Японский доктор наук Масааки Кумагаи (Masaaki Kumagai), возглавляющий лабораторию разработки роботов в Университете Tohoku Gakuin города Тагайо, создал забавного, балансирующего на мяче, робота под названием BallP (Ball Inverted Pendulu). Робот балансирует на трех колёсах, вращающихся во все стороны. Во время нахождения на шаре, такая конструкция опор дает ему прекрасную возможность сохранять равновесие и одновременно передвигаться туда, куда ему вздумается. За равновесием BallP отвечают также гироскопы и акселерометры, именно они удерживают его в вертикальном положении даже с тяжелым бетонным грузом. Высота робота равна 50 см, а вес 7,5 кг.