Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.
К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.
Инфракрасные приемники серий TSOP (17xx, 21xx) давно и достаточно успешно используются в любительской робототехнике. Применяются они как по своему прямому назначению (для приема команд по ИК-каналу) так и в качестве недорогих бесконтактных датчиков препятствия. Их преимущество по сравнению с обычными инфракрасными фототранзисторами и фотодиодами – лучшая помехозащищенность, так как TSOPы реагируют только на сигнал с определенной частотой и скважностью. Частота принимаемого сигнала обозначена в маркировке ИК-приемников – последние две цифры.
Многие начинающие сталкиваются с проблемой генерации правильной частоты для использования в качестве бесконтактных датчиков препятствия инфракрасных фотоприемников типа TSOP. Данную проблему можно решить с помощью аппаратных средств генерации. В данном материале представлена описание, схема и печатная плата модуля аппаратной генерации меандра.
Это крохотное обаятельное создание – продукция японской компании Takara Tomy. Производитель утверждает, что Robo-Q – самый маленький из существующих на сегодняшний день двуногих роботов (размером он с большой палец). Магнитные ножки Robo-Q передвигаются по команде инфракрасного дистанционного управления, а специальные датчики робота (или, скорее, роботенка) способны обнаруживать препятствия на пути. Несмотря на крошечные размеры, Robo-Q ступает громко, словно настоящий великан – это возможно благодаря мощным динамикам.
В продажу Robo-Q от Takara Tomy поступит уже 28 февраля этого года.
По сообщению АР, программа пока находится на стадии исследования, так что в обозримом будущем воевать придется все же солдатам. Но в ходе предварительных исследований, ученые уже научили робота Segway без человека открывать двери, объезжать препятствия и гонятся за футбольными мячами.
... Читать дальше »
Изначально я строил этот датчик, чтобы осуществлять навигацию. Мне нужно было найти способ определения расстояния до 3х целей от некой точки отчёта, поэтому лазерная указка идеально подходила.
