфы в поэме было написано тысячи строк комменнтариев! Однако, пояснения будут более полезными когда вы начнёте писать свои собственные программы.

// Example 01 :Blinking LED

Комментарий полезен для записи небольших заметок. Предыдущий комментарий просто напоминает что это за программа - Пример 4-1, мигающая светодиодом.

#define LED 13 // LED connected to

 // digital pin 13

#define - эта директива подобна автоматическому поиску и замене в вашем коде; в данном случае она говорит Arduino вставить заменить на число 13 все слова LED в коде. Такая замена - первое, что происходит когда вы нажимаете кнопку "Verify" или "Upload to I/O Board" (вы не увидите результатов этой замены, т.к. она происходит "за сценой"). Мы используем эту команду для того, чтобы показать, что светодиод, которым мы будем мигать, подключён к 13 выводу платы Arduino.

void setup()

Эта строка говорит Arduino, что следующий блок кода будет называться setup().

{ - с такой открывающей скобкой начинается блок кода.

pinMode(LED, OUTPUT); // sets the digital
 // pin as output

 

И, наконец, действительно интересная команда. pinMode сообщает Arduino как настроить отдельный вывод. Цифровые выводы могут использоваться как ВХОД (INPUT) и как ВЫХОД (OUTPUT). В данном случае нам требуется вывод для управления светодиодом, так-что мы указываем в скобках номер вывода 13 и его режим OUTPUT. pinMode - это функция, а слова (числа) в её скобках - аргументы. INPUT и OUTPUT - это константы языка Arduino (подобно переменным, константам назначены величины, только величина константы предопределена и никогда не изменяется).

} - закрывающая скобка обзначает конец функции setup().

void loop()
{

loop() - это функция, где вы определяете основное поведение вашего интерактивного устройства. Она будет повторяться снова и снова до выключения платы.

digitalWrite(LED, HIGH); // turns the LED on

Как видно из комментария, digitalWrite() может включить (или выключить) любой вывод, настроенный как ВЫХОД (OUTPUT). Первый аргумент (в данном случае, LED) указывает какой вывод должен быт ьвключён или выключен (помните, LED - это константа со значением, которое указывает на вывод 13, так-что переключаться будет именно он). Второй аргумент может включить вывод (HIGH) или выключить его (LOW).

Представьте себе, что каждый вывод - это крошечная электрическая розетка, такая как те что есть на стенах вашей квартиры. У европейцев там 230 вольт, у американцев - 110 вольт, а Arduino работает с 5 В. В этот момент и происходит волшебство - когда программное обеспечение превращается в аппаратное. Когда вы пишете digitalWrite(LED, HIGH), эта функция подаст на вывод 5 вольт, и если вы подключите к нему светодиод, он загорится. Итак, в этом месте вашего кода инструкция программы влияет на физический мир посредством управления потоком электричества на выводе. Включение и выключение вывода по желанию даёт нам возможность перевести это в что-то видимое для человека; светодиод - наш актюатор.

delay(1000); // waits for a second

Arduino имеет очень простую структуру. Поэтому, если вы хотите чтобы всё происходило с определённой регулярностью, вы говорите: "сиди тихо и ничего не делай до тех пор, пока не придёт время следующего шага". delay() указывает процессору сидеть и ничего не делать столько миллисекунд, сколько было указано в аргументе. Миллисекунды - это тысячные доли секунды; поэтому 1000 миллисекунд равно одной секунде. Итак, светодиод будет включён на одну секунду.

digitalWrite(LED, LOW); // turns the LED off

Эта инструкция выключает светодиод, подобно тому как мы его включили раньше. зачем использовать HIGH и LOW? Это старое соглашение в электронике. HIGH означает что вывод включён, и в случае с Arduino на него будет подано 5 В. LOW означает 0 В. Мысленно вы можете заменить эти аргументы на ВКЛ и ВЫКЛ.

delay(1000); // waits for a second

Здесь мы производим ещё одну задержку. Светодиод будет выключен одну секунду.

} - эта закрывающая скобка обозначает конец функции loop.

Подводя итоги, наша программа делает вот что:

  • Включает вывод 13 на вывод (только один раз в начале программы)
  • Входит в цикл loop
  • Переключает светодиод, подключённый к выводу 13
  • Ожидает одну секунду
  • Выключает светодиод на выводе 13
  • Ожидает одну секунду
  • Возвращается к началу цикла

Надеюсь, это было несложно. Вы узначете больше о программировании в следующих примерах.

Перед тем как мы перейдём к следующему разделу, я хочу чтобы вы поиграли с кодом. Например, уменьшите величину задержки используя различные цифры для команд включения и выключения, и вы увидите различные виды мигания. В частности, вы должны увидеть что происходит если вы сделаете задержку очень маленькой, но используете разные величины для задержек при включенном светодиоде и при выключенном... будет момент, когда произойдёт странная вещь; это "нечто" будет нам очень полезно когда мы будет изучать широтно-импульсную модуляцию.

