Главная » База материалов
« 1 2 ... 19 20 21 22 »
Категория: Новости РОБОТОТЕХНИКИ Просмотров: 1866 Дата: 16.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Роботы-ассистенты приходят на помощь пожилым
Роботы-ассистенты приходят на помощь пожилым
Подробнее Увеличить
 
Примерно в часе езды на автомобиле к востоку от Токио в местном японском наукограде Цукуба расположился офис компании Cyberdyne Systems. Свое название компания позаимствовала из фильма Терминатор, так как и там и тут ведут разработку роботов. Основатель компании Юшиюки Санкаи говорит, что их задача заключается в создании полной линейки так называемых роботов-ассистентов.

На первый взгляд концепция роботов-ассистентов проста и непритязательна, однако это не так, говорит Санкаи. Компания в известном смысле выполняет директиву правительства - автоматизировать все, что только можно автоматизировать. Причина этого не в безграничной любви японцев к роботам, а в том, что население страны стареет рекордно быстрыми темпами. Если не переложить значительную часть производственных и бытовых работ на роботизированные системы, то страна может оказаться на грани серьезной проблемы экономической безопасности.

Отметим, что проблема низкой рождаемости и быстрого старения населения характерна для большинства развитых стран. Знакома она и в России, где население быстро сокращается и стареет.

По словам Санкаи, ранее в правительстве страны уже звучали робкие призывы о том, чтобы сделать Силы самообороны Японии роботизированными. Снижающееся и стареющее население страны уже скоро может оказаться не в силах обеспечить св ... Читать дальше »
Категория: Новости РОБОТОТЕХНИКИ Просмотров: 1767 Дата: 16.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Роботы спасают жизни
Роботы спасают жизни
Подробнее Увеличить

Поисково-спасательные роботы (роботы S&R) были проверены на деле в двух сложных и реалистических сценариях бедствия как часть специальной спасательной программы поддержки робота в 2009 RoboCup - чемпионата мира робототехники - в Граце, Австрия. С учетом использования спасательных роботов RoboCup 2009 продвинул их развитие в отдельной категории. Роботы поиска и спасения с дистанционным управлением становятся все более и более сложными и уже используются в спасательных миссиях, где участие человека или животных будет слишком трудными или опасными.

В первом сценарии, среди дыма и огня, летающий робот должен был найти жертву на крыше и послать информацию через видео сигналы спасателям. В реальном мире пылающий огонь на восьмом этаже небоскреба сделал бы разведку и поиск пострадавших опасными для жизни спасательных служб. Дистанционно управляемый летающий робот может помочь, получая краткий обзор ситуации и посылая информацию аварийно-спасательным службам.

Во втором сценарии спасательные роботы должны были работать с разбитым автомобилем, загруженным опасными материалами. "Telemax", металлический робот, которым управляют дистанционно, использовался, чтобы восстановить чувствительные вещества и перенести их из опасной зоны.

... Читать дальше »
Категория: Управление двигателями робота Просмотров: 26103 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M
Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M
Подробнее Увеличить

Управление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще. В наши руки попало несколько списанных матричных принтеров фирмы EPSON, которые без особой жалости были пущены под «нож» - разобраны на комплектующие.


... Читать дальше »
Категория: Управление двигателями робота Просмотров: 8069 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Модуль драйвера двигателя на основе L293x
Модуль драйвера двигателя на основе L293x
Подробнее Увеличить

Драйвер управления двумя коллекторными двигателями до 1А (L293x) Серия микросхем L293, не смотря на свои недостатки, пользуется большой популярностью в любительском роботостроении. Особенно она популярна у начинающих. Драйверы управления коллекторными двигателями на основе L293 просты как при подключении, так и в управлении. Так же микросхемы широко распространены и приемлемы по цене.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 8118 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Подробнее Увеличить

Представляем описание, схему и разводку печатной платы для изготовления простого модуля датчика линии на основе аналогового компаратора LM311 и инфракрасной оптической пары. Схема очень проста и может быть легко повторена начинающими робостроителями.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 5102 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114
Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114
Подробнее Увеличить

Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное).


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 7288 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386
Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386
Подробнее Увеличить

Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 5521 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393
Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393
Подробнее Увеличить

К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 9088 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136
Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136
Подробнее Увеличить

Инфракрасные приемники серий TSOP (17xx, 21xx) давно и достаточно успешно используются в любительской робототехнике. Применяются они как по своему прямому назначению (для приема команд по ИК-каналу) так и в качестве недорогих бесконтактных датчиков препятствия. Их преимущество по сравнению с обычными инфракрасными фототранзисторами и фотодиодами – лучшая помехозащищенность, так как TSOPы реагируют только на сигнал с определенной частотой и скважностью. Частота принимаемого сигнала обозначена в маркировке ИК-приемников – последние две цифры.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 5183 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Модуль аппаратного генератора для инфракрасных датчиков TSOP
Модуль аппаратного генератора для инфракрасных датчиков TSOP
Подробнее Увеличить

Многие начинающие сталкиваются с проблемой генерации правильной частоты для использования в качестве бесконтактных датчиков препятствия инфракрасных фотоприемников типа TSOP. Данную проблему можно решить с помощью аппаратных средств генерации. В данном материале представлена описание, схема и печатная плата модуля аппаратной генерации меандра.


... Читать дальше »