Главная » 2009 » Август » 22 » FIDO Rover-Космический робот
19:49
FIDO Rover-Космический робот


 

FIDO Rover (Field Integrated Design and Operations) - роботизированный вездеход, опытный образец для будущих полетов на Марс, запланированных NASA. Этот вездеход успешно прошел все испытания согласно программе технологий исследования Марса. Ранее, подобные аппараты использовались в программе NASA Mars Exploration Rovers (MER), которая стартовала в 2003 году.

FIDO Rover по функциям и возможностям подобен Mars Exploration Rovers (MER, исследовательские вездеходы Марса), при этом вездеходы MER являются приблизительно в 1.5 раза больше и в 2.5 раза массивнее. Вездеходы оснащены солнечными панелями и бортовыми батареями для энергетического питания. С точки зрения системы управления присутствуют тонкие функциональные различия в системах, отвечающих за перемещение вездехода, мобильность, навигацию и контроль. Оба проекта используют 6-колесную платформа и имеют одинаковую систему управления двигателем и систему астронавигации. Есть также небольшие различия в робототехнических механизмах, а наиболее очевидное различие - в мачте системы стерео отображения поверхности ландшафта и инфракрасного спектрометра для измерения минерального состава грунта. И наконец, установленная наверху роботизированная рука с пятью степенями свободы отличается по внешнему виду, но схожа в функциональности с MER rover Instrument Deployment Device (IDD), которое контролирует позицию, азимут и высоту четырех встроенных в руку инструментов.

FIDO Rover прошел 4 полевых испытания, включая тесты в Silver Lake, Калифорния (1999); Black Rock Summit, Невада (2000); Soda Mountains, Калифорния (2001); и Grey Mountain, Аризона (2002).

Привет! Желаешь собрать не сложного в сборке робота? Ты пришел по адресу! =) Именно у нас на сайте ты сможешь найти подробные статьи по сборке шаг-за-шагом своего первого робота, а так же многих других роботов, и даже для соревнований.

Мы очень рады, что наши статьи помогут тебе - начинающему робототехнику, освоить эту интереснейшую сферу и прокачать свой скилл в этом направлении. Также хотим отметить, что по данным статьям мы - разработчики сайта SERVODROID проводим занятия в бесплатных кружках робототехники, и нам очень нравится учить и рассказывать что такое BEAM-робототехника всем желающих.

Помоги нашему проекту! Зарегистрируйся на нашем сайте и приходи в наш Online-чат или форум и делись своими поделками и своим прогрессом - ведь именно твоя активность привлекает к робототехнике все больше и больше внимания начинающих - они смотрят на твой успех и хотят стать такими же крутыми, а нам очень приятно видеть что у вас все получается. А если что-то не получается - мы поможем ;)

Начни общаться на нашем Форуме или Онлайн-чате

[ Стать участником сайта / Авторизоваться ]

Категория: Новости РОБОТОТЕХНИКИ | Просмотров: 1587 | Добавил: S-T-A-L-K-E-R | Теги: FIDO Rover (Field Integrated Design | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar