09:25 ШИМ-РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

Хочешь собрать робота но не знаешь где достать все необходимые детали? Закажи набор для сборки робота у нас! Мы подготовим для тебя специальный комплект, который будет включать в себя все необходимые радио-детали, датчики, моторчики, и печатные платы. Чтобы заказать набор перейди в наш магазин и выбери наборы, которые тебе интересны Перейти в магазин Импульсный регулятор позволяет плавно регулировать скорость вращения низковольтного электродвигателя от нескольких оборотов до максимальной частоты вращения. Регулятор  (фото.1,фото.2) найдёт применение в малогабаритных устройствах, например в качестве регулятора скорости передвижения робота или в бытовых устройствах.   Электронный регулятор имеет широкий диапазон питающих напряжений от 3,6 до 12 вольт. Нагрузочная способность выходного транзистора позволяет подключать к регулятору два низковольтных мотора одновременно. Электронный регулятор можно использовать в схемах управления моторами робота. Один регулятор может управлять скоростью двух моторов одновременно. Или установив два одинаковых регулятора изменять скорость вращения моторов индивидуально.

 $CUT$

***

 

Цифровой регулятор позволяет управлять не только моторами, но и низковольтными лампами накаливания или светодиодами! В случае подключения светодиодов их необходимо соединить последовательно в гирлянду как на видео.2. На видео вместо подстроечного резистора, для удобства регулирования, подключен резистор переменного сопротивления через тонкий монтажный провод.

2.ВИДЕОТЕСТЫ ЗАПУСК ШИМ-РЕГУЛЯТОРА.
 

3.ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ НАЗНАЧЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ.

Основные элементы управления и клемники подключения показаны на фото.3. Регулировка скорости вращения вала мотора выполняют подстроечным резистором (1). Вместо подстроечного резистора можно подключить резистор переменного сопротивления на шлейфе (фото.2). К винтовому клеммнику (4) подключают мотор. К винтовому клеммнику (3) подключают источник питания. В качестве выключателя питания установлен тумблер (2).

4.ПРИНЦИП РАБОТЫ.

  На логических элементах DD1.1 и DD1.2 микросхемы  выполнен генератор с регулируемой скважностью импульсов. Скважностью импульсов называется отношение периода следования импульсов к их длительности и обозначается буквой S"" S=T/t. Регулировка осуществляется подстроечным резистором R1. Вращая ручку подстроечного резистора R1 можно изменять длительность выходного импульса, в значительных пределах увеличивая или уменьшая, таким образом, число оборотов двигателя M1. Перемещение ручки подстроечного резистора R1 влево по схеме, уменьшает ширину импульса на выходе генератора. А перемещение ручки подстроечного резистора R1 вправо увеличивает ширину выходного импульса.
 

Рис.1 Электрическая схема регулятора.

  С выхода генератора импульсы поступают на инверторы DD1.3,DD1.4 которые усиливают и инвертируют сигнал, Элементы DD1.5,DD1.6 вновь инвертируют сигнал и преобразуют в последовательность положительных импульсов. Положительный управляющий потенциал поступает на вывод затвора полевого транзистора VT1. Когда на затвор транзистора VT1 поступают импульсы с малой длительности транзистор VT1 находится в открытом состоянии незначительное время. Поэтому вал двигателя M1 будет вращаться с небольшой скоростью. Когда на затвор транзистора поступает последовательность импульсов максимальной длительности, то транзистор будет открыт большую часть времени. Поэтому вал двигателя M1 будет вращаться с максимальной скоростью.  С указанным по схеме транзистором штатная нагрузочная способность устройства может быть до 1,5А.

Рис.2.Печатная плата (bottom)	Рис.3.Монтажная плата.