123
Главная » 2011 » Май » 6 » Rollin’ Justin - робот, способный ловить мячи
13:28
Rollin’ Justin - робот, способный ловить мячи



                                

Новые возможности своего робота Rollin’ Justin представил немецкий интститут DLR - Institute of Robotics and Mechatronics. Устройство представляет собой верхнюю часть тела с руками, торсом и головой, расположеных на мобильной, компактной и в то же время довольно устойчивой платформе. Робот ранее демонстрировал свои возможности, такие как огибание препятствий, приготовление чая и заваривание кофе, а теперь его научили ловить брошенные мячи. Последнее у робота уже получается выполнять более чем в 80% случаев.

Используя стереоскопические камеры и современные технологии компьютерного зрения, робот способен во время полета мячей оценить их траекторию и место падения, подставляя манипуляторы туда, куда летит мяч. Всего за 5 миллисекунд Rollin’ Justin определяет, куда необходимо сместить механические руки с точностью до 2 сантиметров.

Выполнить такой расчет настолько непросто, что устройству приходится использовать вычислительные возможности внешнего компьютера. Тем не менее, со временем роботы смогут справляться с такими операциями без каких-либо проблем самостоятельно, используя встроенный процессор.

Верхняя часть робота может похвастать 43 степенями свободы (торс с головой — 5, руки, включая кисти — по 19 каждая). Весит Rollin’ Justin (вместе с мобильной платформой) 165 килограммов. Он может удерживать предметы весом до 15 килограмм.



источник: tehnovesti.ru

Категория: Новости РОБОТОТЕХНИКИ | Просмотров: 1440 | Добавил: MSA-Beam-Robotics | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 3
avatar
1 Droid • 20:17, 06.05.2011
Эх, технологии не стоят на месте..
avatar
2 MSA-Beam-Robotics • 22:15, 08.05.2011
Да, нужно шагать в ногу со временем

P.S: Шагай в ногу со временем и обнови плагины для воспроизведения видео в своем браузере dry А то ведь до сих пор не сделал поди... wacko

avatar
3 garn • 15:22, 23.08.2011
Все вратарь в футболе не нужен)
avatar