4.8 Что мы будем создавать

Меня всегда очаровывали свет и возможность управлять разными источниками света при помощи технологии. Мне посчастливилось работать над интересными проектами, которые включают управление светом и его взаимодействие с людьми. Arduino действительно хороша в этом. В этой книге мы будем работать над вопросом разработки "интерактивного света ", используя Arduino как способ понять основы построения интерактивных устройств.

В следующем разделе я постараюсь пояснить основы электричества способом, скучным инженеру, но не отпугивающим начинающих программистов Arduino.

4.9 Что такое электричество?

Если вы делали что-нибудь по дому, электроника вам не покажется сложной для понимания. Чтобы понять как работают электричество и электрические схемы, лучше всего представлять вещи как "водяная аналогия". Давайте создадим простое устройство, такое как портативный вентилятор с питанием от батарей (рис. 4-4).

Рис. 4-4. Портативный вентилятор

Если разобрать вентилятор на части, мы увидим что он состоит из маленькой батарейки, нескольких проводов и электромоторчика. Один из проводов, идущих от батареи к моторчику, разорван выключателем. Если у вас новая батарейка и вы включите выключатель, моторчик начнёт крутиться, охлаждая вас. Как это работает? Представьте себе что батарейка - это водяной резерувар с насосом, выключатель - кран, а электромотор - колесо, подобное тем что вы видели у водяных мельниц. Когда вы откроете кран, вода потечёт из насоса и будет приводить водяное колесо в движение.

Рис. 4-5. Гидравлическая система

Вы быстро поймёте что если вам надо вращать колесо быстрее, требуется увеличить размер труб (но это работает только до определённого предела) и увеличить давление насоса. Увеличение диаметра труб позволит пройти через них большему потоку воды; увеличивая трубу мы уменьшаем её сопротивление потоку. Это работает до определённого предела, при котором колесо не будет крутиться ещё быстрее, так как давленые воды недостаточно велико. Когда мы достигнет этой точки, нам надо насос помощнее. Такой метод ускорения водяной мельницы работает также до некоторой точки, в которой водяное колесо сломается из-за слишком сильного напора воды. Другая вещь, которую вы можете заметить, это что ось колеса немного нагревается, поскольку незавимо от того насколько точно мы установили колесо, трение между осью и колесом будет создавать тепло. Важно понять что в подобной системе не вся энергия насоса будет превращена в движение колеса, некоторая часть будет потеряна из-за неэффективности системы и превратится в основном в тепло в некоторых её частях.

Итак, какие часты системы важны? Давление, поизводимое насосом; сопротивление труб и колеса потоку воды, и, собственно, сам поток воды (определяемый литрами воды, которая вытекает за секунду) и другие. Электричество работает подобно воде. У вас есть что-то подобное насосу (любой источник электричества, такой как батарейка или розетка в стене), который толкает электрические заряды (представим их как "капельки" электричества) по трубам, которые мы можем представить как провода, и устройства, способные производить тепло (пример - термоодеяло), свет (лампа в вашей комнате), звук (ваша стереосистема), движение (вентилятор) и многое другое.

Теперь, если вы прочтёте на батерейке "9 В", думайте об этом как о давлении воды, которое может выдать наш "насос". Напряжение измеряется в вольтах - единицах названных в честь Александра Вольта, создателя первой батареи.

В точности как давление воды имеет эквивалент в электричестве, скорость потока воды также его имеет. Он называется током, который измеряется в амперах (по имени Андре Мари Ампера, первооткрывателя электромагнетизма). Связь между напряжением и током может быть показана если мы вернёмся к водяному колесу: если большее напряжение (давление) позволяет вам крутить колесо быстрее, то больший поток воды (ток) позволяет крутить большее колесо.

И, наконец, сопротивление, противостоящее течению электричества на его пути, через который ток проходит, называется - вы знали это! - соротивлением, и измеряется в омах (по имени немецкого физика Георга Ома). Герр Ом также виновен в формулировке самого важного закона в электричестве, и вам надо запомнить только одну его формулу. Он смог показать, что напряжение, ток и сопротивление в цепи связаны друг с другом, и, в частности, что сопротивление цепи определяет количество тока, который будет течь через неё при определенном напряжении питания.

Это легко понять если вы задумаетесь. Возьмите батарейку на 9 вольт и включите её в простую схему. Измеряя ток, вы увидите что чем с большим сопротивлением резистор вы добавите в схему, тем меньший ток будет проходить через него.Возвращаясь к аналогии с водой, при данном насосе, если я установлю клапан (который соотносится с сопротивлением в электронике), то чем больше я буду закручивать этот клапан - увеличивая сопротивление потоку воды - тем меньше воды протечёт по трубе. Ом подвёл итог своего закона в формулу:

R (сопротивление) = V (напряжение) / I (ток)
V = R * I
I = V / R

Это единственное правило, который вам надо запомнить и выучить, поскольку в большинстве ваших работ оно единственное вам и понадобится.

4.10 Использование кнопки для управления светодиодом

Мигать светодиодом несложно, но я не думаю что вам понравится если настольная лампа будет бесконечно мигать тогда как вы пытаетесь читать книгу. Поэтому вам надо понять как управлять ею. В нашем предыдущем примере светодиод был актюатором и Arduino управляла им. Чего не хватает для полноты картины, так это сенсора.

В данном случае мы будем использовать простейший из доступных сенсоров - кнопку.

Если вы разберёте кнопку на части, вы увидите что это очень простое устройство: два кусочка металла, разделённые пружинкой, и пластиковый наконечник, который при нажатии соединяет эти контакты. Когда металлические части разделены, ток через кнопку не протекает (она подобна закрытому крану для воды); когда мы нажимаем её, мы осуществляем соединение.

Чтобы узнать состояние выключателя, существует новая для нас команда Arduino, которую нам следует изучить: функция digitalRead().

digitalRead() проверяет, подключено-ли напряжение к контакту, который вы указали в скобках, и возвращает значение "HIGH" или "LOW". Другие инструкции, которые мы использовали до этого, не возвращали никакой информации - они просто выполняли то что мы просили. Но такой тип функций немного ограничен, так как они заставляют нас придерживаться предсказуемой, строго определённой последовательности команд, без ввода данных из окружения. С функцией digitalRead() мы можем "задать вопрос" Arduino и получить ответ, который можно сохранить где-нибудь в памяти и принять решение немедленно или позже.

Составьте схему по рис. 4-6. Для этого у вас должны быть некоторые детали (и они потребуются в следующих проектах):

  • Беспаечная макетная плата.

  • Набор нарезанных проводов

  • Резистор на 10 кОм

  • Кнопка

Рис. 4-6. Подключение кнопки

Примечание: чтобы не покупать набор проводов, вы можете купить небольшую катушку провода 22 AWG (диаметр 0.65 мм), нарезать куски требуемой длины и зачистить концы самостоятельно.

Давайте рассмотрим код, который используется для управления светодиода кнопкой:

Пример 4-2. Включение светодиода при нажатии кнопки

#define LED 13 // the pin for the LED
#define BUTTON 7 // the input pin where the

 // pushbutton is connected
int val = 0; // val will be used to store the state
 // of the input pin

void setup() {
 pinMode(LED, OUTPUT); // tell Arduino LED is an output

 pinMode(BUTTON, INPUT); // and BUTTON is an input
}

void loop(){
 val = digitalRead(BUTTON); // read input value and store it

 // check whether the input is HIGH (button pressed)
 if (val == HIGH) {
 digitalWrite(LED, HIGH); // turn LED ON
 } else {

 digitalWrite(LED, LOW);
 }
}

В среде Arduino выберите "File" > "New" (если у вас уже был открыт какой-то скетч, сохраните его). Когда Arduino спросит у вас имя папки для нового скетча, введите PushButtonControl. Напечатайте код Примера 4-2 в Arduino (или скачайте его с www.makezine.com/getstartedarduino). Если всё сделано правильно, светодиод будет загораться когда вы нажмёте кнопку.

4.11 Как это работает?

В этом примере программы я показал две новых концепции: функция, которая возвращает результат своей работы, и выражение "if".

Выражение "if" - возможно, самая важная инструкция в языке программирования, так как она позволяет компьютеру (а мы помним что Arduino - это маленький компьютер) делать выбор. После ключевого слова "if" вы должны написать "вопрос" в круглых скобках, и если "ответ", или результат, верен, будет выполнен первый блок кода; и напротив, если ответ неверен, будет выполнен блок кода после "else". Обратите внимание, что я использовал символ "==" вместо "=". Первый используется при сравнении двух значений и возвращает "TRUE" (ИСТИНА) или "FALSE" (ЛОЖЬ); второй присваивает значение переменной. Удостоверьтесь что вы пользуетесь ими правильно, так как очень легко совершить подобную ошибку и использовать простое равно. В этом случае программа никогда не будет работать. Я знаю это по опыту 25 лет программирования и всё ещё могу ошибиться.

Держать палец на кнопке пока вам надо свет - не очень практично. Хотя это заставило-бы вас задуматься о том, сколько энергии тратися впустую когда вы оставляете лампу включённой, нам надо подумать о том, как-бы сделать чтобы кнопка "залипала".

4.12 Одна схема, тысяча применений

Огромное преимущество цифровой программируемой электроники над классической стало теперь очевидным: я покажу вас как реализовать множество различных "поведений" с использованием той-же электрической схемы из предыдущего раздела, просто изменяя программу.

Как мы поняли раньше, непрактично держать палец на кнопке чтобы свет оставался включённым. Поэтому мы должны осуществить что-то похожее на "память" в виде механизма программы, который будет запоминать что мы нажали кнопку и продолжать светить даже елси мы отпустим её.

Чтобы сделать это, нам придётся использовать нечто, называемое переменной (мы уже использовали её, но я не пояснял ничего о ней). Переменная - это место в памяти Arduino, в котором мы можем хранить данные. Думайте о ней как о липкой бумаге для заметок, которую вы иногда используете для записи чего-нибудь: например, телефонного номера - вы берёте листик, пишете на ней "Аня, 02 555 1212" и приклеиваете на компьютер. В языке Arduino это так-же легко: вы просто определяете тип данных, которые будут храниться (например, число или какой-то текст), даёте ей имя, и теперь при надобности вы можете сохранить в переменной данные, или получить их. Например:

int val = 0;

"int" означает, что в переменной будет храниться целое число, "val" - это имя переменной, а "= 0" - назначение переменной нулевого начального значения.

Переменная, как следует из названия, может быть изменена в любом месте вашего кода, так-что позднее в своей программе вы можете написать:

val = 112;

что изменит значение переменной с нуля на 112.

Примечание: Вы заметили, что Arduino каждая инструкция, кроме #define, заканчивается точкой с запятой? Это делается для того чтобы компилятор (часть Arduino, которая превращает ваш скетч в программу, которую может выполнить микроконтроллер) знал где заканчивается одно ваше выражение и начинается другое. Не забудьте использовать точку с запятой (кроме тех строк, которые начинаются с #define).

#define заменяются компилятором перед трансляцией кода в исполняемую программу.

В следующей программе val используется для хранения результата функции digitalRead(); что-бы ни получала Arduino со входа попадает в переменную и остаётся там до тех пор, пока другая строка кода не изменит её. Отметьте, что эти переменные хранятся в оперативной памяти, называемой (RAM). Она очень быстрая, но когда вы выключите свою плату, все данные в оперативной памяти будут потеряны (что означает что все переменные будут сброшены в начальные значения при включании платы). Ваша программа хранится во флеш-памяти (такой-же тип памяти используется в сотовых телефонах для хранения записной книжки) которая не изменяется при отключении платы от питания.

Давайте используем другую переменную для запоминания должен-ли светодиод оставаться включённым когда мы отпускаем кнопку. Пример 4-3 - это наша первая попытка:

Пример 4-3. Включить светодиод при нажатии кнопки и оставить его включённым при отпускании кнопки

#define LED 13 // the pin for the LED

#define BUTTON 7 // the input pin where the
 // pushbutton is connected
int val = 0; // val will be used to store the state
 // of the input pin
int state = 0; // 0 = LED off while 1 = LED on

void setup() {
 pinMode(LED, OUTPUT); // tell Arduino LED is an output
 pinMode(BUTTON, INPUT); // and BUTTON is an input

}

void loop() {
 val = digitalRead(BUTTON); // read input value and store it

 // check if the input is HIGH (button pressed)
 // and change the state
 if (val == HIGH) {

 state = 1 - state;
 }

 if (state == 1) {
 digitalWrite(LED, HIGH); // turn LED ON
 } else {

 digitalWrite(LED, LOW);
 }
}

Попробуйте запустить этот код. Вы увидите что оно работает ... как-то. Вы увидите что светодиод изменяет своё состояние так быстро, что правильно установить его нажатием кнопки тяжело.

Посмотри на интересную часть кода: state - это переменная, которая хранит значение 0 или 1 для запоминания включён светодиод или нет. После отпускания кнопки мы устанавливаем её в 0 (светодиод выключен).

Далее мы считываем текущее состояние кнопки, и если она нажата (val == HIGH), мы изменяем state с 0 на 1, или наоборот. Поскольку state может быть равна только 1 или 0, используем небольшой трюк. Он заключается в маленьком математическом выражении, идея которого состоит в том, что 1 - 0 = 1, а 1 - 1 = 0:

state = 1 - state;

Такая строка не имеет смысла в математике, но он есть при программировании. Знак "=" означает "присвоить результат выражения после меня переменной передо мной" - в данном случае, новое значение state будет вычислено как единица минус старое значение state.

Далее в программе вы видите, что мы используем state для выяснения должен-ли светодиод быть включён или выключен. Как я говорил, это приво

Презентация проекта SERVODROID Закрыть
Если презентация не появилась 5 секунд - просто нажмите на пустой центр панели